Манипулятор лесозаготовительноймашины

Союз Советских

Социалистических

Республик

О Л И С А Н И Е 808054

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24.02.78 (21) 2583387/29-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

А 01 G 23/08

Гасударственный комитет

СССР

Опубликовано 28.02.81. Бюллетень №8

Дата опубликования описания 10.03.81 (53) УДК 634.0. .36 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. И. Иевлев, В. Л. Мелешко и В. Т. Яковлев

Воронежский лесотехнический институт (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к машинам, предназначенным для валки леса, и может быть использовано в лесной промышленности.

Известен манипулятор лесозаготовительной машины, смонтированный на поворотном основании и включающий расположенную в направляющих телескопическую балку, на конце которой смонтировано захватно-срезающее устройство (1).

Известен также манипулятор лесозаготовительной машины, смонтированный на поворотном основании и включающий расположенную в направляющих основания стрелу, на конце которой шарнирно смонтирована рукоять, и захватно-срезающее устройство (2) .

Недостатком известных манипуляторов является сложность наведения захватносрезаюш,их устройств на дерево.

1, ель изобретения — упрощение наведения захватно-срезающего устройства на дерево.

Указанная цель достигается тем, что стрела выполнена в виде двух параллельных балок, а захватно-срезающее устройство смонтировано на рукояти посредством поворотной телескопической балки.

На фиг. 1 схематически изображен манипулятор, вид сбоку; на фиг. 2 — то, же, вид сверху.

Манипулятор имеет стрелу 1, которая . выполнена в виде балок, расположенных

5 в направляющих 2 основания 3, и перемещается по ним посредством гидроцилиндра 4, на конце стрелы посредством шарнира 5 смонтирована рукоять 6, поворот которой осуществляется гидроцилиндром 7. Захват но-срезающее устройство (не показано) щ смонтировано на рукояте 6 посредством телескопической балки 8.

Манипулятор работает следующим образом.

При подходе машины к деревьям оператор при наведении захватно-срезающего устI 5 ройства поворачивает в горизонтальной плоскости основание 3 и выдвигает из него стрелу 1 гидроцилиндром 4. Затем осуществляют срезание и повал деревьев в зоне действия выдвинутой стрелы 1. При выработке деревьев в этой зоне производят поворот рукояти 6 гидроцилиндром 7 и продолжают срезание и повал деревьев в новой зоне. Дальнейшую выработку деревьев можно осуществить посредством совместных перемещений стрелы, 808054

Формила изобретения

Риа. 1 ц /

Составитель С. Краснов

Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетник

Тираж 71! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета CCCF по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор С. Тараненко

Заказ 10756/3 поворота рукояти 6 и выдвижения балки 8 на вновь увеличенной зоне.

Предлагаемый манипулятор позволяет упростить процесс наведения захватно-срезающего устройства на деревья при его небольших габаритах в транспортном положении.

1О

Манипулятор лесозаготовительной машины, смонтированный на поворотном в горизонтальной плоскости основании и включающий расположенную в направляющих осно4 вания стрелу, на конце которой шарнирно смонтирована рукоять, и захватно-срезающее устройство, отличающийся тем, что, с целью упрощения наведения захватно-срезающего устройства на дерево, стрела выполнена в виде двух параллельных балок, а захватно-срезающее устройство смонтировано на рукояти посредством поворотной телескопической балки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3720245, кл. А 01 G 23/08, 1973.

2. Патент США № 3905407, кл. А 01 G 23/08, 1975.