Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИИЛЬСТВУ

Сееэ Сееетскик социалист ическик

Республик (61,) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 090779 (21) 2798732/27-03 (53)hh Ка.

3 с присоединением заявки Но (23) ПриоритетВ 65 С 27/24

Государствеииый комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

Опубликовано 23.0М1. Бюллетень 89 31

Дата опубликования описания 230881 (53) УДК 621. 867. .157 (088.8) I

1

) (72) Авторы изобретения

М.Л.Дрикер н М.С.Сергеев

1 (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ

ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к автомати- зации производственных процессов и может найти применение для автоматической загрузки технологических машин штучныин деталями или заготовками, находящимися в навале и имеющими легкоповреждаемые тонкослойные покрытия.

Известны шиберные питатели, применяемые для загрузки штучныии деталями технологических машин-автоматов (1).

Недостатком известных устройств является невозможность осуществлять загрузку легкодеформируемых изделий. >5

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей, включающее подающий лоток, магниты с полюсныии на- 20 конечникаин, расположенныии под уг- лом к подающему лотку, вибролинейку и механизм для захвата деталей (2).

Недостатком известного устройства является непригодность его для поштучной выдачи деталей, имеющих тонкослойные покрытия, так как детали в данном устройстве находятся в навале и трутся друг о друга, повреждая поверхность. 30

Цель изобретения — обеспечение поштучной выдачи деталей с легкоповреждаемыии поверхностями.

Поставленная цель достигается тем, что подающий лоток снабжен подкладкой, выполненной из ферромагнитного материала, и установлен на вибролинейке, колебания которой направлены в сторону, противоположную перемещению деталей.

На фиг. l показано .устройство, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.1т на фиг.4 - схема действия сил на деталь.

Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей состоит иэ бункера l, где детали находятся в навале, манипулятора 2, для подачи партий деталей из бункера на приемный лоток 3, подающего лотка 4, расположенного на вибролинейке 5 и имеющего паз 6, магнитов 7, служащих для создания постоянного магнитного поля и расположенных под углом к подающему лотку 4 и механизм 8 для захвата деталей. В отличие ат известных подаккаий лоток 4 снабжен ферромагнитной подкладкой 9, расположенной под ним s служащей для концентра856925 ции магнитного поля под лотком, а колебания лотка направлены в сторону, противоположную перемещению деталей.

Устройство работает следующим образом.

Детали иэ бункера 1 с помощью манипулятора 2, имеющего переменную величину хода по вертикальной оси, снабженного магнитным охватом, не.большими порциями (1-5 шт) поступают, на приемный лоток 3, установленный под некоторым углом к пЬдающему лотку 4, И под действием собстВенного веса и небольшой вибрации, возбуждаемой вибролинейкой 5, начинают перемещаться к пазу 6 лотка 3.

По мере приближения их.к пазу 6 детали попадают в поле рассеяния электромагнитов 7 и, если у деталей имеется некоторая аниэотропия магнитных свойств, ориентируются в этом поле.

Далее детали проваливаются в паэ 6 лотка 3 и попадают на подающий лоток 4, оказываясь в зоне действия основного поля электромагнитов 7.

Основное поле электромагнитов 7, за счет установки их полюсов под углом к подающему лотку 4, имеет градиент, направленный вдоль лотка в сторону уменьшения зазора между ними.

Под действием силы F (фиг.2), созданной этим градиентом, детали перемещаются к краю лотка 4, где установлен вращающийся барабан 8 с пазами для захвата деталей.

Разделение деталей в лотке 4, выполненном из немагнитного материала, получается эа счет взаимодействия деталей друг с другом и с ферромагнитной подкладкой 9, выполняющей одновременно роль концентратора магнитного потока. За счет одноименной намагчиченности детали отталкиваются друг от друга и от ферромагнитной подкладки (фиг.4) и в связи с этим не касаются ни лотка,ни друг друга, чем обеспечивается сохранность тонкослойных покрытий деталей. В случае, если детали окажутся одна над другой, нижняя деталь соприкасается с дном лотка и за счет направления вибрации в сторону, противоположную перемещению деталей, отталкивается назад. Таким образом, в месте захвата оказывается лишь одна деталь, Ъ заходящая в пазы механизма 8, и после поворота его на определенный угол уносится им. После захвата очеред10 ной детали последующая деталь за счет действия градиента магнитного поля занимает ее место, заходя в свободные пазы механизма. Процесс повторяется.

Устройство позволяет полностью автоматизировать процесс загрузки автоматических машин маложесткими заготовками и деталями, имеющими тонкослойные легкоповреждаемые покрытия.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей, включающее подающий лоток, магниты с полюсньми наконечниками, расположенными под углом к подакицему лотку, вибролинейку и механизм для захвата деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с

30 целью обеспечения поштучной выдачи деталей с легкоповреждаемыми поверхностями, подающий лоток снабжен подкладкой, выполненной из ферромагнитного материала, и установлен на вибИ ролинейке, колебания которой направлены в сторону, противоположную перемещению деталей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе )4) 1. Рабинович А.Н, Автоматизация механосборочного производства. Киев, Техника, 1964, с.143.

2. Натент США Р 3951305, кл. 221-212,опублик.1976 (прототип).

Фиа1

Фиа2

А-A

Фиг. 3

Составитель Г,.Малышко

Редактор С.Патрушева Техред Л. Пекарь Корректор С.Шекмар

Заказ 7103/26 Тираж 842 Пэдлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретениЯ и открытиЯ

113035, Москва, )(-35, Раушская наб., д.4/

4 5

Филиал ППП Патент, r.Óæãîðoä, ул.Проектная,