Устройство для получения вращательного движения

Устройство для получения вращательного движения, содержащее основание, волновую передачу, состоящую из неподвижного и подвижного звеньев, и электромеханический привод, образованный пьезоэлектрическими преобразователями, соединенными с основанием, отличающееся тем, что, с целью упрощения настройки на резонансный режим и уменьшения габаритов, основание дополнительно содержит гибкий элемент, а преобразователи выполнены в виде секционированных колец, одно из которых надето на неподвижное звено волновой передачи, закрепленное на основании, а другое кольцо сопряжено с подвижным звеном волновой передачи посредством подшипника и соединено с основанием указанным гибким элементом.