Автооператор

4,, 1

Одиннадцатый государственный подшылниковый (7!) Заявитель (54) АИТООПЕРАТОР

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматизации загрузки металлорежущих станков.

Известен автооператор для загрузки заготовок в патрон металлорежущего станка и вьп рузкн готовых изделий, содержащий две механические руки, установленные на кронштейне под углом друг к другу и несущие соответственно, загрузочный орган и съемник Cl).

Недостатком известного устройства является сложность наладки при обеспечении точной соосности детали и пат I5 рона станка, что существенно снижает надежность и усложняет конструкцию автооператора.

Бель изобретения — повышение надежности и упрощение конструкции.

29

Бель достигается тем, что автооператор снабжен установленной в вертикальной плоскости заподлицо с патроном станка плитой, причем загрузочный орган вы2 полнен в виде коробчатого питателя, имеющего на конце окно под деталь со стороны плиты и упругую. пластину, а съемник выполнен в виде пластины с закрепленным на ней пальцем.

На фиг. 1 изображен автооператор, вид сбоку; на фиг. 2 — вид А на фиг. l; на фиг. 3 — вид Б на фиг. l; на фиг. положение питателя при предварительной установке заготовки в патрон; на фиг. 5— то же, при окончательной установке; на фиг. 6 — положение съемника при выгрузке детали иэ патрона; на фиг. 7 — сечение Б-В на фиг. 2.

Автооператор закреплен на шпиндельной бабке t токарного полуавтомата при помощи кронштейна 2, На кронштейне 2 смонтированы загрузочная 3 и разгрузоч.ная 4 механические Руки, приводимые в движение пневмосистемой. Загрузочный орган — механическая рука 3 содержит магазин 5 с отсекателем 6, плиту 7, смонтированную в вертикальной плоскости заподлицо с цанговым патроном 8, на

83 1514 которой по направляющим перемешается под действием пневмоцилиндра 9 коробчатый пнтатель l0, несущий упор 11. Питатель со стороны магазина 5 имеет окно l2 для входа заготовки l3, а.снизу имеет окно 14 со стороны плиты 7 для выдачи детали в патрон 8. Иля удержания в питателе l0 заготовки l3 при переносе ее в позицию загрузки и для окончательной установки ее в патрон рука 3 имеет наклонно расположенную и консольно прикрепленную к нему упругую пластину l5, расстояние между консольным краем которой и поверхностью плиты 7 меньше высоты.(толщины) заготовки, а угол наклона пластины 15 достаточен для предварительной самоустановки заготовки в патроне станка. Причем. усилие|развиваемое пластиной 15 больше веса заготовки. Механическая рука 4 смонтирована наклонно относительно загрузочной механической руки 3 и состоит из отводящего лотка l6 с отсекателем 17 и плиты

18, в. направляющих которой перемещается под действием пневмоцилиндра l9 съемник 20, выполненный в виде пластины с закрепленным на ней пальцем 2l, Автооператор работает следующим образом.

Из магазина 5 заготовки 13 выдаются поштучно отсекателем 6, на который воздействует упор ll„в окно 12 коробчатого питателя l0. В последнем заготовка l3 удерживается снизу упругой пластиной Ю, а по сторонам - стенками питателя и плитой 7 ° Когда цанговый патрон 8 разжат, дается команда пневмоцилиидру 9 на перемещения питателя 10 вниз . и на выдачу в патрон 8 заготовки l3„ где за счет наклонной упругой . пластины l5 она самоустанавпивается нижней частью в отверстие цангового патрона,8, а верхней частью опирается на стенку питателя. При реверсе питателя lO ynpyгая пластина 15 выравнивает заготовку !

l3 и прижимает торцовой поверхностью к кольцевому упору патрона 8. При этом дается команда на закрепление заготовки l3 в патроне 8, после чего заготовка обрабатывается. По окончанию обработки дается команда пневмоцилиндру 19 на перемещение съемника 20 в нижнее положение для съема обработанной детали.

10 Последняя после разжима цангового патрона 8 опрокидывается и самоустанавливается на плоскости съемника 20, где удерживается пальцем 2l., затем она подается через отсекатель l7 в отводящий лоток 16. Новый цикл загрузки начинается при освобождении загрузочной зоны патрона.

Формула изобретения

Автооператор для загрузки заготовок типа колец в патрон металлорежущего станка и выгрузки готовых деталей, содержащий две механические руки, уста» новленные: на кронштейне под углом друг к другу и несущие соответственно загрузочный орган и съемник, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции; он снабжен установленной в вертикадьной плоскости заподпицо с патроном станка плитой, причем загрузочный орган выполнен в виде коробчатого пита-

Оеля, имеющего на конце окно под деталь со стороны плиты и упругую пластйну, а съемник выполнен в виде пластины с закрепленным на ней пальцем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Малов A. Н. Механизация и автоматизация универсальных металлорежущих станков. Q., Машиностроение, 1969, с. l95.