Датчик наклона подвижного объекта

Союз Советскнк

Социалистическнк

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.08.78 (21) 2658888/18-10 с присоединением заявки № 2658889/18-10 (23) Приоритет —— (51) М.К .

G 01 С 9/08

Гасударственный кемнтет

СССР

IIo делам наебретеннй н еткрмтий

Опубликовано 23.08.81. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 28.08.81 (53) УДК 528.541 (088.8) (72) Автор изобретения

С; Л. Крживец (71) .Заявитель (54) ДАТЧИК НАКЛОНА ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА

Изобретение относится к приборостроению, в частности к датчикам угла наклона систем автоматической стабилизации движущихся объектов относительно вертикали.

Известен датчик наклона, у которого с целью устранения влияния ускорения на точность измерения, в резервуар, частично заполненный жидкостью, помещен поплавок, жестко связанный с чувствительным элементом в виде коромыслового противовеса и вращающийся на горизонтальной оси(1).

Датчик требует сложные регулировки и настройки.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является датчик наклона, имеющий резервуар с жидкостью, в которую погружены взаимосвязанные, двигающиеся относительно друг друга колебательные системы в виде обращенного маятника с поплавком и груза, перемещающегося по вогнутой направляющей 12).

Однако наличие вогнутой направляющей усложняет изготовление датчика.

Цель изобретения — упрощение изготовления датчика и повышение точности.

Указанная цель достигается тем, что он состоит из однотипных маятников с грузом или поплавком, рычаг одного маятника выполнен в виде двуплечего коромысла с неравными плечами, на конце меньшего плеча которого жестко закреплен груз или поплавок, а конец большего плеча шарнирно соединен с рычагом второго маятника.

Кроме того, второй маятник выполнен в виде груза, перемещающегося по вогнутой направляющей, жестко укрепленной на кон1О це большего плеча, при этом центр кривизны ее совпадает с точкой соединения рычага второго маятника.

На фиг. 1 и фиг. 2 приведена принципиальная схема датчика.

Датчик наклона включает две колебаIS тельные системы в виде маятников 1 и 2.

Плечо маятника 1 выполнено в виде двуплечего коромысла 3 с неравными плечами, на конце короткого плеча жестко закреплен груз, а на конце длинного плеча имеется шарнир 4, к которому присоединен маятник 2 или жестко закреплена вогнутая направляющая 5, центр кривизны которой совпадает с шарниром 4. Датчик соединяется со стой857707

Фиг. 2

Составитель А. Шмачилин

Редактор Н. Пушненкова Техред А. Бойкас Корректор Ю. Макаренко

Заказ 7221 65 Тираж 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4 кой посредством шарнира 6. Показания датчика снимаются с точки, находящейся в центре тяжести маятника 2. Плечи маятников 1 и 2 равны между собой, поэтому у них одинаковые периоды собственных колебаний. Для того, чтобы в момент действия ускорения центр тяжести маятника 2 находился на вертикали 7, расстояние между шарнирами 4 и 6 должно быть вдвое больше плеча маятника 1.

При наклоне датчика оба маятника занимают вертикальное положение и по положению центра тяжести маятника 2 относительно вертикали 7 можно определить угол наклона.

Под действием ускорения оба маятника отклоняются на одинаковый угол в одну и ту же сторону, противоположно действию ускорения, при этом центр тяжести маятника 2 по прежнему находится на вертикали.

Датчик может иметь иную конструкцию— вместо грузов у маятников могут быть поплавки, погруженные в жидкость.

Формула изобретения

1. Датчик наклона подвижного объекта, содержащий корпус с опорой и две взаимосвязанные колебательные системы в виде маятников с одинаковыми периодами колебаний, отличающийся тем, что, с целью упрощения изготовления датчика и повышения точности, колебательная система состоит из маятников с грузом или поплавком, рычаг одного маятника выполнен в виде двуплечего коромысла с неравными плечами, на конце меньшего плеча которого жестко закреплен груз или поплавок, а конец больше1О го плеча шарнирно соединен с рычагом второго ма ятни ка.

2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что второй маятник выполнен в виде груза перемещающегося по вогнутой направляющей, жестко укрепленной на конце больше15 го плеча, при этом центр кривизны ее совпадает с точкой соединения рычага второго маятника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3559294, кл. 33/206, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2549256/18-10 кл. G 01 С 9/08, 01. 12.77.