Механическая рука к прессу

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (1)848368

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 080978 (21) 2660656/25-27 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Опубликовано 2307.81. Бюллетень Й9 27

Дата опубликования описания 230781

<я)м. к .

В 30 В 15/30

В 21 0 43/00 ч

Государственный комитет

СССР яо делам изобретений и открытий (S3) УДК 621. 979:

:62-229.61 (088.8) (72) Автор. изобретения

В.П. Соболев (71) Заявитель

Волжское объединение по производству легковых автомобилей АвтоВАЗ, прессовое производство (54) МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА К ПРЕССУ

Изобретение относится к кузнечно прессовому машиностроению и может быть использовано для подачи деталей (заготовок) в рабочую зону пресса.

Известна механическая рука к прессу, содержащая корпус, вертикально установленный в нем вал с захватным органом, приводимый в возвратно-вращательное движение через тягу и в возвратно-поступательное движение вдоль оси через двуплечий рычаг. В известной механической руке двупле.чий рычаг и тяга связаны с преобразующим механизмом (1 .

Известная механическая рука недостаточно надежна в работе.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что преобразующий механизм выпол-2О нен в виде диска с дугообразными пазами, в которых установлены по меньшей мере три ползушки, имеющие каждая радиальный паз, дополнительной тяги, один конец которой связан с подвижной частью пресса, а другой установлен в пазу одной ив ползушек, двух роликов, один из которых закреплен в том же пазу с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом, ЗО

2 а другой ролик закреплен в пазу другой полэушки также с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом, тяга закреплена одним концом в пазу ползушки, расположенной между полэушками, несущими ролики.

На фиг. 1 изображена механическая

<рука к прессу, кинематическая схема на фиг. 2 — преобразующий механизм, на фиг. 3 — разрез A-A на фиг. 2.

Механическая рука к прессу содер- жит захватный орган 1 для зажима деталей 2 (заготовок) с трафарета 3 и подачи их в штамп 4. Захватный орган 1 закреплен на одном иэ концов рычага 5, другой конец которого закреплен на вертикальном валу 6. Вал

6 установлен в шариковых опорах 7 н шариковой опоре 8, подпружинен в .вертикальном направлении пружиной 9, а в его средней части между опорами

7 смонтирован рычаг 10 со скользящей шпонкой и с ограничителем 11 поворота.

Рычаг 10 шарнирно связан с тягой

12, имеющей узел компенсации 13. Опоры 7 и 8 закреплены в корпусе 14 и в нем шарнирно установлен двуплечий рычаг 15, на одном иэ концов которого закреплен ролик 16, вэаимодей848368 ствующий с опорой 8, связанной с валом 6.

В корпусе 14 шарнирно закреплен преобразующий механизм 17, содержащий диски 18 (фиг. 2) с дугообразными пазами 19. На диске 18 с помощью кольца 20, планки 21, болтов 22, шайб 23 и гаек 24 закреплены полэуш ки 25, 26 и 27 с возможностью перемещения по паэам 19. В полэушках 25, 26 и 27 выполнены радиальные пазы.

В пазу 28 полэушки 26 закреплен один конец тяги 12, а в пазу 28 полэушки 27 закреплен ролик 29, взаимодействующий с двуплечим рычагом 15.

В пазу 28 ползушки 25 установлена ось 30, на которой закреплен один конец тяги 31, связанной другим концом с подвижной частью 32 пресса (не показан). На оси 30 установлен также ролик 33, взаимодействующий с двуплечим рычагом 15.

Механическая рука к прессу работает следующим образом.

При нахождении подвижной части 32 вверху, ролик 33 воздействует на двуплечий рычаг 15, и он через опору 8 перемещает вал 6 вниз, сжимая пружину 9. Захватный орган 1 опускается на штамп 4. При перемещении подвижной части 32 вниз тяга 31 поворачивает диск 18. Пружина 9 перемещает вал 6 вверх, а ползушка 26 через тягу 12 и рычаг 10 поворачивает вал 6 вокруг оси. Захватный орган 1 поворачивается совместно с валом 6, угол поворота .которого ограничен ограничителем 11 поворота.

При дальнейшем перемещении подвижной части 32 вниз ролик 29 воздействует на двуплечий рычаг 15, а он через опору 8 перемещает вал 6 вниз, сжимая пружину 9. Захватный орган

1 опускается в трафарет 3 и захватывает деталь 2.

При движении подвижной части 32 вверх тяга 31 поворачивает диск 18.

Ролик 29 выходит из взаимодействия с двуплечим рычагом 15, пружина

9 перемещает вал 6 вверх, а полэуш- ка 26 через тягу 12 и рычаг 10 поворачивает его вокруг оси.

Затем ролик 33 воздействует на двуплечий рычаг 15, который перемещает вал 6 вниз, сжимая пружину 9.

Захватный орган 1 опускает деталь 2 в штамп 4.

Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

Механическая рука к прессу, содержащая корпус,, вертикально установленный в нем вал с захватным орга 5 ном, приводимый в возвратно-вращательное движение через тягу и в возв» ратно-поступательное движение вдоль оси через двуплечий рычаг, связанный с преобразующим механизмом, с

20 которым связана также тяга, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, преобразующий механизм выполнен в виде диска с дугообразными пазами, в код5 торых установлены по меньшей мере три ползушки, имеющая каждая радиальный паз, дополнительной тяги, один конец которой связан с подвижной частью пресса, а другой установлен в пазу одной иэ ползушек, двух роликов, один иэ которых закреплен в том же пазу с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом, а другой ролик закреплен в пазу другой ползушки также с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом,.тяга закреплена одним концом в пазу ползушки, расположенной между полэушками, несущими ролики.

40 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 . Средства механизации и автоматизации холодной штамповки. РТМ

45 В 23.7.24-71. М., 1971, с. 286-287, черт. 199 (прототип) .

848368

Г

L

А-А

ВНИИПИ Заказ 5982/21 Тираж 742 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул.Проектная,4

° l