Электрогидравлическая следящаясистема

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (53)М. Кл.

F 15 В 9/03 (22) Заявлено 030579 (21) 2759999/25-06 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 28.0281. Бюллетень N9 8

Дата опубликования описания 08 03 ° 81 (53) УДК 621. 525 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю.A.Öóðèêoâ, В.Н.Гришин и A.Â.Âëàäèìè (71) Заявитель (54 ) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к электрогидроавтоматике, в частности к устройствам с коррекцией динамических характеристик, и может быть использовано в электрогидравлических следящих приводах различных машин.

Известна злектрогидравлическая следящая система, содержащая. последовательно соединенные блок управления, гидроусилитель и исполнительный пидродвигатель с инерционной нагрузкой, снабженный датчиками перепада давлений и перемещения, связанными со входом .гндроусилителя (1).

Недостатками этой системы является недостаточный диапазон регулирования в силу малой эффективности работы при увеличении уровня возмущающего воздействия, а также воэможность возникновения автоколебаний при совпадении собственной частоты привода с частотой собственных колебаний цепи управления.

Цель изобретения — расширение диапазона регулирования и повышение устойчивости.

Указанная цель достигается тем, что система снабжена сравнивающим устройством, блоком измерения частоты и автоматически регулируемым,фильтром, при этом первое подключено входами к датчику перепада и блоку управления, а выходами — к гидроусилителю и через блок измерения частоты, связанный с датчиком перепада и автоматически регулируемый фильтр, к датчику. перемещения.

На чертеже изображена электрогид10 равлическая следящая система.

Система содержит. последовательно соединенные блок управления 1, гидроусилитель 2, гидродвигатель

3 с инерционной. нагрузкой 4, снаб-!

5 женный датчиками .перепада 5 и перемещения 6. При этом сравнивающее устройство 7. подключено входами к датчику 5 и блоку управления 1, а выходами — к гидроусилителю 2, и

20 через блок. измерения частоты 8 и фильтр 9 к датчику 6.

Электрогидравлическая следящая система работает следующим образом.

Управляющий сигнал.от блока управления 1 поступает через гидроусилитель 2 на гидродвигатель 3, который перемещает инерционную нагрузку 4. Сигнал, пропорциональный величине перемещения штока гидродви30,гателя 3, через датчик 6 обратной

808712 коэффициент усиления датчика обратной связи 6 на этой частоте, предотвращая тем самым возможность возникновения автоколебаний.

Применение предлагаемого изобре.". тения в электрогидравлических следящих приводах различных машин позволит расширить их диапазон регулирования и повысить их устойчивость, вследствие чего увеличится эффективность. работы машин.

Формула изобретения

Составитель С.Рождественский

Редактор М.Лысогорова Техред Е.Гаврилешко Корректор В.Синицкая

Заказ 364/35 Тираж 760

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул. Проектная, 4 связи по положению поступает на вход гидроусилителя 2.

При работе системы в области резонансных частот на шток гидродвигателя действуют максимальные нагрузки и значения перепада давлений в полостях гидродвигателя будут максимальными. При работе системы в области резонансных частот коррекция динамических характеристик проводится путем уменьшения величины сигнала управления и величины коэффициента усиления датчика обратной связи 6.

Информацию о том, что система работает в области резонансных частот, получают из сравнивающего устройства 7. В случае резонансных режимов величина отношения сигнала с датчика 5, к величине управляющего сигнала будет в несколько раз превышать номинальную величину. В сравнивающем устройстве 7 сигналы управления от блока управления 1 и сигналы по нагрузке оТ датчика 5 сравниваются, и при превышении их разницы, определенной для каждого уровня входного воздействия величины, из срав нивающего устройства 7 поступает корректирующий сигнал в гидроусилитель

2 и в блок измерения частоты 8.

В гидроусилителе 2 этот корректирующий сигнал вычитается из сигнала управления, а в блоке измерения частоты является разрешающим для функционирования этого блока, который измеряет частоту сигналов, поступающих из датчика 5. Блок измерения частоты 8 подает соответствующий сигнал на автоматический настраиваемый фильтр 9, уменьшающий

Электрогидравлическая следящая

15 система, содержащая последовательно соединенные .блок управления, гидроусилитель.и исполнительный. гидродвигатель с инерционной нагрузкой, снабженный датчиками перепада давлещ ний и перемещения, связанными со входом гидроусилителя, о т л и ч а-. ю щ а я с я тем, что, с целью расширения диапазона. регулирования и повышения устойчивости, система снабжена сравнивающим устройством, блоком измерения частоты и автоматически регулируемым фильтром, при этом первое подключено входами к датчику перепада и блоку управления, а выходами — к гидроусилителю и через блок измерения частоты, связанный с датчиком перепада и автоматически регулируемый фильтр, к датчику перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 283763, кл. F 15 В 9/03, 1969 °