Загрузочное устройство

,/

/ т

Ф

/ (72) Авторы изобретения

М. В. Либерман и В. 10. Ладняк

- /

Специальное конструкторское бюро по проектиров / агрегатных станков

/ (71) Заявитель (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автоматизации технологического оборудования и может быть использовано для загрузки металлорежуших станков штучными заготовками, особенно типа стержней с го5 ловками Известно загрузочное устройство, содержащее накопитель, установленный на валу поворотный секторный питатель с подпружиненным захватом, связанным с тягой (1).

Недостатками известного устройства являются его узкие возможности функциональной совмещаемости: конструкция не решает имеющимися в ней средствами . пространственную ориентацию детали, что ограничивает устройство применительно к деталям измененной геометрии, а также к типу станка; неудачно решен механизм вывода захвата питателя, оказываюшегося прижатым подаваемой деталью в зоне зажима.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено ползуном, установленным на валу поворотного секторного питателя с воэможностью осевого перемешения и несущим подпружиненный захват, а тяга одним концом i.àðíèpíî связана с ползуном, а другим жестко закреплена на секторйом питателе.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство с захватом в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 — то же, с захватом в зоне зажима; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3.

Предлагаемое устройство содержит наклонно установленный лотковый накопитель °

1,. заканчивающийся приемником 2 деталей 3, секторный питьтель 4, закрепленный на центральном валу 5. Секторный питатель снабжен базовым гнездом .6 под головку детали 3, сопряженным с вилкой

7 захвата, выполненного в виде ползуна, 8, имеющего продольный паз 9, которым он уатановлен на центральном валу 5 секторного питателя 4- с возможностью возвратно-поступательных осевых перемещений.

По периферии ползуна 8 оппозитно разнесены его сочленения: упругое сочленение lO с пружиной ll, другая сторона l2 которой закреплена в секторном питателе 4, и шарнирное сочленение 13 с тягой 14, через ось l5 которой, жестко закрепленную в секторном питателе 4, ползун l О дополнительно связан с последним.

Привод поворота .секторного питателя 4 может быть выполнен, например, в виде пневмоцилиндра 16 с поршнем 3.7, штокрейка l8 которого зацепляется с зубчатым колесом l9 на центральном валу 5 секторного питателя 4.

B исходном угловом положении ползуна 8 ось его симметрии проходит через ось поворота питателя 4 и совпадает с верхней плоскостью головки детали 3, находящейся в базовом гнезде 9 секторного питателя 4, сопряженном с вилкой 7.

Этим устраняется эадевание деталью 3, уже поступившей в секторный питатель 4, остальных деталей 3, остающихся в приемнике 2.

Предусмотрено регулирование исходного углового положения ползуне 8 посредством винта 20 через рычаг 2l, ось которого закреплена в корпусе приемника 2, по пальцу 22, закрепленному в ползуне 8, который занимает конечное положение в момент доставки секторным питателем 4 детали 3 в зону зажиме 23 (фиг. 2).

Устройство монтируется на кронштейне

24, плита которого соответствующим образом закрепляется на станке (на фиг. не показано).

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Головная деталь 3 потока, перемещающегося самотеком головками вверх в наклонном лотковом накопителе 1, постуфьет в приемник 2 и достигает его выхода. В это время секторный питатель 4 неподвижен, его захват в виде полэуна 8 занимает исходное положение и вилка захвате с сопряженным с нею базовым гнездом 6 секторного питателя 4 располагаются напротив выхода приемника 2, составляя его продолжение1 так что головная деталь 3, выйдя из приемника 2, попадает своим стержнем в вилку 7 ползуна 8, а ее головка оказывается в базовом гнезде 6 секторного питателя 4. В исходном положении ползуна 8 сочлецен«

l5 lO

4 ная с ним пружина l l оттягивает ползун 8 от приемнике 2, чем определяется свободный контакт головки детали 3 с торцом беэового гнезде 6 секторного питетеля 4.

При поступлении рабочей среды в штоковую полос-.ь пневмоцилиндра l6 его поршень l7,. перемещаясь, передает дви,жение центральному велу 5 секторного

io го

50 питателя 4 через передачу шток-рейке

18 — зубчатое колесо l9 на упомянутом валу 5.

Центральный вал 5 .приходит во вращение против часовой стрелки совместно с установленным на нем секторным питателем 4. В начале поворота вилке 7 отходит от рычага 2l к торцу базового гнезда 6 и в таком состоянии происходит подача детали 3 в зону зажима 23.

Секторный питатель 4, выполняя свою функцию подачи детали 3, одновременно осуществляет функцию отсекателя, отсекая поток остальных деталей 3 в накопителе 1. В это же самое время секторный питатель 4 осуществляет и функцию ориентации в пространстве принятой им детали 3. Получив деталь 3, ось симметрии которой расположена под углом наклона накопителя 1 к вертикали, секторный питатель 4 доставляет деталь 3 в зону зажима 23. Уже с горизонтальным расположением оси ее симметрии и обращенную головкой в сторону., прямо противоположную той, в которую оне обратилась бы при непосредственном ее переводе из приемника 2 в горизонтальное положение.

После доставки детали 3 .в зону зажима 23 рабочая среде поступает в бесштоковую полость пневмоцилиндре 16 и секторный питатель 4 совершает обрат-ный поворот, теперь уже по часовой стрелке. При этом вилка 7 ползуна 8 упирается в торец предварительно, зажатой детали 3, препятствующий -ее выводу иэ зоны зажима 23, и заставляет тягу

14 поворачиваться вокруг оси 15, жестко закрепленной в секторном питателе 4.

Ползун 8, дополнительно связанный осью

15 с секторным питателем 4 через тягу 14 и шарнирное с ней сочленение lÇ, оказывается вынужденным переместиться в осевом направлении своего продольного паза 9, которым он посажен на центральном валу 5 секторного питателя

1. Вилка 7 полэуна 8 таким образом получает возможность отойти от торца детали 3, и ползун 8 покидает зону зажима 23. Пружина l l, имеющая с ползуном 8 упругое сочленение

83 l5 lO

lO, растягиваясь, досылает ползун 8 в направлении поворота секторного питателя 4. Уг л досылки полэуна 8 определяется расположением осей, т.е. шарнирного сочленения 13 и жесткой оси l5. Величина его минимальна.

Секторный питатель 4 возвращается в исходное положение. При контакте вилки 7 с рычагом 21 захват оказывается раскрытым, обеспечивая вход в него детали 3, и рассмотренный цикл повторяется.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее накопитель, установленный на валу повс ротный питатель с подпружиненным захватом, связанным с тягой, о т л и ч а щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, оно

< снабжено ползуном, установленным на валу поворотного секторного питателя с возможностью осевого перемещения и несущим подпружиненный захват, а тяга одним концом шарнирно связана с ползу ном, а другим жестко закреплена на секторном питателе.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Малов А. Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М., l972, с. 199-201, рис. l23.