Устройство для разбора штабеля листовогоматериала

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е !">827359

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.07.76 (21) 2380309/28-12 с присоединением заявки М— (51) М. Кл.

В 65 Н 3 00

Государственный комитет (23) Приоритет— (32) 15.07.75 (31) %Р В65Ы187293 (33) ГДР (43) Опубликовано 07.05.81. Бюллетень М 17 (53) У,(К 681.62 (088.8) Iio делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 07.05.81

Иностранцы

Франк Фихте и Вольфганг Пауль (ГДР) Иностранное предприятие

Феб Полиграф Лейпциг Комбинат полиграфише Машинен унд Аусрюстунген (ГДР) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель фюр (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРА ШТАБЕЛЯ

ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА

Изобретение относится к устройствам для разбора штабеля листового материала.

Известно устройство для разбора штабеля листового материала, содержащее средство для отделения верхнего листа, листотранспортирующий приводной валик и по крайней мере один установленный над приводным валиком прижимной ролик, механизм тактового перемещения прижимного ролика, включающий кулачок и трехплечий рычаг, несущий на одном плече ролик для взаимодействия с кулачком, а на двух других — двуплечий рычаг с прижиным роликом на одном плече и средство для регулирования относительно поло>кения двуплечсго и трехплечего рычагов (1).

Известное устройство малонадежно в ðàботе.

С целью повышения надежност и предлагаемое устройство снабжено системой управления средством для регулирования относительного положения трехплечего и двуплечего рычагов, а несущее при>кимной ролик плечо двуплечего рычага выполнено из двух подпружиненных между собой и шарнирно связанных одна с другой частей, каждая из которых имеет упорный выступ с электрическим контактом, прн этом средство для регулирования выполнено в виде серводвигателя с винтовым шпинделе;i, взаимодействующим с двуплсчим рычагом, а система управлешгя электрически связана с контактами выступов частей двуплечего рычага.

На фиг. 1 пзобра>кено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — тактовые ролики; на фиг. 3 — разрез А — А фнг. 2; на фиг. 4 — блок-схема и частичное электрическое переключающее устройство

10 правляющего прибора.

Со штабеля 1 листов каждый верхний лист 2 отделяется средством 3 для отделения верхнего листа и транспортируется через штабель так, iIT0 передH>I>I кромка IIG>Iw.1- дога листа 2 попадаст между листотранспортирующим приводным валиком 4 и двумя пли более прижимными роликами 5.

Устройство содержит механизм тактовоQp го перемещения прижимного ролика, включающий трехплечпй рычаг, на плече 6 которого расположен ролик 7. Ролик 7 взаимодействует с кулачком 8, сидящем на валу 9. Поворотный вал 10 пернодпчсски по25 порачивается вокруг оси через кулачковый ролик 7 и рычаг 6 в заданном темпе. На валу 10 посредством зажнмпого винта 11 закреплен двуплечий рычаг 12.

Двуплечий рычаг 12 при боковых смеgp щсннях не поворачивается относительно IIQ827359

HopoTIIoI 0 вя IB 10 блаГQGBp5I p3clloло>кснному между ними клину 13.

На стороне вала 10,7вухплечнй рычаг

12 шарнирно соединс(посредством болта

14 с регулпровочным рычагом 15. Рычаг 15 с помощью осн 16 шарнирно соединен с рычагом 17.

На рычаге 17 размещен нри>кимной polèI< 5.

На двуплечсм рычаге 12 расположено средство для регулирования относительно положения трсхплсчсго и двунлечего ры-! агов, выполненное в виде серводвигатсля

18, установленного IIB кронштс(ше 19. Ось

20 ссрводвигателя 18 захватывает 1нпиндель

1, который болтом 22 с правой резьбой входит Do внутреннюю резьбу другого болта

23, расположенного в рычаге 15. Посредством вращсн1!я Оси 20 серводвигатсля 18 13 одну нли в другую сторону можно изменять рясст051нпе ale>I<3i. áo.ilTB iiIH 22 и 23 в Toil

НЛИ ИНОМ IIBIIPBISЛС111111.

О нСТС м я 3 ll р 3 13. Ic Ill 1 51 C p CÄCT ISO i! J,151 р с! I llP0lS31l II5I ОТНО HTCЛ ЬНОГО НО. 10>iни мн01 1 рО I 11 1< 5.

Рglij31 10 H 17 ls;ilccT((OOTB3.751)oт !7лсчо двх плсчсгÎ рычага и э,7сктрнчсскн пзо IHpoнаны друг от друга с помощью втулки 24 н двух изолирующих шайб 25 н 26. Чс>ктсу имеющимся IIB рсгулировоч(юм рычаге 15 упором 27 и ня рычаге 17 упором 28 с lloмо!ц! !О электрически изолированного вин-! я 29 pllcllo;10>l1<11113 с>кя f1151 30.

Благодаря этому контактная !!Овсрхнос71, 31 рычага 17 располагается напротив контактной поверхности 32 рычага 15. с1ерез контактные поверхности 31 и 32, когда они соприкасаются, проходит земляной потенциал, связанный с регулнровочным рычагом 15, и переходит на рычаг 17, а оттуда подводится далее посредством электрического проводника 33 (см. фиг, 1).

Электрический проводник 33 нсдст к управляющему прибору 34 через вспомогательное реле 35 к перекл!очающему контакту 36 для

1 роцесса транспортирования и к переклю-! ающему контакту 37 для установочного привода. Управляющий прибор 34 соединен с серводвигателем 18. Прн этом всномога-.ельное рслс 35 рассчитано так, что при рязьед!шенин контактных поверхностей 31 н 32 на управляющий прибор 34 подается ! -сигнал, поскольку оба переключающих контакта 36 и 37 замкнуты.

Нагруженному от вспомогательного рслс 35 контакту 38 приданы два контакта 39 и 40, через которые уровень L-сигнала подается на моностабильную отклоняющую систему 41 и преобразуется в короткий а сиГнял. От связаннОГО с односкоростным валом сдвигающего регистра (нс показан) подводится периодически возникающий сигнал 42 и зависящий от допусков сигнал 43, которые направля(отея к управляющему прибору 34. При этом подача сигнала 42

4 происходит в зависимости от отклонellH» воздуха присоса на транспортирующих присоса "<. Благодаря моностабильной отклоня)сщей системе 44 этот сигнал сохраняется относительно долгое время. Вводимый через короткое избираемое время допуска завися-! ций от допуска сигнал 43 также удер>кивается одинаковое время с снп)алом 42 посредством моностабильной отклоняющей системы 45.

К обеим моностабильным откло!1яющнм системам 44 н 45 подключены ячейка НЕ—

Il;III 46 и ячейка И 47. I(ячейке 46 н к моI ОcT30илыlойl Отк 7011511011!ей cllc l cilс 41 Tя !<>кс подлючена ячейка 11 48. Снп!ал этой ячейки воздействует на „ 11>óãóк) моностабнльную отклоняющую систему 49, посредством которой определснпой продолжительности импульс управляет усилнтслсм мош1юсти 50 н через него реле 51. I iocpc,7cтвом коппгактов рслс 52 серводвнгя !сх-.ь 18 уllpols, 5! СТС и ОТ и 0 С I I TC., 1 hI I O Н 3 Н Р Я В. I (11 И и (I О В;> Я— щения, нрн котором болты 22 и 23 приводятся в движение шпинделем 21. Одновременно прн срабатывании контактов реле 52 размыкается контакт 39 так, что 1)0 время регулировки прекращается нс)дача 1-сигналя вспомогательного реле 35. Сигнал ячейки II 47 поступает на усилитель 53. Усиленный сиГнал нодводитс51 к с1сд) !он(ей! моностабильной отклоняющей снстсме 54 и соответственно ее времени установк,) управляет другим усн.зитслс(! мон1ностн 55 и через пс!о — рслс 56, контакты 57 которого управляют ссрводвнгятелсм 18 ls нротнвопо35

;10H<110м IIBIlp3lS 101lHH 13p3 IILCll lI H. ОДIIOBpc менно в течение этого времени в зявисимостll от сраоатывання контактов 57 реле 56 размыкается контакт 40 так, что и во время этой фазы сигнал, исходящий от всномогч40 тельного рслс 35, не передастся дялсс.

Во время установки прижпмны: роликов

5 нB нову)о толщину материала перск.lloHBющнй контакт 37 для установочного привода и переключающий контакт 36 для про несся транспортировки листов замкнуты так, что в случае, если прижимной ролик

5 на>кал 113 няча;10 листа 2, контактные lloверхностн 31 и 32 размыкаются, н нулевой потенциал не проходит к вспомогательному

@ реле 35. В этом случае от вспомогательного реле 35 на управляющий прибор 34 подастся 1.-сигнал, т. е. контакт 38 вспомогатсл1l!ol.o реле замкнут. Контакты 39 и 40 в этом случае также замкнуты, и L-сигнал дости 1) гает моностабильной отклоняющей cHcTcмы

41, а оттуда кратковременный сигнал передается далее на ячейку И 48. Если в этот момент времени сигнал 42 и сигнал 43, зависящий от допуска, не подаются на ячейку

НŠ— ИЛИ 46, то от нее подается сигнал на ячейку И 48, при этом реле 51 управляется через моностабильную отклоняющую систему 49 и усилитель мощности 50. В этом случае прижимной ролик 5 какое-то время на65 ходится 113 листе, которос необходимо для

827359

5 того, чтобы через контакт реле 52 переставить соответствующий серводвигатель 18 на один шаг в направлении, при котором посредством шпинделя 21 болт 23 и регулировочный рычаг 15 удаляются от болта 22.

Благодаря этому прижимной ролик 5 поднимается на определенную высоту и затем захватывает следующий поступающий лист.

В течение этого шага контакт 39, который может быть механически связан с контактом реле 52, размыкается, при этом в течение этого времени возможно появляющийся на вспомогательном реле L-сигнал прерывается контактом 39.

Как только этот шаг окончен и, следовательно, контакт реле 52 вернулся в первоначальное положение, контакт 39 снова замыкается, поэтому, когда прижимной ролик

5 все еще находится вне зоны допуска, поступающие от впомогательного реле 35

L-сигналы преобразуются далее описанным образом. Это продолжается до тех пор, пока сигналы не станут поступать одновременно с сигналами 42. В этом случае ячейка

НЕ вЂ И 46 через моностабильную отклоняющую систему 44 принимает сигнал, причем от этой ячейки 46 сигнал не поступает на ячейку 48. Одновременно исходящий от моностабильной отклоняющей системы 44 сигнал накладывается на ячейку И 47. При этом L-сигнал достигает ячейки И 47 одновременно. Пока L-сигнал появляется внутри зоны допуска, зависящий от допуска сигнал 43 поступает в моностабильную отклоняющую систему 45. Причем сигнал от ячейки 47 не поступает далее. Это происходит когда прижимной ролик 5 слишком поздно захватил следующий лист. Тогда

L-сигнал мгновенно воздействут на ячейку

И 47, в которой еще сохранился сигнал 42 и уже подведен сигнал 43, зависящий от допуска, через моностабильную отклоняющую систему 47. В этом случае реле 56 управляется через усилитель сигнала 53, моностабильную отклоняющую систему 54 и усилитель мощности 55. Благодаря этому срабатывает контакт реле 57, одновременно раз6 мыкается контакт 40 и соответствующий серводвигатель сохраняет импульс для выполнения установки в направлении, в котором винтовой шпиндель 21 через болт 23 тянет регулировочный рычаг 15 в направлении серводвигателя 18, в результате чего прижимной ролик 5 опускается. В каждом случае двухсторонняя юстпровка осуществляется автоматически.

Формула изобретения

Устройство для разбора штабеля листового материала, содержащее средство для отделения верхнего листа, листотранспортирующий приводной валик н по крайней мере один установленный пад приводным валиком прижимной ролик, механизм тактоьОГО перемещения прнжнмнОГО ролика, п включающий кулачок и трехплечнй рычаг, несущий на одном плече ролик для взаимодействия с кулачком, а на двух других— двуплечий рычаг с прижимныir роликом на одном плече и средство для регулирования относительного положения двуплечего и трехплечего рычагов, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности, оно снабжено системой управления средством для регулирования относительного положения трехплсчего и двуплечего рычагов, а несущее прижимной ролик плечо двуплечего рычага выполнено из двух подпружиненных между собой и шарнирно связанных одна с другой частей, каждая, нз которых имеет упорный выступ с электри35 ческим контактом, прн этом средство для регулирования выполнено в виде серводвигателя с винтовым шпинделем, взаимодействующим с двуплечим рычагом, а система управления электрически связана с контактами выступов частей двуплечего рычага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Германии № 545921, кл. 15 е

9,07 (прототип).

827359

Составитель A. Смолякова

Тскред И. Забопотнова

Загорская типография Уирполиграфиздат"- Мособлисполкэма

Редактор Л. Волкова

Заказ 4409

Фир, п

Изд.. 4 377 Тирам< 606

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дедам нзобрстс..нй н открытий

I 13035, Москва, Ж-35, Р угиская наб., д. 4/5

Корректор В. Нам

Подписное