Инерционный стряхиватель

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ .К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз: Советскик

Социалистическими

Республик

< и816421 (6l ) Дополнительное к авт. с вид-ву (22) Заявлено 23. 10.79 (21) 2833150/30-15 (5l)M. Кл.

А 019 46/26, с присоединением заявки РЙ—

Гасударственный комитет. СССР по делам изобретений н открытий (23) Приорнтет—

Опубликовано 30 03 81 Бюллетень М 12 (53) УДК 631.3 58. . 1:6 34.7 (088. 8) Дата опублнковання описания 02.04.81

М. В, Литвин, А. М. Шварцберг н В. В. Бычкеи !„";Ц» :,". :„„, I Д

Ю.дс е )

Главное спецналнэнрованное конструкторс бюРо по комплексам машин для механизации ра т в Й ЙРl Ë виноградниках, питомниках н ягодниках (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель (54) ИНЕРЦИОННЫЙ СТРЯХИВАТЕЛЬ!

Изобретение относится к сельхозмашиностроению и может быть использовано в машинах для уборки плодов.

Известны инерционные стряхиватели плодоуборочных машин, содержащие раму с установленным на ней захватом. B раме размещены цва вала, на каждом из которых посажены цебалансные массы (дебалансы). При вращении валов с дебалансами возникают инерционные силы, которые приводят в колебание систему стряхиватель-дерево. Регулирование величины возмущающей .силы возможно пронэводить только за счет изменения частоты врашення цебалансов. Прн уменьшении частоты вращения уменьшается возмущающая сида

15 и, следовательно, амплитуда стряхивання и наоборот (1J.

Соотношение между оптимальнымн амплитудами цля уборки деревьев различных

20 параметров и различных культур не равно соотношению оптимальных частот колеба- ний. Таким образом, регулированне амплитуды колебаний стряхивателя, взаимосвя2 занное с частотой, не обеспечивает оптимальные режимы, необходимые для уборки» различвых культур с церевьев различных параметров.

Наиболее близкий к предлагаемому инерционный стряхнватель содержит установленные на валах с возможностью радиального перемещения подпружиненные дебалансные массы и механизм прнвода каждого вала.

B статическом положении грузы, распо- . ложенные на валу, находятся в сбалансированном состоянии. Под действием ннерционной центробежной силы, возникающей при вращении, грузы по направляющим начинают перемещаться в радиальном направлении, если центробежная сила превысит. силы сопротивления пружин (2).

Известная конструкция пс»эволяет снизить затраты мошностн в пусковой момент, так как цебалансы, а следовательно, н нх центры инерции, расположены ближе, чем в рабочем положении к оси вращения.

На рабочих оборотах, как и в устройстве, 81642 1

3 выбранном в качестве аналога, величина возмущающей силы взаимосвязана с оборотами, хотя одновременно на нее влияет цо определенного числа оборотов и изменение расположения центров инерции дебалансов.

Недостатком стряхивателя является низкая. полнота съема плодов с деревьев различных пород и возрастов, так как отсутствует возможность независимой от частоты вращения регулировки величины амплитуды стряхивания., ILemь изобретения — повышение полноты съема плодов с деревьев различных пороц и возрастов путем обеспечения независи- is мой от частоты вращения регулировки величины амплитуды стряхивания.

Укаэанная цель достигается тем, .что .дебалансные массы снабжены механизмами привода их радиального перемещения.

Механизмъ привода радиального перемещения дебалансных масс выполнены в виде размещенных в каждом из валов гидроцилиндров, штоки которых шарнирно соединены с цебалансными массами. 25

Причем последние выполнены 0 -образной формы.

Кроме того, механизм привода каждого вала выполнен в виде гицромотора с распределителем, слив которого связан посред- 3р ством обратного и сливного клапанов с полостью гицроцилинцра радиального пере.мещения дебалансных масс.

На фиг. 1 изображен стряхиватель, вид сбоку на фиг. 2 — сечение А-А на

Э

35 фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; .на фиг. 4 — гидравлическая схема стряхи.вателя.

Инерционный стряхиватель состоит из подвешенной на трактор рамы 1, к которой

4О подвижно прикреплена каретка 2. К каретке 2 жестко подвешен корпус 3 стряхнвателя с шарнирно укрепленным к нему захватом 4.

В корпусе 3 стряхивателя на поцшип45 никах 5 установлены валы 6, каждый из которых привоцится во вращение гидромотором 7.

B каждый иэ валов 6 встроен гидроцилиндр 8. Шток 9 гидроцилиндра 8 ñîeдинен шарнирно с дебалансной массой (дебалансом) 10, установленным на направляющих 11 вала 6. Направляющие

11 жестко связаны с валом 6.

В ни>кием торце вала 6 выполнен канал

12, соединяющий полость 13 гидроцилин.дра 8 с трубкой 14 гицросистемы. Йля герметичного соединения канала 12 с гидромагистралью применено уплотйяющее устройство, состоящее иэ корпуса 15, клапана 16, йоджимаемого к торцу вала

6 пружиной 17, и ряда уплотнительных колец 18;

1Ъцросистема (фиг. 4), предназначенная для регулирования силы стряхивания, включает в себя гицронасос 19,засасывающий, масло из гидробака 20 и нагнетающий его к распределителю 21, дроссель-регулятор 22, управляющий скоростью вращения вала 6 гицромотора 7, распределитель

23, управляющий гидроцилинцром 8, который служит для изменения положения и, соответственно, радиуса центра инерции дебаланса 10 (фиг.. 2), предохранительный клапан 24, сливной клапан 25 и обратный клапан 26 линии связи.

Устройство работает следующим образом. . После зажима дерева захватом 4 (фиг. 1) оператор ручкой распределителя

21 включает гидромоторы 7. Дебалансы

10, имеющие в первоначальном положении незначительный радиус центра инерции, начинают вращаться с заданной (необходимой) частотой, регулируемой цросселем

22. При вращении цебалансов 10 возникает небольшая центробежная сила инерции Р, приложенная к штоку 9 гидроцилиндра 8. Оператор посредством ручки распрецелителя 23 соединяет полость 13 гидроцилиндра 8 со сливом гидросистемы.

Под действием силы Р на штоке 9 гидроцилиндра 8 жидкость через сливную магистраль поступает в бак 20 гидросистемы, а шток 9 гидроцилиндра 8 совершает поступательное движение, перемещая У -образнь|й дебаланс 10 от оси вращения вала 6, тем самым увеличивая возмущающую силу до величины, необходимой для полного снятия плодов с деревьев, без повреждения последних. После этого ручка распределителя 23 переводится в первоначальное положение и стряхиватель работает, с заданной частотой и силой стряхивания. При выключении стряхивателя ручкой распределителя 21 гидромоторы 7 останавливаются, слив распре.делителя соединяется через обратный клапан 26 с йолостью 13 гицроцилиндра 8.

Рабочая жидкость давит на поршень гидроцилинцра 8 и перемещает шток 9 в первоначальное положение, а вместе с ним и дебаланс 10.

При повышении давления в системе выше необходимого для перемещения штока 9 срабатывает сливной клапан 25, ко-. торый перепускает рабочую жидкость в гицробак 20.

816421

Использование предлагаемого изобре— тения обеспечит независимую от частоты вращения регулировку величины амплитуцы стряхивания, что позволит выбирать оптимальные амплитудно-частотные режимы стряхивания плодов цля деревьев. различных параметров и различных культур, что, в свою очерець, снизит повреждаемость деревьев, увеличит съем плодов, облегчит труд механизаторов. 30

Формула изобретения

1. Инерционный стряхиватель, сойер- lS жащий установленные на валах с возможностью радиального перемещения дебалансные массы и механизм привода каждого

sana отличающийся тем, что, с целью повышения полноты съема плодов 29 ,с деревьев различных пород и возрастов. путем обеспечения независимой от частоты вращения регулировки величины амплитуды стряхивания, дебалансные массы снабжены механизмами привода их радиального пе- 2S ремещения.

2.Стряхиватель по п. 1, о т л .и ч а ю .

ur, и и с я тем, что механизмы привода радиального перемещения дебалансных масс выполнены в виде размещенных в каждом из валов гидроцилинцров, штоки которых, шарнирно соединены, с цебалансными массами.

3. Стряхиватель по п. 1, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью более эффективного снижения затрат мощности р при раскрутке дебалансных масс, последнйе выполнены 0 -образной формы.

4. Стряхиватель поп. 1,о т л и ч а юшийся тем, что механизм привода каждого вала выполнен в вице гидромотора с распределителем, слив которого связан посредством обратного и сливного клапайов с полостью гицроцилиндра рациального перемещения цебалансных масс.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США. No 3457712, кл. 56-328 1969

2. Варламов Г.. П. Машины для уборка фруктов. М.; "Машиностроение", 1978, .с. 92 (прототип). фиг. 1

81642 1

Составитель В. ркин

Редактор М. Лысогорова Текред., М.Исак Корректор . М.,Вигула

Заказ 1071/1 Тираж 700 Поднисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35> Раушскаи наб., д.4/5

Филиал ППП Патент е г. Ужгорон, ул. Проектная, 4