Устройство для сборки деталей

О Il И С А Н И Е ц844И т

-ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ьйз ьоввтск11М

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) ДопоЛнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.08.79 (21) 2804057/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

В 23Р 19/04

Государственный комитет ссср (43) Опубликовано 07.07.81. Бюллетень № 25 (53) УДК 621.757 (088.8) ло делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 07.07.81 (72) Автор изобретения

В. Р. Ченских (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов в машиностроении и приборостроении.

Известно устройство для сборки деталей, содержащее корпус, загрузочный механизм и пл ав ающую пл атформу для установки одной из деталей собираемого комплекта (1).

Недостатком известного устройства является невозможность или значительная трудность (необходимость специальных мер за- 1р щиты) их использование во взрыво- и пожароопасных условиях.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения применения его во взрыво- и пожароопасных условиях благодаря отсутствию электрического привода.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено установленным с возможностью вращения вокруг вертикальной оси соплом, торец выходного канала которого выполнен со скосом, а в платформе имеется кольцевая проточка, в которой расположен торец выходного канала этого сопла.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2— разрез А — А фиг. 1.

Устройство содержит разъемный корпус

1, в котором на пружинах 2 закреплена плавающая платформа 3, выполненная в З0 нижней части с кольцевой проточкой, и на подшипнике 4 установлено вращающееся сопло 5. Для подключения к источнику сжатого воздуха в корпусе установлен штуцер 6 с уплотнителем 7 для сопла. Собираемые детали — втулка 8 и валик 9 находятся в гнездах дисков 10 и 11 исполнительного органа (не показан) сборочной машины или промышленного робота.

Устройство работает следующим образом.

Поворотом диска 10 исполнительного органа на платформу 3 подается собирае иая втулка 8. Сверху через диск 11 подается валик 9. При этом оси валика и втулки в общем случае из-за недостаточной точности позиционирования исполнительного органа, фиксации конвейерной линии или поворотного стола и т. д. в общем случае не совпадают. Поэтому валик 9 упирается в верхний торец втулки 8. В этот момент к соплу 5 подается под определенным давлением сжатый воздух. Силой, вытекающей из сопла 5 струи воздуха, направленной под углом к горизонтальной плоскости, плавающая платформа приводится в колебательные движения и благодаря выполненному скосу на выходном сечении сопла реактивные силы приводят его во вращательное движение. Ось платформы начинает описывать в пространстве коническую поверхность, при

844197

Фиг. / ,4-А

Фиг. Г

Составитель Л. Воскобойникова

Редактор И. Гохфельд Техред А, Камышникова Корректор Л. Слепая

Заказ 1346/16 Изд. № 437 Тираж 1148 Подписное

НПО «Поиск> Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 этом собираемая втулка 8 совершает поисковые движения. Валик 9, соприкасающийся с торцом втулки, совершающей сложное движение, входит в отверстие последней под действием собственного веса. После этого подача сжатого воздуха к соплу прекращается и отводом диска 10 исполнительного органа собранные детали передаются на следующую сборочную позицию или на стол готовой продукции.

Формула изобретения

Устройство для сборки деталей, содержащее корпус, загрузочный механизм и плавающую платформу для установки одной из деталей собираемого комплекта, о т л и ч ающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено установленным с возможностью вращения вокруг вертикальной оси соплом, торец выходного канала которого выполнен со скосом, а в платформе имеется кольцевая проточка, в которой расположен торец

1р выходного канала этого сопла.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 448931, кл. В 23Р 19/04 1973.