Устройство для копирования плоскихповерхностей

ОП NCAHHE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соввтскнк

Социалистических

Ресвублнк

<1813482

Ф 1

4 (63) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 160279 (23) 2726663/18-24 с присоединением заявки й© (23)Приоритет

Опубликовано 150381. Бюллетень N9 10

Дата опубликования описвния 2 30381 51 М 1(„з

G 06 К 11/02

Государственный комитет

СССР яо яеяки нзобРетеник к открытмй (53) УДК681. 327. . 12 (088.8) (72) Автор изобретения

Б.И.Кучинскас

Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (, 1

{71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОПИРОВАНИЯ ПЛОСКИХ

ПОВЕРХНОСТЕЙ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для копирования плоских поверхностей.

Известно устройство для копирования плоских поверхностей, содержащее датчики координат, соединенные со входами счетчиков, другие входы которых подключены к блоку управления, привод, соединенный с блоками форми-. рования сигналов перемещения, управления и сравнения, блок памяти, блок сравнения, соединенный с регистрами и с приводом, элементы И и ИЛИ (1) .

Недостаток этого устройства заключается в его конструктивной сложности, Наиболее близким к предлагаемому по техническому решению является уст- 20 ройство, содержащее формирователь сигналов сканирования, соединенный с приводом и с последовательно подключенным первым блоком управления, блоком памяти, регистром и блоком сравнения, выход которого соединен с приводом, исполнительный блок, вход которого соединен с приводом, а выход подключен к датчикам, генератор тактовых импульсов, соединенный с эле- 30 ментом И и со вторым блоком управления f2j .

Недостатком данного устройства для копирования плоских поверхностей является низкая точность.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит последовательно соединенные генератор синусоидальных колебаний, фазовращатель и модулятор, подключенный к приводу и к генератору синусоидальных колебаний, триггер, входы которого соединены с одним датчиком и с формирователем сигналов сканирования, а выход подключен к элементу И, соединенному с приводом, и счетчик, подключенный к выходу другого датчика и ко входу блока сравнения. A также тем, что исполнительный блок выполнен-в виде опорной пары, соединенной посредством направляющих и шарниров с валом, иа котором установлены диски и муфты, при этом муфты шарнирно подключены к амортизаторам, соединенным с роликами..

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства на фиг. 2 — конструктивное выполнение исполнительного блока.

Устройство содер;1.нт,.:ервый блок

1 управления, блок 2 s,:ÿì",è, регистр

3, блок 4 сравнения, счетчик 5, фсрмирователь 6 сигналов, фазовращатель

7, генератор 8 синусоидальных колебаний, модулятор 9, привод 10, датчик 11 угловых координат, второй блок

12 управления, генератор 13 тактовых мпульсов, элемент И 14, триггер 15, атчик 16 линейных перемещений и исПолнительный блок 17, содержащий опорную раму 18, направляющие 19, шарниры 20, вал 21, диски 22 с йасаженными на них ножами 23, муфты 24, шарниры 25, амортизаторы 26, ролики 27 и ременную передачу 28 к приводу 10.

Устройство работает следующим образом.

По сигналу блока 1 формирователь

6 сигналов сканирования, управляя приводом 10, обеспечивает сканирование исполнительным блоком 17 поверх- 29 ности сканирования.

Для придания испольнительному блоку 17 вращательного и колебательного движения генератор 8 синусоидальных колебаний формирует синусоидальные колебания и подает их на модулятор

9, на другой вход которого поступают сигналы с выхода фазовращателя 7.

Модулированные колебания поступают на вход привода 10, который обеспечивает вращательные и колебательные движения исполнительного блока 17.

Поступательное движение исполнительного блока 17 обеспечивается вторым блоком 12 управления, который, управляя генератором тактовых импуль- "5 сов, обеспечивает подачу управляющих импульсов на вход привода 10 через элемент И 14.

Измерение координат перемещения исполнительного блока 17 осуществля- 4G ется с помощью датчика 11 угловых координат, формирующего выходные сигналы только в том случае, если направление движения исполнительного блока не соответствует заданному.

В этом случае сигналы с датчика 11 поступают в счетчик 5,. а амплитуда— в блок 4 сравнения, где они сравниваются с кодом заданного направления движения, хранящегося в регистре 3, куда он поступает иэ блока 2 по сигналу блока 1.

Если коды не совпадают, то блок

4 сравнения вырабатывает управлякщий сигнал на привод 10, корректирующий направление перемещения исполнительного блока 17.

С целью синхронизации работы привода выдача тактовых импульсов на пр:.>вод 10 с генератора ", осуществляется только в момент скок ания скани-. рования одной полосы поверхности, когда с датчика 16 сигнал поступает натриггер 15, переводит его в единичное состояние н открывает элемент

И 14. В момент начала очередного сканирования блок 6 формирует сигнал, поступающий на второй вход триггера

15, возвращая его в исходное состояние и закрывая элемент И 14, Введение новых блоков и новых конструктивных связей, а также новое конструктивное выполнение исполнительного блока позволяют существенно повысить то ность предлагаемого устрой ства.

Формула изобретения

1. Устройство для копирования плоских поверхностей, содержащее формирователь сигналов сканирования, .соединенный с приводом и с последовательно подключенными первым блоком управления, блоком памяти, регистром и с блоком сравнения, выход которого соединен с приводом, исполнительный блок, вход которого соединен с приводом, а выход подключен к датчикам, генератор тактовых импульсов, соединенный с элементом И и со вторым блоком управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит последовательно соединенные генератор синусоидальных колебаний, фаэовращатель и модулятор, подключенный к приводу и к генератору синусоидальных колебаний, триггер, входы которого соединены с одним датчиком и с формирователем сигналов сканирования, а выход подключен к элементу И, соединенному с приводом, и счетчик, подключенный к выходу другого датчика, и ко входу блока сравнения.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что исполнительный блок выполнен в виде опорной рамы, соединенной посредством направляющих и шарниров с валом„ на котором установлены диски и муфты, при этом муфты шарнирно подклнжены к амортизаторам, соединенным c роликами.

ИСточники иформации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент СШй 9 3885229, кл. 340 — 146.3, опублик. 1975.

2, Патент США 9 3757125, кл. 250 - 202, опублик. 1973 (прототип).