Машина для укладки рыбы в банки

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

\ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.07.79 (21) 2791444/28-13 (ii)822802

Союз Советских

Социалистических

Республик

3 (51)М. Кл.

А 22 С 25/14 с присоединением заявки Ле

Государственный квинтет

СССР (23) Приоритет—

Опубликовано 23.04.81. Бюллетень М 15

Дата опубликования описания 23.04.81 (58) УДК 638.3..06(088. 8) но делам изобретений н еткрытнй (72) Автор изобретения

B. В. Собч,енко (0альневосточный ордена Трудового Красног 3нам политехнический институт им. В. В. Куфышева (71) Заявитель (54) МАШИНА,ПЛЯ УКЛАДКИ РЫБЫ В БАНКИ

Изобретение относится к механизации . и автоматизааии процессов обработки рыбы н может быть использовано.нв берего вых и .плавучих ртыбоконсервньтх заводак, выну скаюшнх консервы иэ мелкой рыбы, например из сайры.

Известны машины для укладки рыбы в банки, состоящие иэ операционного транспортера с укрепленными на нем кассета» ми с ячейками, копиров, толкателя и механизма поворота порционной камеры, фор° мирукхцей камеры, набивного поршня и механизма вытапкиватепеа «усков уыбы Щ

Недостатком этих машин является их небольшая производительность иэ-зв пери одического характера движения операцион ного транспортера.

Цель изобретения - повышение производительности работы машины.

Указанная цель достигается тем, что машина для укладки рыбы в банки, состоящая из операционного транспортера с ук репленными на нем кассетами с ячейками, копиров, толкателя и механизма поворота

2 порционной камеры, формирующей камеры, набивного поршня и механизма выталкивателей кусков рыбы, снабжена тактирующим датчиком, звдакхцим блоком со счет» чиком импульсов, блоком задержки н уп- равляемым делителем частоты, выход которого подключен ко входам счетчика импульсов и блока задержки, при этом копиры .снабжены электромагнитными привода-ми, подключенными через блоки управления к выходу задающего блока, а толка тель и механизм поворота порционной камеры, набивной поршень формирукецей камеры и механизм выталкивателей кусков рыбы снабжены электроприводами, подклю. ченными через соответствукптие блоки уп, рввления к выходам блока задерЖки.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства управления машиной: нв фиг. 2 - машина для укладки рыбы в банки, вид сверху; на фиг. 3 - разрез

А-А на фиг. 2.

Устройство для управления рабочими органами машины для укладки рыбы в

822 банки состоит из тактирующего датчик;

1, сигнап которого через управляемый де питепь 2 частоты воздействует на входы счетчика 3 с коэффициентом пересчета, равным числу ячеек в кассете, блока 4 задержек, задающего блока 5 и блоков

6-9 управления электромагнитными приводами 10-13 копиров 14-17. датчик 1 механически связан с операционным транс-, портером 18 и выдает импульсы, период которых соответствует .шагу кассет 19.

Посредством выходных сигналов с бпо ка 4 задержек через блоки 20-23 управ» пения получают питание эпектроприводы

24-27 соответственно толкателя 28 и механизма поворота порционной камеры

29, набивного поршня 30 формирукшей камеры 31 и вытапкиватепей 32 кусков рыбы.

Задающий блок 5 содержит кпючи 3335 с помощью которых задается копичест, во кусков рыбы в порции; дизьюкторы 36 и 37 и конъюкторы 38, 39 и 40.

Блоки 6-9 управпения эпектромагнитными приводами 10-13 анапогичны по

:конструкции и содержат триггер 41, уси литель 42 и формирователь 43.

В состав бпока 21 управления электроприводом 25 поварота порционной камеры 29 входят триггер 44, усилитель

45, формирователь 46, конечный выкпючатепь 47, с помощью которого фиксируется положение камеры 29.

Бпоки 20, 22 и 23 управления аналогичны по конструкции с бпоком 21, но в отличие от него содержат по asa триггера 48, два усилителя 49, два формироватепя 50 и конечный выключатель с двумя парами контактов.

С помощью конечных выключателей

51-53 фиксируют начапьное и конечное поножение соответственно тонкатепя 28, йабивного поршня 30 и выталкивателей .

32.

Кассеты 19 разделены на ячейки, каждая иэ которых содержит нодпружиненные створки 54 дпя захвата и удержания рыбы и ее кусочков. Под операционным транс портером 18 расположена неподвижная кассета 55 дпя приема кусочков рыбы, выпадающих из кассет, когда происходит их раскрытие.

Раскрытие створок кассет 19 в зоне

/ запасовки рыбы осуществляют неподвижным копиром 56.

Устройство работает следующим обрач зом.

Рыбу укладывают брюшком вверх в кассеты 19, створки 54 которых раскрыс

802

4 ты с помощью копира 56, и непрерывно транспортируют к узлам, которые производят ее обработку и разрезание на куски высотой, равной высоте порции в банке

Далее куски рыбы, удерживаясь створками

54 кассет 19, понадают в зону, где установпены неподвижная кассета 55 с ячей кеми дпя приема кусков рыбы и копиры

15-17, предназначенные для преобраэования многорядного потока кусков в однорядный при непрерывном характере движения операционного транспортера 18.

Копиры 14 объединены общей траверсой, имеют общий привод 10 и выполнены ступенчатыми с числом ступеней, соответствующим числу ячеек в кассете, и шагом, равным частному от деления шага кассет на число ее ячеек. Например, при параметрах кинематической схемы машины, 70 изображенной на фиг. 2 и 3, где кассеты

19 разделены на три ячейки, количество ступенчатых копиров 14 с общим приводом 10 и копич@ство копиров 15-17 с индивидуальным приводом 11-13 равно трем, количество кусков в порции можно варьировать от девяти до двенадцати.

Задание количества кусков в порции производится задающим блоком 5 с помощью ключей 33 35. Когда все ключи находятся в верхнем замкнутом состоянии, то набирается порция иэ двенадцати кусков. В этом спучае коэффициент управля емого делители 2 устанавливают равным трем. В результате сигнал на выходе д появляется через три периода сигнала с датчика 1 и, в тот момент, когда первая из кассет 19 с кусками рыбы подходит к заднему (по ходу движения операционного транспортера 18) краю неподвижной кассеты 55 на расстояние, несколько боль40 шее шага кассет 19, запускает триггеры 41 бпоков 6-9 и включает электро магнитные приводы 10-13, которые опускают копиры 14,-17 на время, соответствующее одному шагу кассет 19. держатели створок каждой из ячеек кассет 19 поспедоватепьно находят на копиры 1517 и 14 и раскрывают створки 54. Куски рыбы последовательно выпадают в ячей ки неподвижной кассеты 55. Происходит

Р преобразование многорядного потока кусков рыбы в однорядный и в кассете 55 располагается двенадцать кусков рыбы.

Сигналом 9 происходит сброс триггеров

41 через формироватепь 43 в исходное

5 состояние и, возвращение копиров 14-17 в верхнее состояние. Одновременно запускается блок 4 задержек, который сво. им первым сигналом через блок 23. вкпю;

822802 чает электропривод 27 выталкивателей

32 кусков рыбы из кассеты 55. Происходит движение выталкивателей 32 вдоль ячеек кассеты 55 и весь ряд кусков рыбы оказывается в порционной камере S

29. Движение выталкивателей 32 ограничивается конечным вык люч ателем 53, при срабатывании которого происходит остановка электропривода.

Следующим сигналом с блока 4 задер- 10 жек происходит реверс электропривода 27 и возвращение выталкивателя 32 в исходное состояние, которое ограничено конечным выключателем 53, и поворот порционной камеры (дпя изменения положения д е кусков рыбы) электроприводом 25 на 180, Ограничение поворота камеры 29 осуществляют конечным выключателем 47.

Следующим сигналом с блока 4 через блок 20 происходит включение электропри вода 24 и толкатель 28 выталкивает порцию кусков рыбы из камеры 29 в формирующую камеру 3 1. Затем происходит обратное движение толкателя 28 и перенос набранной порции поршнем

30, приводимым в действие электроприводом 26, в консервную банку, установленную против поршня 30. После возврата поршня 30 в исходное состояние, которое фиксируют конечным выключате-. лем 52, процесс набора следующей порции в кассету 55 повторяют, При наборе порции из девяти кусков ключи 33-35 устанавливают в нижнее состояние запрещая подачу сигналов на блоВ

35 ки 7-9, а делитель 2 .переводят в режим деления на два.

Процесс набора порции аналогичен предыдущему случаю,.но в работе участвует только один из блоков 6 управления алек40 троприводом 10 и копиры 14.

Рассмотрим процесс набора порции иэ десяти кусков (атому случаю соответст.вует состояние ключей 33 35 на фиг. 1).

Когда кассета 19 с рыбой подходит

43 к переднему краю неподвижной кассеты

55, счетчик 3 находится в нулевом состоянии, на управляемом делителе 2 с помощью сигналов с задающего блока 5 устанавливается коаффициент деления, равный трем, блоки 8 и 9 управления выключают50 ся иэ работы, а блоки 6 и 7 подготавливаются к работе.

Для увеличения числа кусков и диапазона варьирования кусков в порции в ма шину дополнительно вводятся копиры 14 с общим электромагнитным приводом и копиры с индивидуальными приводами.

Предлагаемая машина для укладки рыбы в банки в линии для производства кон сервов, например из сайры, позволяет увеличить ее производительность в 2-2,5 ра-

При подходе кассеты 19 с рыбой к заднему краю неподвижной кассеты 55 на

1 расстояние несколько большее шага касФ сет 19, делитель 2 выдает на своем вы ходе импульс 41, который включает алектромагнитные приводы 10 и 11 KotlHpoB

14 и 15 на время, соответствующее одному шагу кассет 19. Происходит преобразование многорядного потока кусков ры- бы в однорядный и в неподвижной кассете

55 распрлагается десять кусков рыбы (не заполненными остаются только. две ячейки с переднего края кассеты 55) . Под действием импульса g c управляемого делителя 2 происходит выключение электромагнитных приводов 10 и 11 и подъем копиров 14 и 15. Одй овременно с рабатывает счетчик 3 и на его выходе Ь появляется единичный сигнал, который переводит управляемый делитель 2 в режим де пения на два и подготавливает блок 8 управления к работе. Через время, соответствующее двум шагаь кассет 19, управляемый делитель 2 выдает импульс Olq который включает через блоки 6, 7 и.8 алектромагнитные приводы 10-12. Происходит опускание копиров 14-16 и.преобразование многорядного потока кусков рыбы в однорядный. В результате в неподвижной кассете 55 располагается также десять кусков рыбы. Незаполненными остаются первая и последняя ячейки кассе ты 55. Под действием импульса Q< копиры поднимаются, на выходе Ъ счетчика

3 появляется единичный сигнал, который подготавливает к работе блоки 6-9 (коэффициент деления делителя 2 при атом не изменяется, оставаясь равным двум).

По истечении времени, соответствующего двумя шагам кассет 19, на выходе CX делителя 2 вновь появляется импульс, который через блоки 6-9 управления включа:ет электромагниты 10-13, копиры 1417 опускаются и многорядный поток преобразуется в однорядный с количеством кусков рыбы в неподвижной кассете, равным десяти. Незаполненными остаются две ячейки от заднего края по ходу движения транспортера кассеты 55.

В дальнейшем расположение кусков рыбы в неподвижной кассете 55 повторяется.

Работа остальных элементов устройства аналогична случаю набора порции иэ двенадцати кусков рыбы.

7 822802 8 за, что дает экономический эффект в рас- блоком задержки и управляемым делителем чете на одну линию равный 15500 руб. частоты, выход которого подключен ко входам счетчика импульсов и блока задержки, при этом копиры снабжены электроФ о р и у л а и з о б р е т е н и я s магнитными приводами, подключенными че рез блоки управления х выходу задающего

Машина для укладки рыбы s б6а нHкKи, со блока, а толкатель и механизм поворота стоящая из операционного транспортера порционной камеры, набивной поршень фор с укрепленными на нем кассетами с ячей- мирукщей камеры и механизм выталкиваками, копиров, толкателя и механизма по 30 теней кусков, рыбы снабжены электроприворота порционной камеры, формирукщей водами, подключенными через соответст камеры, набивного поршня и механизма вующие блоки управления к выходам блока выталкиватель кусков рыбы, о т л и — задержки. ч а ю щ а я с я . тем, что, с целью по- Источники информации, вышения производительности работы маши«, tS принятые во внимание при экспертизе ны, она снабжена тактирукицим датчиком, 1. Авторское свидетельство СССР задающим блоком со счетчиком импульсов, Ж 477712, кл. А 22 С 25/14, 1973,