Устройство для отделения верхне-го листа ot стопы и перемещения егов подающие валки

(а 852418

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.11.79 (21) 2847084/25-27 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовало 07.08.81. Бюллетень J¹ 29 (45) Дата опубликования описания 07.08.81 (, )) М 1(чЗ

В 21 D 43/00

В 30 В 15/30

Госуларстеепиый комитет

СССР

AQ лелем изобретений и открытий (53) УДК 621.979:62-229.61(088.8) (72) Автор изобретения

Ф к

В. И. Смирнов

{71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ

ВЕРХНЕГО ЛИСТА OT СТОПЫ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ЕГО В ПОДА1ОЩИ Е ВАЛ 1(И

Изобретение относится к механизации технологических процессов обработки материала и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и перемещения его в подающие валки.

Известно устройство для отделения верхнего листа от стопы и перемещения его в подающие валки, содержащее уста. новленные на основании стол для стопы листов, механизм отделения верхнего листа от стопы, выполненный в виде подвижной траверсы, несущей захватные органы и закрепленный на штоке силового цилиндра, смонтированного на каретке. Каретка перемещается по горизонтальным направляющим от другого силового цилиндра, закрепленного на основании.

Между обрабатывающей машиной и механизмом отделения верхнего листа oI стопы установлены подающие валки, связанные между собой при помощи шестерен и приводимые в движение от подвижной части обрабатывающей машины.

Верхний подающий валок установлен с возможностью перемешения в вертикальном направлении и снабжен механизмом перемещения, выполненным в виде силового цилиндра (1).

Известное устройство имеет большие габариты и обслуживание его затруднено, так как стопа листов укладывается краном на основание, а затем перемещается под механизм отделения верхнего листа от стопы дополнительным механизмом.

Целью изобретения является уменьшение габаритов устройства и улучшение условий обслуживания.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для отделения верхнего ли ста от стопы и перемещения его в подающие валки, содержащем установленный на основании стол для стопы листов и механизм отделения листа от стопы, связанный с приводом и оснащенный захватнь1ми орд ганами, механизм отделения листа от стопы выполнен в виде по меньшей мере четырех двуплечпх рычагов, один пз к вторых связан с приводом, другой шарнирно закреплен на одном из концов рыча а, связанного с приводом, а один из его концов подпружинен к этому рычагу, третий шар нирно установлен на основании, на одном пз концов его шарнирно закреплен четвертый рычаг, шарнирно связанный одним концом с концом рычага, нссущего подпружиненный рычаг, свободные конць рычагов, связанного с приводом и установ ленного на основании, шарнирно связаны между собой при помощи планки ti подпрузо жинены относительно основания, сво852418

3 бодные концы двух других рычагов шарнирно связаны между сооой при помощи другой планки, захватные органы смонтированы на этой планке и на основании ус тройства выполнен выступ, взаимодействующий с подпружиненным рыча|ом со стороны подачи листа.

На чертеже изображен общий ви„ предлагаемого устройства.

Устройство для отделения листа от стопы и перемещения его в подающие валки содержит установленный на основании 1 стол 2 для стопы листов. I Ia основании смонтирован вал 3 с шестерней 4, входящей в зацепление с зубьями, выполненными на штоке 5 силового цилиндра 6. На валу 3 закреплены двуплсчие рыча и 7. На одном из концов каждого из двуплсчих рычагов 7 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 8. На основаги и 1 установлены также оси 9, па которых свободно уст-.nonëåны двуплечие рычаги IO, один из Konllon каждого из которых шарнирно сьязан с одним из концов двуплечих рычагов 7 при помощи планки 11. На каждой планке закреплена одним концом пружина 12, другой конец которой закреплен на основании 1.

На концах двуплечих рычагов 8 закреплены винты 13 с гайками 14. Между гайкой 14 и концом двуплечего рычага 7 на винт 13 установлена пружина 15.

На концах двуплечих рычагов 10 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 16, шарнирно связанные каждый одним концом с концом двуплечего рычага 7. На свободных концах двуплечих рычагов 8 и

16 шарнирно закреплены планки 17, несущие ось 18 с установленными на ней вакуумными захватными органами 19.

На основании 1 закреплены обрезиненные ролики 20, расположенные по обе стороны стола 2 и взаимодействующие с двуплечими рычагами 8, Между столом 2 и обрабатывающей машиной (на чертеже не изображена) установлены нижний подающий валок 21 и верхний подающий валок 22, связанные между собой шестернями 23.

Ось верхнего подающего валка 22 связана через планку 24 со штоком силового цилиндра 25, На валу нижнего подающего валка 21 закреплена звездочка 26, связанная цепью 27 с приводом (на чертеже «е изображен).

На основании 1 шарнирно закреплена педаль 28 и смонтирован конечный выключатель 29. Рычаги 8 связаны с рычагами 7 при помощи осей 30.

Устройство для отделения верхнего листа от стопы и перемещения его в подающие валки работает следующим образом.

5

l0

i3

4

1lри движении 1UToic<1 5 (рейки) вого цилиндра 6 вправо рычаги 7 под действием вала 3 и шестерни 4, преодолевая усилие пружин 15, повсрнутся против часовой стрелки вниз, рычаги 8, шарнирно связанные с рычагами 7, опустятся вертикально вниз, прокатившись своими криволинейными поверхностями по обрезиненным ро лиKàì 20. Взаимодействие роликов 20 с криволинейными поверхностями рычагов 8 обеспечивает относительное вертикальное перемещение верхних концов рычагов 8 и 16 н связанной с ними шарнирно планкii 17 с вакуумными захватными органами 19, Вакуумные органы 19 упрутся в верхний лист стопы, лежащей на столе 2 » захватят его.

I1ðè рсверсированном движении штока 5 силового цилиндра 6 рычаги 7 под действием шестерни 4 и вала 3 начнут поворачиваться по часовой стрелке вверх, рычаги 8, поворачиваясь вокруг осей по i действием пружин 15 и перемещаясь по роликам 20, поднимут ось 18 с вакуумными захватными органами 19 и захваченным ими листом.

В то же время планка 25 под действием силового цилиндра 25 поднимет верхний валок 22 на 3 — 4 мм. Продолжая поворачиваться по часовой стрелке, рычаги

7 и 8, стянутые пружинами 15 в единое целое, подадут захваченный лист в щель между валками 21 и 22.

В конце хода рычагов 7 и 8 валок 22 под действием силового цилиндра 25 опустится, и в момент захвата валками 21 и

22 листа вакуумные захватные органы 19 отпустят его.

Зажатый между валками 21 и 22 лист будет двигаться по стрелке А в рабочую зону обрабатывающей машины, а рычаги с вакуумными захватными органами 19 начнут возвратное движение за следующим листом. Цикл повторяется. Т11аектория движения оси 18 с вакуумными захватными органами 19 показана стрелками Б.

Для временной остановки устройства п переднем положении с целью укладки на столе 1 новой стопы листов необходимо нажать ногой на педаль 28 по стрелке В.

Педаль 28 воздействует на конечный выключатель 29, который дает команду на остановку рычагов с осью 18 в крайнем переднем положении, что не мешает укладке следующей стопки листов.

kai только педаль 28 будет отпущена, устройство продолжит автоматическую подачу листов в рабочую зону обрабатывающей машины, 852418

Составитель Ю. Жаворонков

Техред А. Камышникова

Корректор И. Федорова! едактор И. Гохфельд

Подписи е

Изд, № 478 Тираж 889

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и QThpb! THA

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5006

Загорская типография Уприолпгр".ô!!çëàòë Мособлиспо.|кома

Формула изобретения

Устройство для отделения верхнего листа от стопы и перемещения его в подающие валки, содержащее установленный на основании стол для стопы листов и механизм отделения листа от стопы, связанный с приводом и оснащенный захватными органами, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства и улучшения условий обслуживания, механизм отделения листа от стопы выполнен в виде по меньшей мере четырех двуплечих рычагов, один из которых связан с приводом, другой шарнирно закреплеч на одном из концов рычага, связанного с приводом, и подпружинен одним из копцов к этому рычагу, третий шарнирно установлен на основании, на одном из контов его шарнирно закреплен четвертый рычаг, шарнирно связанный одним концом с концом рычага, несущего подпружиненный рычаг, свободные концы рычагов, связанного с приводом и установленного на

5основании,,шарнирно связаны между собой при помощи планки и подпружинены относительно основания, свободные концы двух других рычагов шарнирно связаны между собой прп помощи другой планки, 10 захватные органы смонтированы на этой план|с, и па основании устройства выполнен выступ. взаимодействующий с подпружиненным рычагом со стороны подачи листа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Романовский В. П. Справочник по холодной штамповке. М., <:Машинострое20 ние», 1971, с. 661--662, рис. 567.