Устройство для сборки запрессовкойдателей типа вал-втулка

Союз Советскик

Сющиалистическик

Республик

ОП ИСАИ ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙ ЕТИДЬСТВУ (щ804340 (61) Аополнительное к евт. свид-ву (22) За"в>+Ho 230429 (21) 2758339/25-27 с присоединением заявки HP (23) Приоритет

В 23 P 19/02

ГОсударстаеииыя комитет

CCCP яе делам изобретеннй я открытмй

Опубликовано 150281. Бюллетень 89; 6 54 Уд (658, 515 (088. 8) Аете опубликования описания (72) Авторы изобретения

Л.В.Круковец, Г.М.Годович, В.A.Êóëàãèí и Л.A.Âåëè÷óê iPТР т ., Щи„-

Ордена Трудового Красного Знамени зкспериментальньф И, -научно-исследовательский институт металлорежущих станков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЗАПРЕССОВКОЙ ДЕТАЛЕЙ

ТИПА BAII-BTVJIKA

Изобретение относится к сборочно му производству и предназначено для.. сборки запрессовкой деталей типа валвтулка, в частности для сборки уплотнительных манжет, и может быть использовано в качестве сменного и стационарного устройства в различных .типа» сборочных машин, включая автоматизированные сборочные манипуляторы и рОботы.

Известно устройство для сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка, содержащее смонтированные на основании приводной полый запрессовочный пуансон и расположенный внутри и под» Ю пружиненный относительно него толкатель с направлением для одной иэ собираемых деталей и баэирующий элемент для другой детали с упором для толкателяЩ 2О

Однако известное Устройство не обеспечивает сборку эапрессовкой уплотнительных манжет.

Цель изобретения — обеспечение сборки уплотнительных манжет и повыаение производительности.

Укаэанная цель достигается тем что устройство для сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка, сойеР-, кащее смонтированные на основании, ЗО приводной полый запрессовочный пуансон и расположенный внутри и подпружиненный относительно него толкатель с направлением для одной иэ собираемых деталей и базирующий элемент для другой детали с упором для толкателя, снабжено механизмом для определения наличия детали в зоне сборки, выполненным в виде установленных на боковой поверхности толкателя вильчатого .,, двуплечего рычага с щупом закрепленным на его вильчатом плече, и датчика, взаимодействующего с другим плечом рычага.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид,разрез; на фиг. 2 - то же,, без разреза; на фиг. 3 - сечение A-А на фиг 2; на фиг. 4 — устройство в момент захвата уплотнительной манжеты, общий вид; на фиг. 5 — общий вид устройства в момент установки уплотнйтельной манжеты в расточку корпуса, общий вид, Устройство для сборки эапрессовкой деталей типа вал-втулка, содержащее смонтированные на основании приводной полый запрессовочный пуансон 1 с расположенным внутри него толкателем 2, имеющим направление 3 для одной из собираемых деталей, например

804340. ° уплотнительной манжеты 4, и базирующий элемент 5 с упором б для другой детали, например корпуса 7. Толкатель 2 подпружинен относительно пуансона 1 пружиной 8. Осевое перемещение толкателя 2 ограничено длинным болтом 9. Устройство снабжено механизмом

10 для определения наличия"детали в зоне сборки, Механизм 10 представляет собой установленные на боковой по верхности толкателя 2 на оси 11 о вильчатый двуплечий рычаг 12 с щупом

13, закрепленным на его вильчатом плече, кулачком 14 и датчиком .15 закрепленным на другом плече и предназначенным для взаимодействия с дат чиком 15. t5

Устройство работает следующим образом.

Устройство жестко крепится, например, в шпинделе сборочного манипулятора и перемещается им на позицию 20 захвата уплотнительной манжеты 4 и располагается над ней. Манжета 4.может располагаться в кассете„

Устройство перемещается вниз, уплотнительная манжета 4 надевается на толкатель 2, имеющий на конце направление 3, цилиндрический и конический участки для детали 4, При этом щуп

13 отжимается рычаг 12 поворачивается вокруг оси 11 и кулачок 14 перек- . Зр рывает датчик 15, осуществляя контроль наличия уплотнительной манжеты 4 в зоне сборки и остановку устройства.

Затем устройство подается к базирующему элементу 5 с упором б, в котором установлен корпус 7, Толкатель располагается соосно с упором б.

При движении устройства с манжетой

4 вниз, толкатель 2 упирается в упор б, расположенный в базирующем элемен- 4 те 5, а пуансон 1, продолжая движеI

O ние, запрессовывает уплотнительную манжету 4 в расточку корпуса 7.

В процессе запрессовки щуп 13 находится в отжатом положении, а датчик 15 перекрыт. После установки уплотнительной манжеты 4 в расточку корпуса 7 устройство перемещается вверх, датчик 15 открывается и устройство готово к новому циклу.

Предлагаемое устройство для сбор-. ки запрессовкой деталей типа вал-втулка позволяет осуществлять захват и установку уплотнительных манжет в корпус без дополнительных приспособлений и с высокой надежностью.

Формула изобретения

Устройство для сборки запрессовкой деталей .типа вал-втулка, содер-, жащее смонтированные на основании, приводной полый запрессово4ный пуансон и расположенный внутри и подпружиненный относительно него толкатель с направлением для одной из собираемых деталей и баэирующий элемент для другой детали с упором для толкателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения сборки уп,лотнительных манжет и повышения Ilpo» иэводительнбсти, оно снабжено меха» низмом для определения наличия дета» ли в зоне сборки, выполиенньм в виар установленных на боковОй поверхноса толкателя вильчатого двуплечего рм чага с щупам, закрепленным на его вильчатом плече,идатчика,взаимодеВствующего с другим плечом рычага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизв

1. Патент CIIIA 9 3,916. 499, кл. В 23 P 19/02, опублик. 1975 °

804340

А-А

ФигЗ фиг. 4

ФО2. Составитель A. Киселев

Техред М. Голинка КорректорС

Редактор И. Недолуженко.г

Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 10777/24 Тираж 1159 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5