Планетарное устройство

ОП ИСАНИ Е((,ц уцд

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Соизэ Советских

Социалистическик

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. спид-ву (22) Заявлено 30. 10. 79 (21) 2849124/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

3 (Б1) М. Кд .

В 23 С 3/28

3Ьвудэрстве««мй кем«тет

СССР ао а«лам «зеервте««« и открыт««

Опубликовано 23.07.81. Бюллетень ¹ 27

Дата опубликования описания 23.07. 8 1 (53) УДК 621.914. . 7 (088. 8) (72) Автор изобретения

А. М. Иванов (71) Заявитель (54) ПЛАНЕТАРНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к металлообработке.

Известно планетарное устройство, в котором рабочий орган размещен эксцентрично в гильзе, эксцентрично расположенной в установленной с возможностью поворота втулке, и связан посредством пантографа с исполнительным органом, причем гильза и втулка жестко соединены с !

О плечами пантографа, являющимися ведомьи его зврном jl).

Однако такое устройство не может быть использовано .в шпиндельной головке.

Цель изобретения — расширение типоразмера обрабатываемь.х изделий при использовании планетарного устройства в шииидельной головке.

Поставленная цель достигается тем, что в качестве исполнительно го органа в устройство введен механизм изменения радиуса кругового движения шпинделя, представляющий собой плаишайбу с прямолинейным пазом по диаметру, и кривошип с цапфой, причем концы ведущего звена пантографа шарнирно связаны с цапфой кривошина, который помещен в пазу с возможностью радиального перемещения.

На чертеже представлена планетарная шпиндельная головка, общий

ВИД е

Основание 1 головки имеет сквозное отверстие, в котором установлена втулка 2, с возможностью поворота. Втулка жестко связана с коротким плечом 3 ведомого звена пантографа.Втулка 2 имеет сквозное эксцентриковое отверстие, в котором находится гильза 4, жестко связанная с длинным плечом 5. В гильзе

4 установлен с возможностью независимого вращения рабоеий орган, являющийся шпинделем 6, расположенным эксцентрично относительно втулки 2.

848186 ф

Изменения длины хода ползуна 9 во время вращения планшайбы достигается путем использования ходового винта, связанного с ползуном 9 управа ляемого шаговым электродвигателем

5 (не показаны). Изменение длины ползуна 9 может осуществляться в головке на ходу под нагрузкой на ю шпиндель 6, так как ползун 9 воспринимает только небольшую часть действующих на шпиндель 6 радиальных л- усилий. Планетарная головка может быть использована не только для фрезерования точных шпоночных па15 зов, но .и для шлифования точных отверстий в штампах, пресс-формах и в других подобных приспособлениях с большой подачей на врезание. При этом обеспечивается очень точная регулировка изменения радиуса кругового движения инструментального шпинделя и расширен диапазон обрабатываемых изделий.

Формула изобретения

Плечи 3 и 5 шарнирно связаны соответственно с коротким и длинным концами плеч 7 и 8, образующими ведущее звено пантографа. Противоположные концы плечей ведущего звен шарнирно связаны с ползуном 9 механизма изменения радиуса кругового движения, являющегося исполнительным органом. Ползун 9 изменяет сво длину путем радиального перемещения по пазу 10 в планшайбе 11.

Плечи 3,5,7 и 8 совместно со вту кой 2 и гильзой 4 образуют масштаб— ный пантограф,где ось 00 втулки 2 является полюсом вращения пантографа, ось 0 0 — осью инструментально шпинделя 6, а ось 0 0 — осью ползуна 9, Любое перемещенйе звеньев пан тографа в плоскости чертежа всегда отвечает нахождению центров осей звеньев на одной прямой, Планетарная шпиндельная головка работает следующим образом.

При нахождении оси ползуна 9 соосно центру планшайбы 11 переда- д ча кругового движения от ползуна 9 к шпинделю 6 не происходит. При радиальном смещении ползуна 9 по пазу

10 в планшайбе 11 ползун 9 начинает работать как кривошип, совершая за круговое движение относительно оси планшайбы 1 1. Это круговое движение передается инструментальному шпинделю 6. Передача движения происходит в масштабе, равном передаточному отношению плеч пантографа. В резуль-. тате сила действия реактивных нагру- . зок со стороны шпинделя 6 и ползуна

9 уменьшается в соответствии с передаточным отношением плеч панто- 40 графа.

В планетарной головке исключается передача вибраций со стороны режущего инструмента на ползун 9, так как в конструкции головки предусматри- 45 вает необратимость передачи движения между инструментальным шпинделем 6 и ползуном 9. Ползун 9 легко может передавать движение инструменту шпинделю 6, но обратно шпиндель so не может этого сделать. Эксцентрично вставленные одна в другую втулка

2 и гильза 4 создают, эффект самоторможения втулок.

Планетарное устройство, в котором рабочий орган размещен эксцентрично в гильзе, эксцентрично расположенной в установленной с возможностью поворота втулке, и связан посредством пантографа с исполнительным органом, причем гильза и втулка жестко соединены с плечами пантографа, являющимися ведомым его звеном, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью рас.— ширения типоразмера обрабатываемых изделий при использовании планетарного устройства в шпиндельной головке, исполнительный орган представляет собой механизм изменения радиуса кругового движения шпинделя, выполненный в виде планшайбы с прямолинейным пазом по диаметру,и ползуна, причем концы ведущего звена пантографа шарнирно связаны с ползуном,который помещен в паз с возможностью радиального перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Соболев Н.П. Оптика в металлорежущих станках. M., Машгиз, 1958, с, 203.

848186

Составитель В. Слиткова

Техред Э. Чужик Корректор Г. Назарова.

Редактор Н. Кончицкая

Филиал ППП. "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5966/12 Тираж 1148 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5