Самоцентрирующий патрон с электроме-ханическим приводом

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскии

Социалистическик

Республик (») 804227 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (51) М. Кл.з

B 23 В 31/10 (22) Заявлено 31.10.78. (21) 2679561/25-08 с присоединением заявки № = (23) Приоритет—

Гевударствеииый ивмнтет

СССР ао делам нэвбретений и открытий (53) УДК 621.944.3 (088.8) Опубликовано 15.02.81. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 25.02.81 (72) Автор изобретения

В. И, Созинов (71) Заявитель (54) САМОЦЕНТРИРУЮЩИЙ ПАТРОН С ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ

ПРИВОДОМ

Изобретение относится к механической обработке материалов, а именно к устройствам для закрепления деталей.

Известен самоцентрирующий патрон с электромеханическим приводом, содержащий корпус, зажимные кулачки и передаточный механизм, выполненный в виде системы рычагов и червячной передачи с червячком, закрепленным на трубе, установленной с возможностью осевого перемещения 11).

Недостаток этого патрона — невысокая надежность работы, обусловленная отсутствием механизма регулирования усилия зажима.

Цель изобретения — повышение надежности работы патрона.

Поставленная цель достигается тем, что патрон снабжен механизмом регулирования усилия зажима, установленным на одном конце трубы и выполненным в виде размещенного на трубе подпружиненного диска с контактной поверхностью и двух подвижных контактов, взаимодействующих с ука- 2о занным диском, а на другом конце трубы нарезана резьба, при этом червяк передаточного механизма снабжен гайкой и наружны ми шлицами и внутренней резьбой, контактируюшей с резьбой трубы на червяке выполнены пазы, предназначенные для взаимодействия с указанными шлицами гайки.

На фиг. 1 изображен самоцентрирующий патрон, продольный разрез; на фиг. 2 сечение А — А на фиг. 1.

Самоцентрирующий патрон содержит индивидуальный привод, выполненный в виде электродвигателя (на фиг. не показан) и клиноременной передачи со шкивом 1 на подшипнике 2, установленным на кронштейне 3 и поджатым кронштейном 4 с упорным подшипником 5. Шкив 1 соединен шлицевым соединением с трубой 6. Корпус патрона 7 с кулачками 8, оснащен передаточным механизмом, включающим самотормозящуюся червячную передачу с червяком 9, насаженным на трубу 6 по скользящей посадке и червячным колесом 10, выполненным в виде сектора с рычагом, контактирующим со втулкой 11 кулачка 8, а также соединительную муфту, выполненную в виде винтовой пары с резьбой на трубе 6 и гайкой 12 со шлицами, входящими в шлицевые канавки червяка 9, которая может упираться в бурт на трубе 6 с одной стороны или

804227

<о

1S

2о

Формула изобретения

Зо

3S

4О

5о во втулку 13, напрессованную на трубу 6 с другой стороны.

Механизм регулирования усилия зажима состоит из подпружиненной пружиной 14 и регулируемого гайкой 15 диска 16 с контактной поверхностью 17. Диск 16 установлен на подшипнике 18, который расположен между крышкой 19 и стопорным кольцом 20.

Диск 21 с двумя группами подвижных контактов 22 и 23, которые в крайнем подпружиненном положении отличаются длиной вылета, кронштейн с корпусом муфты 24 присоединен к станине станка 25 с упорной втулкой 26.

Самоцентрирующий патрон с электромеханическим приводом применительно к станкам с ЧПУ при зажиме. детали с перемещением кулачков к центру патрона работает следующим образом, Вначале управляющей программы заложена команда на включение приводного электродвигателя и одновременно на торможение главного привода с помощью, например, электромагнитной муфты, предусмотренной в кинематике станка, либо команда на включение передачи, соответствующей минимальному числу оборотов шпинделя станка и максимальному тормозному моменту главного привода станка. Вращение передается через клиноременную передачу на шкив 1 и через шлицевое соединение на трубу 6. Гайка 12 винтовой пары перемещается в шлицевых канавках червяка 9 вправо или влево в зависимости от направления вращения, давая возможность электродвигателю набрать максимальные обороты и упирается, например, в бурт на трубе 6. При этом происходит сцепление трубы 6 с червяком 9, который передает вращение червячному колесу 10, который перемещает кулачки 8, чтобы зажать деталь.

При остановке кулачков 8 червячная пара работает как винтовая и червяк 9 с трубой

6, преодолевая усилие пружины 14, регулируемой с помощью гайки 15, перемещается в осевом направлении вправо вместе с диском 16. При величине осевого перемещения равной длине вылета группы контактов 22, имеющих большую длину вылета в крайнем подпружиненном положении по сравнению с контактами 23, происходит их размыкание и отключение приводного электродвигателя. Диск 16 под действием инерции раскрученного якоря приводного электродвигателя продолжает перемещаться в осевом направлении до контакта с упорной втулкой 26, после чего вращение якоря приводного электродвигателя тормозится.

После этого происходит обработка детали.

Ротор электродвигателя с клиноременной передачей и трубой 6 вращается при этом вместе с главным приводом станка, После окончания обработки детали с программоносителя.подается команда на включение цепи реверса приводного электродвигателя. Торможение главного привода обеспечивается, например электромагнитной муфтой, включаемой одновременно с приводным электродвигателем, предусмотренной в кинематике станка. При этом гайка 12 перемещается в обратном направлении и упирается во втулку 13 и происходит сцепление червяка 9 с трубой 6. Кулачки 8 перемещаются от детали до тех пор пока колесо не упирается в корпус патрона, после чего червяк 9, свинчиваясь, перемещается в обратном направлении до касания диска 16 с группой контактов 23. При этом отключается приводной электродвигатель. Далее под действием момента инерции раскрученного якоря приводного электродвигателя происходит дальнейшее осевое перемещение диска 16 до упора в диск 21.

3а счет такого исполнения самоцентрирующего патройа повышается надежность его работы.

Самоцентрирующий патрон с электромеханическим приводом, содержащий корпус, зажимные кулачки и передаточный механизм, выполненный в виде системы рычагов и червячной передачи с червяком, закрепленным на трубе, установленной с возможностью осевого перемещения, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения надежности работы, патрон снабжен механизмом регулирования усилия зажима, установленным на одном конце трубы и выполненным в виде размещенного на трубе подпружиненного диска с контактной поверхностью и двух подвижных контактов, взаимодействующих с указанным диском, а на другом конце трубы нарезана резьба, при этом червяк передаточного механизма снабжен гайкой с наружными шли цами и внутренней резьбой контактирующей с резьбой трубы и на червяке выполнены пазы, предназначенные для взаимодействия с указанными шлицами гайки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Юя 503642, кл. В 23 В 31/10, 21.03.74.

804227 ц 8

8З 18

Pa@. f

Put.l

Составитель Л. Ярхо

Редактор И. Касарда Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая

Заказ 10421/18 Тираж 1159 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оч крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4