Линейный интерполятор

(ii! 8I I 2I9

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.03.79 (21) 2736042/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень № 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 (51) М, Кл.з

G 05В 19/415

Государственный комитет ссср (53) УДК 621.503.55 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Г. Н. Молчанов и Ф. Г. Гизатуллин

Ташкентский политехнический институт им. А. Pl Бируни (71) Заявитель (54) ЛИНЕЙНЫЙ И НТЕРПОЛЯТОР

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в специализированных вычислительных машинах для управления технологическим оборудованием, и в част- 5 ности для управления металлорежущими станками.

Известен цифровой линейный интерполятор (1), содержащий генератор, устройство изменения частоты по двум координатам, )0 выполненное на импульсно-потенциальных преобразователях, соединенных с общим делителем частоты, выполненном на триггерах, триггеры, инверторы и вентили.

Известен также интерполятор (2), содер- 15 жащий регистры координатных приращений, подключенные к блоку анализа координатных приращений и через блоки совпадения кодов к элементу ИЛИ, делитель частоты, разбитый на разряды соответству- 2р ющие разрядам регистров координатных приращений, и логическую схему анализа приращений.

Такие устройства недостаточно надежны. 25

Наиболее близким техническим решением к изобретению является интерполятор (3), содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И и распределитель, выходы которого подклю- ЗО чены к первым входам элементов И—

ИЛИ вЂ” НЕ, соединенных вторыми входами с выходами координатных регистров, а выходами — с выходными блоками.

Недостатком интерполятора является его сложность.

Цель изобретения — упрощение интерполятора — достигается тем, что линейный интерполятор, содержащий элемент И, первый вход которого соединен с выходом генератора импульсов, второй вход — с единичным выходом первого триггера, а выход — со входом распределителя, подключенного разрядными выходами к первым входам первых элементов И вЂ” ИЛИ вЂ” HE, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих координатных регистров, а выходы — с информационными входами вторых элементов И вЂ” ИЛИ вЂ” HE, содержит триггеры и последовательно соединенные дифференцнрующий элемент, счетчик и блок дешифраторов, первый выход которого соединен со входами координатных регистров, с нулевым входом первого, с единичным входом второго и с единичным входом третьего триггеров, а второй выход — с нулевым входом второго и с единичным входом четвертого триггера, нулевой вход которого подключен к нулевому входу третьего триггера и через диф811 19 г

1,) 20

3 ферснцирующий элемент к выходу переполнения распрсдел1ггсл. 11улсвоя вы vo7, третьего триггера п единичные вь!хо;и. второго и четвертого триггеров соединены с соответствующими управ>!)пo!цп: 1и «ходaми вторых элементов И -И:1И- — 11Е.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Оно содержит координатные регистры 1 и 2, состоящие из разрядов 3, распределитель 4, первые 5 и вторые 6 элсм нты И—

ИЛИ вЂ” НЕ, блок дсшифраторов 7, счетчик

8, дешифраторы 9 и 10, дпфферснцирующий элемент 11, третий 12, четвертып 13, второй 14 и первый 15 триггеры, гснералгор импульсов 16 и элемен" 11 17.

Интерполятор работает следую1цпм образом.

Информация о координатных приращениях в принятом коде, например «8 — 4 ——

2 — 1», заносится, например, с перфоленты в триггеры десятичных разрядов 3 регистров 1 и 2.

Командой «Пуск» перебрасывается триггер 15, обеспечивающий через элемент И

17 подачу импульсов на распределитель

4, с выходных каналов которого,aali«aioT поступать управляюпц!е импульсы 3 все вторые входы элементов 5. С вы: одов этих элементов на первых входах элементов И, которых есть потенциалы с триггеров регистров 1 и 2, начнут поступать импульсы на вход элементов 6. Однако на выхо7, иптсрполятора с элементов 6 пройдет частота лишь с выхода элемента 5 обьединснпя младших десятичных разрядов, так как на вторые входы элементов И элементов 6 подан разрешающий потснц1!ал лишь с триггера 12.

После первого заполнения распределителя 4 сигналом с его выхода через элемс IT

11 триггер 12 опрокидывается и запрещает прохождение импульсов с младших разрядов. Одновременно персорасывастся триггер 13 и обеспечивает подачу разрешающего потенциала на вход элементов 6 следующего десятичного разряда.

Выдача импульсов с этого разряда происходит до тех пор, пока состояние счетчика 8, заполняемого импульсами переполнения с выхода распределителя, не достигнет значения, равного десятичному р азряду, с которого снимается информация и:цос количество импульсов, поступающих Ila вход при отборе информации с младших разрядов.

При достижении счетчиком 8 состояния, соответствующего поступлению на вход этого количества импульсов, через дешифратор 9 выделяется импульс, которым перебрасывается триггер 13 этого разряда, запрещая отбор импульсов с этого разряэ.)

l>0 ,1.з

- .1; )

ЙО

00 да, и одновременно перебрасывается TplllГсо 14 с.!Гд), ю1цего разр)!д3, разрсшаЯ 01бор II I !! l (Il>coB c 3Tocо 1.) 3:>13яда. И )1пт(1ьс с !Сшп(1)ратора 10, выдслсшп !1. Нри поc! i пл(ппи на в..од счетчика 8 111-1мпlvльcoil, опрокидывает тршхгср 1-!, запрещая отбор импульсов до старшего разряда. Одновременно этим жс импульсом опрокидывается триггер пуска 15, который снимает разрсшаюп!ий 1и)тенциал с элемента И 18 подачи частоты с f(.Ilcp3Top2 16.

11pli Нслп 1(нпи !lie 13 дсся и ных J) 33рядов l Оордппат! Iы., пр11р(11цснпй, напрпivl(p;(o р(12 рядов 1>!Ся il, десятков ыс)1 1

II Т. Д. 111 TCPI!OËßTOP P2 0073 CÒ 3 Н 3.7ОГИ)!НО.

Технико-экономичccl(Iié эффект пзобретс-!

I!i!i OII pCÄC.rßOTCß ПОВЫШСН НЕМ НадСЖНОСТП работы Ill!-.срголятора, обусловленным сокращением функциональной цепи передачи

) II p 2 В 1Я Iоицl. И rVIII A Il>CO!3.

Формула изобретения

Лпнсйный IIIITcpiio IHTop, содсржащ1!й элемент И, первый вход которого соединен с выходом генератора импульсов, — — второй вход — с е.ц:ничным выходом первого триггера, а вы. ол, - — со входом рас;!редслитсля, готкл(о(спи)гo раз)ядными BIIvoдам!! к первым входам первых элементов

И вЂ” ИЛИ---НЕ, вторые входы которых соединены с выхода,IH соотвстству!ощих коорд!!патрь:х регистров, а выходы — с информационными входамп вторых элементов

И-- 1ЛЛ И вЂ” 1-1Е, о т л и, а ю шийся тем, что, с целью упрощения пнтсрполятора, он соде (пт триггеры и последовательно соедине)(,ь)е .ц1ффсрснцир:, Ioia»I элемент, с-1стчпк и блок дешпфраторов, 1;ср«!!й выхо,! которого соединен со входами коорди;I3 Ill lx рсгнстров, с пулевым входо i llepiio1о, с единичн!.1м входом второго и с едиш!чным входом третьего триггеров, 3 второй выход — с нулевым входом второго и с единичным входом четвертого триггера, нулевой вход которого подключен к нулевому входу третьего триггера и через дпфференцирующий элемент — к выходу переполнс!шя распределителя, причем нулевой выход третьего триггера и единичныс выходы второго и четвертого триггеров соединены с соответствующими управляющими входамп вторых элементов И—

ИЛИ вЂ” НЕ.

Источники информации, принятые во внимание прп экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 302725, кл. G 06F 15/20, 1971.

2, Авторское свидетельство СССР х 259492„ кл. G 06Е 15, 20, 1969.

3. Авторское свидетельство СССР № 184528, кл. G 06F 15134, 1962 (прототип).

81!219

Составитель Н. Белинкова

Техред О. Павлова

1(оррсктор О. Силуянова

Редактор Л. Утехина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 369/5 Изд. ¹ 200 Тираж 940 Подписное

1!ПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, М(-35, Раушская наб., д. 4/5