Манипулятор для поддержания бурильноймашины
Союз Советскик
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ CB ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 040778 (21) 2637537/22-03 (51) M КП с присоединением заявки М (23) Приоритет
Е 21 С 11/02
Государственный коинтет
СССР но аеяаи нзобретеннй н открытнй
Опубликовано 23.06.81. Бюллетемь ЙВ 23
Ю) ЮК 622. 233.
055 3 (088 8) Дата опубликовамия описания 250681 (12) Авторы изобретения
А. Цой, В.A. Шаляпин, В.М. Зюбин и A.Ï. Здрачук
1 (7 t ) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ БУРИЛЬНОЙ
МАШИНЫ
Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам для поддержания бурильных машин, и может быть использовано как навесное бурильное оборудование на погрузочных машинах непрерывного дей ствия с нагребакщими лапами, где требуется большой вынос бурильных. машин за зону питателя при бурении нижних шпуров и минимальные габаритные размеры агрегата в транспортном положении.
Известны складывающиеся манипуляторы навесного бурильного оборудования, используемые для установки на погрузочных машинах непрерывного действия f1).
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо- 2О му результату является манипулятор для поддержания бурильной. машины, содержащий шарнирно соединенные неподвижную и несущую части, механизм взаимного поворота в противоположных направлениях установленной на кронштейне бурильной машины и несущей части, и гидроцилиндр $2).
Однако у манипулятора большие габаритные размеры при складывании. ЗО
Цель изобретения — уменьшение габаритных размеров при складывании.
Поставленная цель достигается тем что механизм взаимного поворота выполнен реечным, зубчатые рейки которого размещены на неподвижной части, а зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с одной из.реек, выполнено на несущей части, которая шарнирйо связана посредством тяги с гидроцилиндром и снабжена шарнирно установленной соосно с зубчатым колесом блок-шестерней, связанной зубцами с другой рейкой и посредством гибкого элемента †со звездочкой механизма поворота, которая закреплена на кронштейне бурильной машины.
На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид", на фиг. 2 — разрез А-A на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1.
Манипулятор для поддержания бурильной машины включает в себя поворотное основание 1, устанавливаемое, например, на погрузочную машину, неподвижную часть 2, шарнирно соединенную с ней несущую часть 3 н гидроцилйндр 4 поворота манипулятора.
Конец несущей части 3 выполнен в ви840337 де зубчатого колеса 5, взаимодействующего с зубчатой рейкой 6.
Кроме того, несущая часть 3 шарнирно связана посредством тяги 7 с гидроцилиндром 8. Соосно с зубчатым колесом 5 шарнирно установлена блокшестерня 9, взаимодействующая с рейкой 10 и посредством гибкого элемента 11 — со звездочкой 12, жестко свя занной с кронштейном 13 крепления,, бурильной машины 14.
При складывании манипулятора под воздействием гидроцилиндра 8 через тягу 7 конец несущей части 3, выполненный в виде зубчатого колеса 5, и соосно с ней установленная блок-шестерня 9, обкатываясь, соответственно по рейкам 6 и 10, порорачиваются вокруг оси в противоположных направлениях на угол сСи одновременно перемещаются поступательно относительно своего первоначального положения на величину
7ГК oL
Т80 где aL угол поворота несущей части, R — - радиус зубчатого колеса несущей части.
Блок-шестерня 9 посредством гибкого элемента 11 поворачивает звез- . дочку 12, жестко связанную с кронш-. тейном 13 крепления бурильной машины, на угол, равный углу поворота несущей части 3, но в противоположном направлении, тем самым обеспечивается механизация процесса складывания манипулятораа
Перевод в рабочее положение производится включением другой полости гидроцилиндра 8.
Изобретение позволяет сократить длину несущей части по сравнению с известным устройством на величину
f Во ее поступательного перемещения, 5 т.е. позволяет проходить выработки меньшего сечения.
Формула изобретения
Манипулятор для поддержания бурильной машины, включающий шарнирно соединенные неподвижную и несущую части, механизм взаимного поворота в противоположных направлениях установленной на кронштейне бурильной машины и несущей части, гидроцилиндр, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров при складывании, механизм вза-, имного поворота выполнен реечным, зубчатые рейки которого размещены на неподвижной части,а зубчатое ко.— © лесо, находящееся в зацеплении с одной из реек, выполнено на несущей части, которая шарнирнО связана посредством тяги с гидроцилиндром и снабжена шарнирно установленной со25 осно с зубчатым колесом блок-шестерней, связанной зубцами с другой рей кой и посредством гибкого элемента со звездочкой механизма поворота, которая закреплена на кронштейне буЗп рильной машины.
Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе
1. Малевич Н.A. Горнопроходческие машины и комплексы. М., "Недра", З5 1971, с. 81-84, рис. 150.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 211477, кл. Е 24 С 11/00, 1906
{прототип), 840337
4"4,Составитель О. Собин
Редактор Г. Кацалап Техред Т.Маточка
Корректор О. Билак
Заказ 4708/44
Тираж 627 Подписное
ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 т
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4