Способ автоматического регулированиязаполнения барабанных мельниц рудой

ОПИСАп ИЕ д 3 о Б р E T E д д g (и1 8З74 1 4

Со®з Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 120778 (21) 2642185/29-33 (51)hA

3 с присоединением заявки ¹â€”

В 02 С 25/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.06.81. Бюллетень М 22

Дата опубликования описания 15.06.81 (53) УДК б 2 1 . 92 б (088. 8) (72) Автор изобретения

В.И. Манжосов (71) Заявитель (%4) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ЗАПОЛНЕНИЯ БАРАБАННЫХ МЕЛЬНИЦ РУДОЙ

Изобретение относится к способам автоматического регулирования заполнения барабанных мельниц иэмельчаемым материалом, работающих как в открытом, так и в замкнутых циклах на обогатительных фабриках руд цветных и черных металлов, угля, в прсмышленности строительных материалов, химической промышленности.

Известен способ автоматического регулирования заполнения барабанных мельниц измельченным материалом, включающий поддержание соотношения производительности по исходному материалу и расходу воды в мельницу f5 (1) .

Однако по этому способу поддержания соотношения производительности. по исходному материалу и расходу воды в мельницу не учитывается изме- 20, нение крупности исходного материала;

Это не позволяет стабильно получать заданную постоянную крупность измельчаемого материала на выходе мельницы при изменении крупйости ма- 25 териала на входе. В способе таКже., не учитываются большие и частые колебания величины расхода при подаче в мельницу крупнокускового материала,или материала, имеющего тен- 30

2 . денцию к зависанию в бункере. Эффект применения способа регулирования для таких объектов получается незначительный или отсутствует полностью, Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ автоматического регулирования заполнения барабанных мельниц рудой, включающий изменение подачи руды в зависимости от ее расхода, измерение и изменение подачи воды и измерение крупности исходного

Материала. Согласно способу изменение расхода воды осуществляется путем поддержания соотношения производительности по исходному материалу к расходу воды пропорционально крупности материала на входе мельницы. Этот способ автоматического регулирования учитывает изменение крупности исходного материала (21. Однако способ не пригоден для автоматического регулирования соотношения производигельности по исходному материалу и расходу воды путем изменения расхода воды в мельнице, измельчающие.крупнокусковые материалы и материал, имеющий тен(денцию к зависанию в бункере, так

837414 как в усгройстве автоматического регулирования, выполненном по укаэанному способу отсутствуют элементы, устраняющие влияние на точность регулирования, больших и частых колебаний величины расхода

5 руды.

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

Цель достигается тем, что в спо- . собе автоматического регулирования заполнения барабанных мельниц рудой, включающий изменение подачи руды в зависимости от ее расхода, изме— рение и изменение подачи воды и измерение крупности исходной руды материала, после измерения расходов

15 руды и воды вычисляют непрерывно интегральные расходы руды — и воды и вычисляют их соотношение, причем изменение подачи воды осуществляют в зависимости от отклонения вычисляе- 30 мого соотношения интегральных расходов руды и воды от заданного значения, которое корректируют в зависимости от измеренной крупности исходной руды. 25

На чертеже изображена схема устройства для реализации способа.

Технолог ческая схема мокрого помола материала включает бункер руды 1, питатель 2 руды, конвейер

3, мельницу 4. Устройство имеет датчик 5 расхода измельчаемого ма— териала, стабилизирующий регулятор производительности по измельчаемому материалу б, эадатчик 7, исполнительный механизм 8, регулирующий орган 9 питателя, датчик 10 расхода воды, блок 11 умножения, блок 12 суммирования, эадатчик 13 соотношения, датчик 14 крупности измельчае- 40 мого материала, дифференциальный интегратор 15, регулятор 16, исполнительный механизм 17, регулирующий орган 18 расхода воды.

Выход датчика 5 расхода иэмель- 4 ченного материала подключен на первый вход регулятора 6, на второй вход которого подключен выход эадатчика 7. Выход регулятора б подключен на. вход исполнительного механизма 8 регулирующего органа 9 питателя 2 руды. Выход датчика 10 расхода воды подключен на первый вход блока 11 умножения, на второй вход которого подключен выход блока 12 суммирования. На первый вход блока 12 суммирования подключен выход задатчика 13, на второй вход этого блока подключен выход датчика

14 крупности измельченного материала. Выход блока 11 умножения под- ф0 ключен к первому входу дифференциального интегратора 15, ко второму входу которого подключен выход датчика 5. .Выход дифференциального интегратора 15 подключен к входу Я регулятора 16, выход которого подключен на вход исполнительного механизма 17 регулирующего органа 18.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал с датчика. 5 расхода иэмельчаемого материала поступает на вход стабилизирующего регулятора 6, который в соотношении с заданием задатчика 7 вырабатывает регулирующее воздействие, поступающее на исполнительный механизм 8 регули— рующего органа 9 питателя 2, меняющего расход измельчаемого материала в мельницу. Сигнал эадатчика 7 может изменяться корректирующим регулятором заполнения мельницы материалом или вручную оператором. Сигнал с задатчика 10 расхода воды поступает на блок 11 умножения. На второй вход этого блока подается сигнал от блока 12 суммирования, пропорциональный требуемому соотношению расходов измельчаемого материала и воды. Выходной сигнал блока суммирования слагается иэ сигнала задатчика 13 и сигнала датчика 14 крупности измельчаемого материала. Задатчиком 13 устанавливается величина требуемого соотношения расходов материала и воды вручную оператором. Датчиком

14 осуществляется автоматическая коррекция соотношения расходов иэмельчаемого материала и воды в зависимости от крупности материала.

Выходной сигнал блока 11 умножения подается на первый, а выходной сигнал датчика 5 расхода измельчаемого материала — на второй входы дифференциального интегратора 15. Дифференциальный интегратор 15 формирует на выходе сигнал, пропорциональный разности интегральных значений сигналов входов. При подаче в мельницы воды и руды в заданном соотношении разность интегральных значений сигналов входов интеграторов 15, а соответственно и сигнал выхода равны нулю. Выходной сигнал интегратора

15 поступает на вход пропорционально интегрального регулятора 16. При величине входного сигнала регулятора, отличающемся от нуля, на выходе его формируются импульсы регулирования. Выходные сигналы регулятора 16 подаются на вход исполнительного механизма 17 регулирующего органа 18, изменяющего расход воды в соответствии с этими сигналами, Колебания погонной нагрузки конвейера 3 измельчаемым материалом и соответственно величина выходного сигнала датчика 5 расхода измельчаемого материала, вызванные подачей крупнокускового материала или другими причинами, не влияют на точ-. ность регулирования соотношения расходов материала и воды, так как величина разности интегральны вели837414

Формула изобретения

ИПИ Заказ 4237/10 аж 661 Подписное чин расходов непрерывно контролируется и запоминается дифференциальным интегратором 15 на весь период его ликвидации регулятором 16 путем воздействия на расход воды. Способность дифференциального интегратора

15 непрерывно контролировать и запоминать разность интегральных величин позволяет, хотя и с небольшим запаздыванием, регулятору 16 обеспечить подачу точно заданного расхода воды на единицу веса измельчаемого материала и при нарушении одновременности подачи воды и измельчаемого материала.

Способ автоматического регулироgàHèÿ заполнения барабанных мельниц рудой, включающий изменение подачи руды в зависимости от ее расхода, измерение и изменение подачи воды и измерение крупности исходной руды материала, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, после измерения расходов руды и

5 воды вычисляют непрерывно интегральные расходы руды и воды и вычисляют их соотношение, причем изменение подачи воды осуществляют в зависимости от отклонения вычисленного

10 соотношения интегральных расход в руды и воды от заданного значения, которое корректируют в зависимости от измеренной крупности исходной руды.

15 Источники информации, принятые во внимание при эксперти:e

1. Зубков Г.А. и др. Автоматизация процессов обогащения руд цветных металлов. 1967, с. 87-86.

2. Авторское свидетельство СССР

;Р 400362, кл. В 02 С 35/00, 1970.

Филиал. ППП "Патент", г.Ужгород,ул. Проектная,4