Копировальный гидросуппорт

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

in>848287 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.09.79 (21) 2819927/25-08 (51)М. Кл. с присоединением заявки H

В 23 Q 35/18

Государственный комитет

СССР по дедам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 230781. Бюллетень И9 27

Дата опубликования описания 230781 (53) УДЫ 621. 9. 072 (088.8) (72) Авторы изобретения

В.И.Муратов и А.В.Муратов (71) Заявитель (84) КОПИРОВАЛЬНЫЙ ГИДРОСУППОРТ

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке деталей методом копирования.

Известна конструкция копировального гидросуппорта токарного станка.

Указанный копировальный гидросуппорт состоит из основания с напранляющими, по которым могут перемещаться копировальные салазки со встроенным одноштоковым гидроцилиндром, несущие на себе поворотный резцедержатель, однокромочный следящий золотник, золотниконое устройство для быстрого перемещения копировальных салазок, передаточный механизм, выполненный в ниде механизма двойного шарнирного параллелограмма, н одно звено-тягу которого встроен регулируемый толкатель, а в другое звено-тягу встроен щуп и механизм ручного управления CQ .

Недостатки данного гидросуппорта заключаются н следующем:

1. Невысокий коэффициент энергетической добротности и,как следствие, повышенная зона нечувствительности и недостаточная жесткость вниду того, что привод имеет ограничение скорости перемещения из-за наличия связи бесштоковой и штоковой полостей через дроссель с постоянным проходным сечением, поэтому требуется

5 применение насосных станций повышенной мощности.

2. Сложность конструкции ввиду наличия встроенного в поршень гидроцилиндра копировальных салазок регулируемого дросселя, а также сложность его выполнения.

Известен также и другой копировальный гидросуппорт гидрокопировального устройства, состоящий из основания с направляющими, по которым могут перемещаться копировальные салазки со встроенным одноштоковым гидроцилиндром, несущие на себе поворотный резцедержатель, четырехкромочный следящий золотник, передаточный механизм и механизм управления 21. . Недостатками данногс гидрссуппорта являются

1. Сложность конструкции и сложная технология изготовления следящего золотника. Это объясняется тем, что гидравлические следящие приводы с двухсторонним управлением исгслнительного механизма имеют четырехкромочные следящие золотники, которые сложны конструктивно и особенно

848287

5 (О

1э сложны в технологическом отношении, так как требуется очень высокая тсчность изготовления управляющих кромок плунжера и щелей в гильзе следящего золотника с целью согласования их относительного расположения.

2. Недостаточная стабильность работы следящего золотника, которая объясняется тем, что при открытии и закрытии щелей в многокромочных следящих золотниках появляются возмущающие явления, связанные с изменением режимов потока масла (нестационарного процесса течения жидкости).

Эти явления отрицательно сказываются на работе привода, т.е. Уменьшается стабильность его работы.

Цель изобретения — унификация в конструктивном и технологическом отношении следящей системы и передаточного механизма копировального гидросуппорта с двухсторонним управлением со следящей системой и передаточным механизмом копировального гидросуппорта с односторонним управлением и улучшение стабильности его работы.

Указанная цель достигается тем, что в копировальном гидросуппорте с двухсторонним управлением включающем основание с направляющими, копировальные салазки со встроенным одноштоковым гидроцилиндром и установленные на копировальные салазки следящий элемент, передаточный механизм и механизм управления, следящий элемент выполнен в виде четырех однокромочных золотников, сблокированных попарно, и введен передаточный механизм, выполненный в виде двойного параллелограмма, в котором звенья-тяги содержат каждое по два одинаково расположенных регулируемых толкателя, кинематически связанных с плунжерами сблокированных следящих золотников, управляющих соответственно сливом бесштоковой и питанием штоковой полостей, питанием бесштоковой и сливом штоковой полостей гидроцилиндра, причем регулируемые толкатели, кинематически связанные с плунжерами следящих золотников, управляющих питанием Штоковой и бесштоковой полостей гидроцилиндра,содержат втулку, в которую встроен регулируемый стержень, а в одно из зВеньев — тяг между ее шарнирными соединениями со звеньями-рычагами размещен установочный винт.

Н@ фиг.1 изображен копировальный гидросуппорт, разрез; на фиг,2 узел I на фиг.1; на фиг.3 — разрез

A-A на фиг.2.

Копировальный гидросуппорт содержит основание 1 с направляющими, копировальные салазки 2 с встроенным одноштоковым гидроцилиндром, установленные на копировальные салазки

2 резцедержатель, следящий золотник

3S

5Î

6О

65 с плунжером 3 и пружиной 4 для управления сливом бесштоковои полости гидроцилиндра, следящий золотник с плунжером 5 и пружиной 4 для управления питанием штоковой полости, следящий золотник с плунжером 6 и пружиной 7 для управления питанием бесштоковой полости, следящий золотник с плунжером 8 и пружиной 7 для управления сливом штоковой полости.

Усилие пружины 4 в два раза больше, чем усилие пружины 7, что необходимо для того, чтобы щуп был прижат к копиру 15.

Копировальные салазки 2 также содержат передаточный механизм,звено-тяга 9 которого содержит регулируемый толкатель 10 и регулируемый толкатель 11, которые кинематически связаны соответственно с плунжером

3 и 5, и установочный винт 12, а звено-тяга 13 содержит щуп 14, кинематически связанный с копиром. 15, и регулируемые толкатели 16 и 17, которые кинематически связаны соответственно с плунжерами 8 и 6. Механизм управления состоит из оси 18, на которой установлена рукоятка 19 и кулачок 20. Регулируемые толкатели 11 и

17 встроены в звено-тягу 9 и 13. Каждый регулируемый толкатель состоит из втулки 21, регулируемого стержня 22 и контргаек 23 и 24.

С помощью регулируемых толкателей

10, 11, 16 и 17 и установочного винта

12 передаточного механизма (фиг.1) производится настройка управляющих кромок плунжеров следящих золотников

3,5,6 и 8 с целью согласования их работы.

Работа копировального гидросуппорта осуществляется следующим образом.

Масло из напорной магистрали одновременно поступает к плунжерам 5 и 6.

Для быстрого подвода копировальных салазок 2 к обрабатываемой детали необходимо повернуть рукоятку 19 по направлению к обрабатываемой детали.

При этом рукоятка 19 повернет ось 18 и сидящий на ней кулачок 20, который перемещает звено-тягу 13 и топит плунжер 6 и 8. Масло из напорной магистрали через следящий золотник 6 поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра копировальных салазок 2, а масло иэ штоковой полости гидроцилиндра — к плунжеру 8 и идет на слив.

Копировальные салазки начинают быстро перемещаться к обрабатываемой детали.

После касания щупом 14 копира 15 звено-тяга 13 прекращает перемещение, а звено-тяга 9 и копировальные салазки продолжают перемещаться. При этом регулируемые толкатели 10 и 11 перемещают плунжера 3 и 5 до тех пор,пока не откроются щели в следящих золотниках и масло из напорной магистрали начинает поступать через щель, открытую

848287 плунжером 5 в штоковую полость гидроцилиндра, а из бесштоковой полости гидроцилйндра через щель, открытую плунжером 3, частично уходит на слив.

Как только наступает равновесие по усилию между штоковой и бесштоковой полостями гидроцилиндра, быстрый подвод копировальных салазок 2 к детали прекращается. При обработке детали щуп

14.скользит по копиру 15, который посредством передаточного механизма управляет следящими золотниками,при этом изменяется объем и давление масла .в бесштоковой или штоковой полостях гидроцилиндра и тем самым задаются необходимые перемещения копировальным салазкам, которые посредством режущего инструмента, установленного в резцедержателе, производят обработку детали. Для быстрого отвода копировальных салазок от обрабатываемой детали необходимо повернуть рукоятку 19 по направлению от детали. При этом кулачок 20 перемещает звено-тягу 13 также по направлению от детали и регулируемые толкатели топят плунжеры 3 и 5. Масло из напорной магистрали через щель, открытую плунжером 5, поступает в штоковую полость гидроцилиндра, масло из бесштоковой полости гидроцилиндра через щель, открытую плунжером 3, поступает на слив. В результате копировальные салазки 2 быстро отходят в исходное положение.

Изобретение позволяет снизить стоимость изготовления копировальных гидросуппортов и улучшить стабильность их работы, т.е. повысить точность копирования.

Формула изобретения

Копировальный гидросуппорт, включающий основание с направляющими, копировальные салазки со встроенным одноштоковым гидроцилиндром и установленные на салазки следящий элемент, передаточный механизм и механизм управления, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью унификации следящей системы и передаточного механизма копировального гидросуппорта с двухсторонним управлением со следящей системой и передаточным механизмом копировального гидросуппорта с односторонним управлением и улучшение стабильности его работы, следящий элемент выполнен в виде четырех однокромочных следящих элементов, сблокированных попарно, и введен передаточный механизм в виде двойно15 го шарнирного параллелограмма, в котором звенья-тяги содержат каждое по два одинаково расположенных регулируемых толкателя, кинематически связанных с плунжерами сблокированных следящих золотников, управляющих соответственно сливом бесштоковой и питанием штоковой полостей, и питанием бесштоковой и сливом штоковой полостей гидроцилиндра, причем регулируемые толкатели, кинематически связанные с плунжерами следящих золотников, управляющих питанием штоковой и бесштоковой полостей гидроци" линдра,содержат втулку, в которую встроен регулируемый стержень, а в одно из звеньев-тяг между ее шарнирными соединениями со звеньями-рычагами размещен установочный винт.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 621544, кл. В 23 Q 35/18, 1978.

2. Зайцев П.П. Гидрокопировальные устройства металлорежущих станков.

Москва-Свердловск, Машгиз, 1962,с.56.

Составитель Ю.Королев

Редактор А.Шандор ТехредН.Ковалева Корректор О.Билак

Заказ 5973/17 Тираж 770 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам .изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Филиал ППП Патент, r.Óærîðîä, ул.Проектная, 4