Гидромеханический усилитель

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическик

Реслублик

<»>823662 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27.10.75 (21) 2184693/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

F 15 В 3/00

Гасударственный комитет

СССР

Опубликовано 23.04.81. Бюллетень №15

Дата опубликования описания 25.04.81 (53) УДК 62-82 (088.8) ле делам изебретенмй н еткрмтий

В. С. Гейшерик, А. Е. Кобринский, А. И. Корендясе

Е. И. Левковский, Б. Л. Саламандра и Л. И. Тывес (72) Авторы изобретения

Государственный научно-исследовательский инстит машиноведения им. акад. А. А. Благонравова (7l-) Заявитель (54) ГидРОмехАничесКий усилитель

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам с гидромеханическими усилителями.

Известны гидромеханические усилители, содержащие входной и выходной валы, гидросистему, силовой двигатель, управляющий серводвигатель, взаимодействующее с серводвигателем регулирующее золотниковое устройство и гидротормоз, выполненный, например, в виде плунжерного насоса с профилированным кулачком, кинематически связанным с регулирующим золотниковым устройством (1) .

Недостатком известных гидромеханических усилителей является невысокое быстродействие при реверсе силового двигателя, которое ограничивается в целом быстродействием силового двигателя в режиме реверса. .Цель изобретения — повышение быстродействия усилителя.

Цель достигается тем, что усилитель снабжен дополнительным гидротормозом, взаимодействующим с регулирующим золотниковым устройством,и двумя планетарными механизмами, звено одного из которых связано с силовым двигателем, звено другого— с выходным валом усилителя, при этом планетарные механизмы соединены между собой двумя кинематическими цепями, каждая из которых взаимодействует с соответствующим гидротормозом.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого -усилителя.

Гидромеханический усилитель содержит силовой двигатель I, управляющий серводвигатель 2, регулирующее золотниковое устройство 3, связанное гидросистемой 4

1о с двумя гидротормозами плунжерного типа 5 и 6, имеющими профилированные кулачки 7 и 8. Два планетарных механизма 9 — 11 и 12 — 14 связаны между собой двумя кинематическими цепями, каждая из которых взаимодействует с соответствующим гидро1а тормозом. Звено 9 первого планетарного механизма связано с силовым двигателем, а звено 13 второго планетарного механизма соответственно кинематически связано с выходным валом усилителя 15, а также с

2о передачей винт-гайка 16-17 узла сравнения.

Подпитка гидросистемы осуществляется гидронасосом 18 с обратным клапаном 19.

Гидромеханический усилитель работает следующим образом.

823662

Формула изобретения (оставитель В. Лифанов

Редактор Н. Егорова Текред A. Бойкас Корректор М. Коста

Заказ 2049/44 Тираж 749 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патен », г. Ужгород, ул. Проектная, 4

При неподвижном серводвигателе 2 золотники регулирующего устройства 3 находятся в нейтральном положении и оба гидротормоза включены (заперты). В этом случае звенья 10 и 11 планетарного механизма заторможены и выходной вал 15 неподвижен.

При подаче управляющих сигналов на серводвигатель 2 вал его начинает вращаться, приводя во вращение золотник регулирующего устройства 3. Золотник, связанный с винтовой парой 16-17, получает еще поступательное движение относительно неподвижного корпуса, в результате чего открываются каналы гидросистемы 4. Полости цилиндров гидротормозов, 5 объединяются через гидромагистраль, водило планетарного механизма 10 растормаживается, и вращение от силового двигателя 1 через звенья кинематической цепи 9-10-12-13 сообщается выходному валу 15. При этом вращение гайки 16 и винта 17 возвращает золотник в нейтральное положение. Тем самым отрабатывается перемещение, заданное серводвигателем 2.

При вращении серводвигателя в обратную сторону через регулирующее золотниковое устройство и гидросистему объединяются цилиндры гидротормозов 6 и вращение от еилового двигателя 1 передается на выходной вал 15 через звенья 9-11-!4-13, т. е. по второй кинематической цепи, объединяющей планетарные механизмы. Выходной вал усилителя при этом вращается в противоположном направлении.

Таким образом, направление вращения выходного вала зависит от того, какой из гидротормозов замкнут, а какой разомкнут, что, в свою очередь, определяется направлением вращения серводвигателя. При непрерывном вращении вала серводвигателя 2 обеспечивается непрерывное вращение выходного вала привода, которое происходит с некоторым рассогласованием. Рассогласование непрерывно устраняется обратной связью с помощью передачи винт-гайка 16-17.

В гидросистеме предлагаемого усилителя обеспечивается компенсация влияния перетечек в гидротормозах 5-7 и 6-8, а поскольку

5 перетечки одинаковы, происходит одинаковый поворот валов планетарных механизмов, связанных с этими тормозами. Вследствие алгебраического суммирования этих перемещений выходной вал усилителя остается

10 неподвижным.

Повышение быстродействия в предлагаемом гидромеханическом усилителе обеспечивается за счет того, что для реверса вращения выходного вала нет необходимости реверсирования силового двигателя.

Гидромеханический усилитель, содержащий входной и выходной валы,гидросистему, силовой двигатель, управляющий серводвигатель, взаимодействующее с серводвигателем регулирующее золотниковое устройство и гидротормоз, выполненный, например, в виде плунжерного насоса с профилированным кулачком, кинематически связанным с регулирующим золотниковым устройством, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, он снабжен дополнительным гидротормозом, взаимодействующим с регулирующим золотниковым устройством,и двумя планетарными механизмами, звено одЗ0 ного из которых связано с силовым двигателем, звено другого —. с выходным валом усилителя, при этом планетарные механизмы соединены между собой двумя кинематическими цепями, каждая из которых взаимодействует с соответствующим гидротормозом.

35 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 643672, кл. F 15 В 3/00, 1972.