Устройство для управления контуромрегулирования

Союз Советских

Соцналнстнческнх

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (11) 80? 209

К АВТОРСКОМУ СВИДИЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаЯвлено 10,10,78 (21) 26726 37/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 230281,Бюллетень Й9

Дата опубликования описания 230281 (я)м. к,з

G 05 В 15/02

Государственный комитет

СССР

tlo делам изобретений и открытий (53) УДК 82-50 (088.8) Г.в.Извеков, В.Г.Нечаев и В.Е.Разборов/

/ ewr z

/ 1g ))4ТЯягу

Омское специальное конструкторское бюро 1 1АА9 М /

Научно-производственного объединения )1Й97р

Е) д Нефтехимавтоматика (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОНТУРОМ

РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение предназначено для применения в автоматизированных системах управления технологическими процессами, где управляющие вычислительные машины УВМ приходится согласовывать с щитовыми локальными системами управления, и может быть использовано в нефтехимической и химической промышленностях.

Известна резервированная управляющая система, содержащая аналоговый регулятор, соединенный с блоком управлени я, датчи.к, з адат чик и блок переключателей, соединенные с ана- логовым регулятором и управляющей вычислительной машиной так, что вход обратной связи аналогового ррегулятора через размыкающие контакты блока переключателей соединен с аналоговым выходом управляющей вычислительной машины и через замыкающие контакты с блоком управлейия.аналбгового регулятора, а вход исполнительного механизма через размыкающие контакты блока переключателей соединен с аналбговым выходом уйрав ляющей вычислительной машины и через замыкающие — с блоком управления аналогового регулятора..

Данная система обеспечивает непосредственное цифровое управление (НЦУ) с помощью УВМ и переключение при необходимости режима управления

5 на локальный регулятор (1), Недостатком данной системы является то, что она не может обеспечить супервизорное управление УВМ, т.е. работу на задание локальному регуля10 тору.

Наиболее близким по технической сущности к прЕдлагаемому является устройство для управления контуром

15 регулирования, содержащий последовательно соединенные датчик, регулятор с блоком управлений, блок сигнализации, вычислитель (УВМ), аналоговый элЕктропневмопреобразователь

20 (ЭП), блок переключения, выход которого соединен с программным, входом регулятора, а управляющий вход через дискретный электропневмопреобразователь соединен с командным вы25 ходом вычислителя, а также исполнительный механизм, вход которого соединен с вторым выходом регулятора, и блок индикации, вход которого соединен с вторым выходом вычислите30 ля (2) °

807209

Данное устройство обеспечивает работу УВМ в режиме НЦУ, в режиме супервизорного и дистанционного управления в централизованных пультовых системах, однако не дает возможности стыковать УВМ с локальным регулятором для работы на его задание в существующих щитовых системах управления.

Цель изобретения,- расширение области применения устройства для управления контуром регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что в устрбйство вводится ана.логовый пневмоэлектропреобразователь, вход которого соединен с программным входом регулятора, а выход - с аналоговым входом вычислителя, причем задающий выход регулятора соединен с вторым входом блока переключения.

На чертеже схематически представлено предлагаемое устройство.

Устройство содержит регулятор 1 с блоком управления, датчик 2 параметра, исполнительный механизм 3, блок

4 сингализации, вычислитель 5, блок

6 индикации, блок 7 переключения, аналоговый ЭП 8, дискретный ЭП 9 и аналоговый ПЭ 1.0.

Блок 4 сигнализации выдает информацию о режиме работы регулятора на

УВМ 5, блоки 8,9 и 10 служат для сопряжения электрических и пневматических цепей устройства.

Устройство работает следующим образом.

Регулятор 1 функционирует в трех режимах:

1, Автоматическом, когда управляющий си гн ал н а исполнительный механизм 3 отрабатывается регулятором в зависимости от сигнала собственного задатчика и сигнала от датчика 2.

2, Ручном, когда управляющий сигнал на исполнительный механизм поступает непосредственно от эадатчика регулятора.

3 ° Программном, когда сигнал на исполнительный механизм отрабатывается в зависимости-от задающего сигнала, поступающего с УВМ,При выполнении вычислителем (УВМ)

5 программы расчета и выдачи сигнала на локальный регулятор на блоке 6 загорается первая лампа, сигнализирующая о готовности УВМ к программному управлению. Оператор-технолог переводит регулятор на программное управление, после чего в начальный момент

55 на программный вход регулятора через блок 7 переключения поступает задающий сигнал регулятора и работа регулятора идет беэ изменения. Через сигнализатор 4 на УВМ поступает сигнал об изменении режима работы регулятора 1, и она через дискретный ЭП

9 даЕт команду на переключение блока

7, после чего на программный вход регулятора 1 поступает сигнал с УВМ, преобразованный аналоговым ЭП 8, в это же время загорается вторая лампа на блоке 6, сигналиэирующая о том, что на регулятор 1 подается задание

Р отработанное на УВМ.

Для того, чтобы при переключении режима управления регулятора на работу от ьВМ не было резкого возмущения на процесс, т.е. величина сигналов в камере задания регулятора при переключении резко не менялась, УВМ постоянно следит через ПЭ 10 эа сигналом, поступающим на программный вход регулятора, и формирует на своем выходе сигнал, равный по величине задающему сигналу регулятора.

Формула иэобретения

Устройство для управления контуром регулирования, содержащее последовательно соединенные датчик, регулятор, блок сигнализации, вычисли тель, аналоговый электропневмопреобразователь и блок переключения, выход которого соединен с программным входом регулятора, управляющий вход через дискретный электропневмопреобразователь соединен с первым BEilxoдом вычислителя, а также исполнительный механизм, вход которого соединен с вторым выходом регулятора,и блок индикации, вход которого соединен с вторым выходом вычислителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит аналоговый пневмоэлектропреобразователь, вход которого соединен с программным входом регулятора, а выход — с вторым входом вычислителя, причем задающий выход регулятора соединен с вторым входом блока переключения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 571792, кл. G 05 В 15/00, 01.10.75.

2. Авторское свидетельство СССР

N 445030, . G 05 B 15/02,21.11.72 (прототип), 807209

Составитель Г.Нефедова

Редактор Л. Кеви Техред М. Лоя Корректор С.Яомак

Заказ 281/69 Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откритий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4