Устройство для программногоуправления приводом

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

CoIo3 CoooTcKNx

Социалистичвскик.Яеепуб ик

I т

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЗЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 0305,79 (2! } 2762049/18-24 (53)М. КлЗ с присоединением заявки ¹

G 05 В 19/40 .

Государственный «омятет

СССР во делам нзобретеннй н от«рытяй (23) Приоритет

Опубликовано 300381. Бюллетень 89 12 (53) УДК 621. 503. . 55 (088. 8) Дата опубликования описания 30.0381

В. Н. Зуев, Э.M. Ильин, A. A. Пастухов y и Н.Г.Переслегин .с > 1 (72) Автори изобретения

Московский ордена Трудового Красного горный институт и Пермский политехн институт (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРИВОДОМ

Изобретение относится к электротехнике, а именно к системам тиристорного управления электроприводом постоянного тока шахтных подъемных . установок.

Известно устройство для задания программы движения шахтных подъемных машин, содержащее последовательно соединенные операционные усилители, блоки ограничения, потенциального разделения и обратной связи (1 .

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления шахтной подъемной машиной, содержащее блок командоаппарата, выход которого соединен со входом блока формирования задания, два других входа которого подключены соответственно к выходам блока выбора напряжения и блока реле начала замедления, а выход блока формирования задачи соединен с входом блока пропорционального усилителя, два других входа блока пропорционального усилителя соединены с выходами пропорциональноинтегрального блока. Выход блока

:пропорционального уСилителя соединен со входом!пропорционально-интегрального блока, выход которого подключен ко входу интегрального блуа.

Выход интегрального блока является выходом устройства и соединяется со входом системы автоматического регулирования шахтной подъемной машины.

Вход блока выбора направления Соединен со вторым выходом блока командоаппарата, а выходы — со входами блоков форйирования задания и реле начала замедления. Второй вход блока реле начала замедления соединен с выходом блбка стволовых датчиков начала замедления, а второй выход блока реле начала замедления - со входом блока ограничения (2), Недостаток известных устройствнизкое быстродействие.

Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для программного управления приводом, содержащее блок датчиков положения, последовательно соединенные блок управления, эадатчик скорости, усилитель, пропорционально. интегральный преобразователь и интегратор, подключенный выходом ко второму входу усилителя, а также последовательно соединенные блок выбора напряжения„ реле начала замедления и ограничитель скорости, 817668 подключенный одним выходом к третьему входу усилителя, другой вход реле начала замедления соединен со вторым входом Яадатчика скорости,третйй вход которого соединен со вторым выходом блока выбора напряжения, подключенного входом ко второму выходу блока управления, содержит регулятор выдержки времени, первый вход которого соединен с выходом блока датчиков по- ложения, второй вход — с первым выходом блока управления, а выход— со вторым входом реле начала замедления.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства, Устройство содержит усилитель l, пропорционально-интегральный преобразователь 2„ интегратор 3, ограни-. читель 4 скорости, блок 5 управления, задатчик 6 скорости, блок 7 выбора 20 напряжения, реле 8 начала замедления, блок 9 датчиков положения и регулятор 10 выдержки времени.

Устройство работает следующим образом. 25

Напряжение, пропорциональное заданной скорости, в зависимости от установки в то или иное положение блока 5, формируется в эадатчик 6 и через блок 7 подается на вход усилителя l на выходе которого .появляется сигнал прямоугольной формы, на его второй вход подается напряжение ограничения с выхода огра ничителя 4. Чем меньше напряжение ограничения,.тем меньу1е выходное напряжение на выходе усилителя 1, которое подается на вход преобразо-. вателя 2 и на вход интегратора 3.

Интегратор 3 обеспечивает изменение выходного напряжения устройства 40 по линейному закону во времени, определяемого величиной постоянной интегрирования. Обратная связь со входа интегратора 3 на вход усилителя 1 ограничивает величину выходного напря-.5 жения устройства.

Пре образ ов ател ь 2 служи т для форми- рования напряжения на выходе интегратора 3. Постоянная интегрирования gg преобразователя выбирается в зависимости от требуемого участка диаграммы, на котором происходит плавный переход. В .дальнейшем преобразователь 2 работает как пропорциональный и поддерживает напряжение на входе постоянным, чем и обеспечивается линейность разгона.

После достижения заданного напряжения на выходе устройства отрицательная обратная связь, охватывающая 60 блоки, усилитель 1, преобразователь

2 и интегратор 3, осуществляет отсечку полученного напряжения на выходе интегратора 3, напряжение на котором подцерживается на заданном уровне 65 сколько угодно долгое время. Если напряжение на входе устройства мень-: ше напряжения на выходе, то выходное напряжение убывает в функции времени практически линейно. Уменьшение выходного напряжения с интенсивностью заданного замедления осуществляется уменьшением величины входного сигнала, происходящего под действием сигнала с блока 9, через регулятор 10 регулируемой выдержки времени, реле 8, блок 7 и задатчик б.

При изменении полярности входного сигнала процессы протекают аналогично, но полярность выходного на.пряжения также изменяется. В автома-. тическом режиме сигнал с блока 5 не изменяется и соответствует установившейся скорости движения подъемного сосуда. При изменении сигнала с выхода блока 5 изменяется .величина выдержки времени регулятора 10, причем, больший входной сигнал соответ- ствует меньшей выдержке времени.

Использование предлагаемого устройства для управления подъемной установки позволяет резко сократить. период дотягивания подъемного сосуда в режиме регулируемой производительности, что улучшает энергетические показатели работы подъемной установки.

Формула изобретения

Устройство для программного управления приводом, содержащее блок датчиков положения, последовательно соединенные блок управления, задатчик скорости, усилитель, пропорциональноинтегральный преобразователь и интегратор, подключенный выходом 1(o второму входу усилителя, а также последовательно соединенные блок выбора напряжения, реле начала замедления и ограничитель скорости, подключенный одним выходом к третьему входу усилителя, другой вход реле начала замедления соединен со вторым входом задатчика скорости, третий вход которого соединен со вторым выходом блока выбора напряжения, подключенного входом ко второму выходу блока управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит регулятор выдержки времени, (первый вход которого соединен с выходом блока датчиков положения, второй вход — с первым выходом блока управления, а выход — со вторым входом реле начала замедления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 541255, кл. Н 02 P 5/06, 1976.

2. Динкель А.Д. и др. Тиристорный электропровод рудничного подъема.

М., "Недра", 1977, с 254-255 (прототип).

817668

Составитель И. Колокольцов

Техред E.Ãàâðèëåøêî Корректор:Н.Швыдкая

Редактор К. Лембак

Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1465/63

Филиал ППП "Патент",г. Ужгород, ул. Проектная, 4