Устройство для двухканальной дистанционнойпередачи угла

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ к лвтовскомю с атвльствх

Сеюз Соаетскмх Сецнаюктическмх

Республик (>i> 851 672 (61) Дополнительное к авт. свмд-ву (22) Заявлено 30,10,79 (21) 2835407/24-07 (511М. К .з

Н 02 К 24/00 с присоединением заявки Ио

Государствеиимй комитет

СССР

fIo делам изобретений и открмтий (23) Приоритет

Опубликовано 3007 81,Бюллетень Й9 28

Дата опубликования описания 3007,81 (53) УДК r 21. з25. з:

:621.317.7.082.781 (088.8) (72) Авторы . изобретения

A Ã. Веселов, Т.Н. Филиппова и Н.Б. Ч (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВУХКАНАЛЬНОЙ ДИСТАНЦИОННОЙ

ПЕРЕДАЧИ УГЛА

Изобретение относится к автоматическим устройствам, предназначенным для дистанционной передачи угла с высокой точностью и использования в системах преобразования угол-код.

Известны устройства для двухканальной дистанционной передачи угла с использованием вращающихся трансформаторов (ВТ), точного (ТО) и грубого (ГО) отсчета, содержащие в качестве датчиков и приемников углового положения оси в точном канале многополюсные вращающиеся трансформаторы с печатными обмотками типа индуктосин, а в грубом канале двухполюсные бесконтактные ВТ (1J.

Недостаток: этих устройств - сложность изготовления.

Наиболее близким к предлагаемому по технической. сущности является устройство типа индуктосинц в котором объединены датчики ТО и ГО в единую конструкцию. В качестве грубого датчика использован однополюсный спиральный индуктосин. Обмотка статора ГО вклеена в корпус и не имеет никаких регулировок. Обмотка статора ТО выполнена на отдельном диске, имеющем регулировку перекоса и эксцентриситета и установленном íà ocHOBRHHH, крепленном к корпусу. Роторные обмотки наклеены на обе стороны вращающегося диска. Электропитание сдвоенного индуктосина осуществляется с двух кольцевых трансформаторов двумя раз-, личными видами напряжений в ГО и ТО с целью увеличения выходного сигнала f2).

Недостатки известного устройства — повышенная погрешность передачи данных и сложность изготовления.

Цель изобретения - повышение точности, упрощение технологии изготовления, уменьшение габарита и массы устройства двухканальной дистанционной передачи угла, Поставленная цель достигается за счет того, что обмотки точного отсчета установлены на -обмотках грубого отсчета, а обмотки точного отсчета выполнены радиальными.

На фиг. 1 изображена конструкция предлагаемого Устройства; на фиг. 2 схематически печатные обмотки и их взаимное расположение.

Устройство (фиг. 1) состоит из литого корпуса 1 с ребрами жесткости.

Внутри корпуса с помощью трех винтов крепится диск статора 2 с печатными обмотками 3 и 4 грубого и точного от851672 счетов, Диск статора 2 с помощью четырех винтов 5 имеет возможность перемещаться в радиальном направлении для устранения эксцентриситета. Диск ротора б крепится с помощью трех винтов на оси; 7, которая одним концом становлена в подшипниках, а другим концом сочленяется с валом, угловое перемещение которого измеряется и передается на другой вал. Передняя часть оси 7 выполнена в виде цангового зажима 8. Эксцентриситет Ротора б выставляется совместно со своими подшипниками в специальном приспособлении. Зазор между ротором б и статором

2 выставляется с помощью регулировочной гайки 9 и фиксируется винтом 10 через втулку 11, Параллельность статора достигается путем подшабривания трех установочных площадок 12 в корпусе 1. На диске ротора б находятся печатные обмотки соответственно грубого 13 и точного 14 отсчетов. Электропитание устройства осуществляется через один трансформатор 15. Обмотки выполнены двухслойными печатным способом и размещаются одна над другой.

Гакое расположение обмоток возможно в устройстве вследствие различной их геометрии, а именно (фиг. 2) радиальное расположение проводников 14 точного канала и по спирали Архимедапроводников 13 грубого канала, что исключает индуктивные связи между обмотками.

Такое взаимное расположение проводников позволяет создать устройство с двумя дисками, в результате чего существенно сокращаются габариты устройства. в осевом направлении и упрощается выставка паралельности дисков.

Диски выполняются иэ алюминиевых сплавов, которые обеспечивают высокую стабильность геометрических размеров дисков и нанесенных на ник печатным способом обмоток в различных условиях эксплуатации, а следовательно, и высокую точность устройства.

Зазор между плоскостями дисков устанавливается регулировочной гайкой.

Технология изготовления устройства позволяет с меньшими затратами времени осуществлять замену дисков в случае повреждения обмоток в эксплуатации, что повышает надежность устройства. Благодаря использованию одного вида питающего напряжения, создаются более благоприятные условия. для-обеспечения помехозащищенности

15 устройства. 8 результате устройство более технологично в изготовлении и надежно в эксплуатации.

20 Формула изобретения

Ъ

Устроство для двухканальной дис танционной передачи угла, содержащее два вращающихся трансформатора грубого и точного отсчетов с печатными плоскими обмотками и питающий трансформатор, причем обмотки грубого отсчета выполнены спиральными, о т л и4 а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, обмотки точного отсчета установлены на обмотках грубого отсчета и выполнены радиальными.

Источники информации., принятые во внимание при.экспертизе

1. Сафонов Л.Н. и др. Прецизионные датчики угла с печатными обмотками. М., Машиностроение

1977, с 15-28.

2. Бычатин Д.A. и др. Поворотный

40 индуктосин. М., Энергия,19б9,с.83.