Устройство для упаковки кольце-образных изделий

ОПИСАНЙЕ йЗОБРЕ ГЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (n>812654 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 070579 (21) 2764562/28-13 (53)м. Кт.> .В 65 В 11/04 с присоединением заявки Нов

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 150381 Бюллетень йо 10 (53) УДК 621. 798.4 (088.8) Дата опубликования описания 20.03.81

P2) Авторы изобретения

Л. A. Маринский, М. В. Тишшечкин И. В. Такман..;. 6.

В. П. Ищенко и Г. И. Перминова

1)-.

Одесский сталепрокатный завод им. Дзерж ого

Г. Уманец, 1. !

I ! )

I (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВКИ КОЛЫ ЕОБРАЗНЫХ

ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к упаковке, а именно к устройствам для завертывания кольцеобразных изделий, преиму.щественно мотков проволоки.

Известно устройство для упаковки кольцеобразных изделий, содержащЕе эаверточную и обвязочную машины, имеющие подвижные и неподвижные направляющие с гибким элементом для упаковочного материала и манипулятор с кон- о сольными валками для изделий .(1) .

Недостатком этого устройства является то, что консольные опорно-приводные валки, диаметр которых ограни- 15 чен,размерами упаковываемого изделия, в процессе упаковки подвержены значительным деформациям. Кроме этого, упаковываемые изделия, например; мотки проволоки, устанавливаемые на опорно- 2() приводные валки„ не фиксируются на них и не уплотняются перед упаковкой.

Необходимо предотвратить деформацию консольных опорно-приводных валиков, а также уплотнить упаковываемые из- 25 делия, одновременно зафиксировав их от продольных перемещений s процессе упаковки..

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем пре-QQ дотвращения деформации валков и уплот. ения на них изделий.

Для достижения поставленной цели ,на подвижных направляющих заверточной и обвязочной машин установлены конусы и прижимные ролики, при этом на корпусе манипулятора закреплены ограничительные ролики, а на торце каждого валка образовано отверстие для конуса.

Кроме этого, конусы и прижимные ролики установлены и подпружинены с возможностью свободного вращения.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, план; на фиг. 2.- заверточная машина (положение — подготовка к работе); на фиг. 3 — заверточная машина (положение — в процессе работы); на фиг. 4 - обвязочная машина (положение — подготовка к работе); на фиг. 5 - обвязочная машина (положение — в процессе работы); на фиг. 6 - свободновращающийся подпружиненный обжимной ролик; на фиг. 7свободновращающийся подпружиненный поддерживающий конусный центр; на фиг. 8 — подающий цепной качающийся транспортер; на фиг. 9 - грузоподъемная скоба; на фиг. 10 - сече812654 ние А- Л на фиг. 1; на фиг. 11 — сечение Б-Б на фиг. 1.

Устройство для упаковки кольцеобраэных изделий содержит многопозиционный манипулятор 1, заверточную машину 2, обвязочную машину 3, подающий транспортер 4, отводящий транспортер 5 и грузоподъемную загрузочную скобу 6. Многопозиционный манипулятор 1, служащий для межоперационного переноса и вращения мотков g проволоки 7 при операциях завертывания и увязки, содержит поворотное основание 8, несущее на себе опоры

9, попарно расположенные опорные валики 10 с отверстиями 11 на торцах.

Рабочие поверхности валиков 10, для улучшения сцепления с мотками проволоки, обреэинены. На торце каждой опоры укреплены с возможностью вращения опорные ограничительные конические ролики 12.и приводимая часть 13 20 муфты 14, передающая вращение на валики 10. Заверточная машина 2 содержит отдельно установленную катушку

15 с упаковочным материалом 16 и узел завертывания, состоящий из двух разом-2$ кнутых цепей 17 и 18, несущих лентоукладчик 19 и соединенных роликами

20, служащими для переноса упаковочного материала 16 с катушки 15 на мотки проволоки 7. Цепи 17 и 18 установ- gg лены в замкнутых эллиптических направляющих, контур которых образуется нижними неподвижными частями 21 и верхними выдвижными частями 22. Последние укреплены.на каретке 23, несущей на себе поддерживающие конусные центры

24, обжимные ролики 25 и, в свою очередь, перемещаемой по скалкам 26 приводом на (фиг. 1 — 11 не показан). С неподвижными частями 21 сопрягаются резервные направляющие 27. Обвязочная + машина 3 содержит разомкнутые цепи

28 и 29 и установленную на них с помощью оси 30 катушку 31, несущую проволоку 32, служащую для увязки пакета.

Цепи 28 и 29 установлены в замкнутых эллиптических направляющих, контур которых образуется нижними чеподвижными частями 33 и верхними выдвижными частями 34. Последние укреплены на каретке 35, несущей на себе поддерживающие конусные центры 36, обжимные ролики 37 и, в свою очередь,, перемещаемой по скалкам 38 приводом (на,фиг. 1-11 не показан). С непод. вижными частями 33 сопрягаются резервные направляющие 39. Транспортер

4 имеет привод 40 и выполнен шаговым, а его цепи 41 снабжены щетками 42, обеспечивающими подачу мотков проволоки порциями, соответствующими по количеству мотков заданному пакету. 40

В исходном положении цепи 17 и 18 эаверточной машины и цепи 28 и 29 обвязочной машины находятся в соот-. ветствующих резервных направляющих

27 и 39. Каретка 23 с центрами 24, 65 роликами 25 и выдвижными направляющими 22 заверточной машины, а также каретка 35 с центрами 36, роликами 37 и выдвижными направляющими 34 обвязочной машины находятся в крайнем правом положении, при этом контур эллиптических направляющих разомкнут, обеспечивая доступ изделиям в узлы завертывания и обвязывания.

Устройство работает следующим образом.

Мотки проволоки 7 грузоподъемной скобой 6 укладываются на транспортер

4 между щетками 42. Транспортер 4 по команде загружает мотками проволоки

7 опорно-приводные валики 10 до соприкосновения их с упорными коническими роЛиками 12. После этого привОдом 40 транспортер 4 опускается, и мотки проволоКи повисают на валикак

10. Поворотом многопозиционного манипулятора 1 мотки BpoBoJIQKH 7 вносятся в разомкнутые направляющие заверточной машины 2. Упаковочный материал 16 сматывают с катушки 15, проводят. через лентоукладчик 19 и закрепляют на. мотках проволоки 7. Каретка 23 с выдвижными направляющими

22 возвращается в крайнее левое положение, замыкая ими контур эллиптических направляющих. При этом поддерживающие центры 24 входят в отверстия валиков 10, а обжимные ролики

25 прижимают мотки проволоки к неподвижным опорным роликам 12. Цепи 17 и

18 выводятся из резервных направляющих 27, и начинается движение в замкнутом контуре эллиптических направляющих. Одновременно, с началом движения цепей, включением муфты 14 приводятся во вращение опорные- валики 10, которые начинают вращать мотки проволоки 7. При движении цепей 17 и 18 по замкнутому контуру эллиптических направляющих упаковочный материал 16 с катушки 15 переносится на мотки проволоки 7. После упаковки 1/3 поверхности изделий упаковочный материал перерезается, и дальнейшая упаковка ведется за счет запаса упаковочного материала, образовавшегося на роликах

20 цепей 17 и 18. После окончания процесса завертывания следует команда на останов опорных валиков 10, цепи

17 и 18 перегоняются в .Резервные направлянхцие 27. Каретка 23 перемещается в крайнее правое положение. Отрезанный конец упаковочного материала

16 закрепляют на уже сформированном пакете мотков проволоки 7, после чего манипулятор 1 уносит его из заверточной машины 2 в обвязочную машину 3, доставляя на его место следующую порцию мотков проволоки 7. С этого момента процессы завертывания и обвязки пакетов мотков проволоки ведутся параллельно. В обвязочной машине 3 проволоку 32 сматывают с катушки 31 и закрепляют на мотке

812654 проволоки 7. Дальше повторяется та же совокупность операций, что и в эаверточной машине, и пакет мотков проволоки обтягивается обвяэочной проволокой 32, натяженке которой обеспечивается притормаживанием катушки 31 на оси 30. По окончании обвязки многопозиционный манипулятор 1 уносит обвязанный пакет проволоки из обвязочной машины и подает его на отводящий транспортер 5, а на обвязку поступает новый пакет мотков проволоки. В то же время в заверточную машину 2 доставляется следующая порция мотков проволоки, подлежащая упаковке.

Затем цикл повторяется.

Оснащение устройства поддерживающи-15 ми свободно вращающимися подпружиненными центрами позволяет устранять деформацию консольных опорно-приводных валиков, что, в свою очередь, позволит повысить долговечность устройст- 26 ва на 15 †2. Кроме того, введение в устройство свободно вращающихся поцпружиненных роликов позволяет фиксировать и уплотнять мотки проволоки на опорно-приводных валиках во время упаковки, что значительно улучшает качество упаковки и уменьшает травмирование упакованных иэделий при хранении и дальнейшей транспортировке.

Формула изобретения

1,Устройство для упаковки кольцеобразных иэделий, содержащее эаверточную и обвязочную машины, имеющие подвижные и неподвижные направляющие с гибким элементом для упаковочного материала и манипулятор с консольными валками для изделий, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем предотвращения деформации валков и уплотнения на них изделий, на подвижных направляющих заверточиой и ббвязочной машин установлены конусы и прижимные ролики, при этом на корпусе манипулятора закреплены ограничительные ролики, а на торце каждого валка образовано отверстие для конуса. а.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что конусы и прижимные ролики подпружинены и установлены с возможностью свободного вращения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2643146/22-13, кл. В 65 В 11/04, 1978.

812654 р 18

4.„Ф фиг. 1Ю

ВНИИПИ Заказ б54/23 Тираж 741 Подписное

Филиап ППП "Патент",г.Ужгород,ул.Проектная,4