Пневматический инвертор
Союз Советски к
Социвлистическик
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
<»>840936 (61) Дополнительное к авт. свид-ву —. (22) Заявлено 29, 10. 79 (21) 2835282/18-24 (51) М. -Кл.
G 06 С 5/00 с присоединением заявки ¹
Гоеударствеииыв комитет (23) Приоритет—
CCCP
10 делан изобретеиий и открытий
Опубликовано23.06.81. Бюллетень ¹ 23
Дата опубликования описания 25.06.81 (53) УД К 621 5 25 (088. 8) %
А. И. Бирман, Г. И. Зальцберг и Г. И. Пан афт .. (72) Авторы изобретения
Государственный всесоюзный центральный ордена Трудового
Красного Знамени научно-исследовательский;институт комплексной автоматизации (7I ) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИНВЕРТОР
1О
Изобретение относится к пневматической вычислительной технике, а именно к пневматическим инверторам.
Известны пневматические ииверторы, предназначенные для реализации операции
Раях = .2 ВХ (i) где P P — соответственно входное
ВХ Втек и выходное давление и содержащие многомембранный сумматор (1).
Однако известные пневматические инверторы, содержащие многомембранный сумматор, обладают сложной конструкцией.
Наиболее близким к предлагаемому
15 является пневматический инвертор, содержащий элемент сравнения, к минусовому входу которого подключены. три дросселя, входы первого и второго дросселей соединены соответственно со входным каналом и выходом элемен» та сравнения, связанным с выходным каналом инвертора (2).
Недостатком известного инвертора является низкая -точность, обусловленная существенньм влиянием неидеальности элемента сравнения (конечный коэффициент усиления, нечувст-. вительность, дрейф нуля) на суммарную погрещность вычислений.
Цель изобретения — повьппение точности работы инвертора.
Поставленная цель достигается путем установления одномембранного элемента со сдвигом, сопло которого сообщено с атмосферой, глухая камера непосредственно, а проточная камера, в которой расположена пружина, через третий дроссель соединены с минусовым входом элемента сравнения, На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого инвертора.
Инвертор содержит элемент 1 сравнения, первый, второй и третий дроссель 2,3 и 4 и одномембранный элемент 5 со сдвигом.
0936 41. ,0,2 кгc/ñì и(Ы4 g>)=(-2ре/Ь) устройство реализует уравнения (1) инвертора. ,В соответствии с уравнением (2) вклад погрешности элемента сравнения
5 в общую погрешность инвертора учитывается с коэффициентом влияния, равным двум, для известного инвертора коэффициент влияния К определяется выражением
- 10 К ф — +2
Qf. я
Предлагаемая конструкция инвертора обеспечивает уменьшение влияния погрешности элемента сравнения в 3-6 раз.
15
Формула изобретения
25
30 где, с.1 — проводимости соответ1 Зt ственно дросселей 2, Зн4; — сдвиг одномембранного элемента 5;
Р - давление в минусовой
О. камере элемента сравнения.
В идеальном случае Р, =Ро и:;ри выполнении условий: 0(д =с, Ро й
40
Входы первого и второго дросселей 2 и 3 соединены соотве1 ственно с входным каналом РВ„и выходом элемента сравнения, подключенного к выходному каналу инвертора PBwx Выходы дросселей 2 и 3 связаны с минусовой камерой элемента 1 сравнения и с глухой камерой одномембранного элемента
5 с отрицательным сдвигом и через третий дроссель 4 с его проточной камерой. Плюсовой вход элемента сравнения <.оед нен с каналом давления смешения РО, причем в случае применения одномембранного элемента сравнения смещнп1е задается с помощью пружины.
Инвертор рабо гает следующим образом.
11ри изменении входного давления нарушается баланс сил, действующих на элемент сравнения. Это приводит к изменению выходного сигнала элемента сравнения, восстанавливающего нарушенное равновесие.
В равновесном состоянии имеем
9+@(SX РО1 1 (РВАХ 1 O) 0 4 1
Пневматический инвертор, содержащий элемент сравнения, к минусовому входу которого подключены три дросселя, входы первого и второго дросселей соединены соответственно со входным каналом и выходом элемента сравнения, связанным с выходным каналом инвертора, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности, в нем установлен одномембранный элемент со сдвигом, сопло которого сообщено с атмосферой, глухая камера непосредственно, а проточная — через третий дроссель соединены с минусовым входом элемента сравнения.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Берендс Т.К. и др. Элементы
11 и схемы пневмоавтоматики, M., Машиностроение", 1968, с. 37, рис. 31б.
2. Авторское свидетельство СССР ло заявке М - 2736150/24, кл. G 06 G 5/00, 1979 (прототип).
ВНИИПИ Заказ 4769/74
Тираж 745 Подписное
Филиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4
