Устройство для компенсации ложногонуля b двухканальной системе управления

(ii 849132

Союз Советскик

Социапистичесинк

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 19.06.78 (2! ) 2782500/1824 с присоединением заявки М(23) Приоритет—

Опубликовано 23.07.81. Бюллетень М 27

Дата опубликования описания 23.07,81. (5! )М. Кл.

605 В 11/00

Государственный комитет

СССР до делам изобретений и открытий (53) УД К62-50 (088.8) р, В.М,Ласкеев, О. Н. Дударев, Т. И. Алетк андрова,, и А. И. Голубев

4,7 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Изобретение относится к автоматическому регулированию и предназначено для селекции сигналов точного и грубого отсчетов синхронной связи двухканальных следящих систем.

Известны устройства для селекции сигналов грубого и точного отсчетов двухканальных следящих приводов, содержащие блок синхронизации, усилитель, исполнительный двигатель, редуктор, объект (1).

2 передаточном отношении между каналами грубого и точного отсчетов j2).

Однакоиэвестное устройство не может быть применено в двухканальных следящих приводах при неограниченном угле поворота оси грубого отсчета, если чувствительный элемент имеет электрическую редукцию между каналами грубого и точного отсчетов с четным передаточным отношением. Это вызвано тем, что метод устранения ложного устойчивого нуля путем добавления к сигналу грубого отсчета сдвигающего напряжения приводит к расхождению нулей сигналов грубого и точного отсчетов. Для совмещения нулей чувствительный элемент канала грубого отсчета разворачивают на определенный угол относительно чувствительного элемента канала точного отсчета. Такую операцию с чувствительным элементом, . имеющим электрическую редукцию между

ràíàëàìè грубого и точного отсчетов, провести невсеможно.

Основным недостатком известных уст« ройств являются ограниченные функциональ ные возможности по использованию в раз- личных следящих системах.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для селекции сигналов грубого и точного отсчетов двухканального следящего привода, содержащее последовательно соединенные блок синхронизации и переключчатель, предназначенный для отключения сдвигающего напряжения при нечетном (S4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ЛОЖНОГО НУЛЯ

В ДВУХКАНАЛЬНОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены фазоинвертор, два ключа и блок управления, выходами подключенного к первым входам ключей, выходы которых подсоединены к первому входу переключателя, а вторые входы— соответственно к выходу фазоинвертора и второму входу переключателя, соединен- 10 ному со входом фазоинвертора.

На фиг. 1 изображена функциональная схема; на фиг. 2 — график работы устройства, где введены следующие обозначения:

Ц вЂ” входной сигнал точного отсчета; — входной сигнал грубого отсчета

%0 s1tl с синусной обмотки;

- сигналы на управляющих входах л(а аналоговых ключей;

Π— сигнал точного отсчета на первом

Т,O) входе переключающего устройства; — угол поворота оси грубого отсчета., 25

Сигналы точного отсчета изображены только при углах рассогласования, близких к Оо и 180, так как при остальных углах эти сигналы не влияют на работу устройства.

Устройство состоит из фазоинвертора

1, ключей 2 и 3, блока 4 синхронизации, блока 5 управления, переключателя 6, на входные клеммы 7-9 подаются сигТ О л Г,О 1и Г.О со5, соответственно, на контакты 10 - 12.

Работает устройство следующим образом.

При нечетном передаточном отношении между каналами грубого и точного отсче- 4 тов сигнал рассогласования по каналу точного отсчета и сигнал грубого отсчета с синусной обмотки совпадают по фазе при углах рассогласования, близких к 0 и 180 HosTQMy лОжный устОйчивый 4> нуль отсутствует.

Если же передаточное отношение между каналами грубого и точного отсчетов четное, то при углах рассогласования, близких к 180о, сигнал точного отсчета и сигнал грубого отсчета с синусной обмотки противоположны по фазе, в результате чего появляется ложный устойчивый нуль. Для устранения ложного устойчивого нуля введен фазоинвертор l, пеРвый и второй ключи 2 и 3, блок 5 управления.

Сигнал грубого отсчета косинусной обмотки сохраняет фазу в пределах углов рассогласования + 90, а при углах рас32 а о о согласования от + 90 до + 180,изменяет фазу на 180 . Изменение фазы сигнала используется для управления аналоговыми ключами 2 и 3. Управляющие сигналы формируют блок 5 управления. При углах рассогласования до + 90 открыт первый о ключ 2 и закРыт втоРой ключ 3. Поэтому на первый вход блока 4 синхронизации через ключ 2 и замкнутые контакты 10 и 11 переключателя 6 проходит сигнал точного отсчета с входной клеммы 7, который при углах рассогласования, близких к 0 совпадает по фазе с сигналом

„грубого отсчета синусной обмотки, посту» пающим на второй вход блока 4 синхронизации с входной клеммы 8. В случае, если угол рассогласования превышает

+ 90©, то ключ 2 закрывается, а ключ

3 открывается, и на первый вход блока 4 синхронизации через ключ 3 проходит сигнал точного отсчета с выхода фазоинвертора 1, меняющего фазу сигнала точного отсчета на 18О О которая при

d углах рассогласования, близких к 180, совпадает с фазой сигнала грубого отсчета с синусной Обмотки

Таким образом, суммарный сигнал на входе блока 4 синхронизации совпадает по фазе с сигналом грубого отсчета синусной обмотки при любом угле рассогласования, что обеспечивает устранение ложного устойчивого нуля.

В случае, если передаточное отношение между каналами точного и грубого отсчетов нечетные, то сигнал U r o cosine подается, а переключатель 6 устанавливается в положение, соответствующее замыканию контактов 10 и 12. B этом случае сигнал точного отсчета непосредственно с входной клеммы 7 подается на первый вход блока 4 синхронизации. В остальном схема работает аналогично.

Предлагаемое устройство обеспечивает устранение ложного устойчивого нуля . двухканального следящего привода при четном передаточном отношении между каналами грубого и точного отсчетов как с механической, так и с электрической редукцией.

Формула изобретения

Устройство для компенсации ложного нуля в двухканальной системе управления, содержащее последовательно соединенные переключатель и блок синхронизации, 849i32 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расш ирения функциональных возможностей устройства, в него введены фазоинвертор, два ключа и блок управления, выхода- . ми подключенного к первым входам ключей, выходы которых подсоединены к первому входу переключателя, а вторые входысоответственно к выходу фазоинвертора и второму входу переключателя, соединенному со входом фазоинвертора.

Источники информации, принятые во .внимание при экспертизе

l. Попков С. JL Следяшие системы.

Высшая школа, 1963, гл. 2.

2. Авторское свидетельство СССР

Ж 537325, кл. GOS В 11/ОО, l971 (прототип).