Преобразователь кода в угол поворотавала

 

(22) Автор изобретения

А. С, Смолин. (2!) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ KOllA В УГОЛ ПОВОРОТА BAflA

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к циф роаналоговым преобразователям, и может найти применение в системах управления, имеющих в своем составе цифровые вычислительные машины, интерполяторы, заS поминающие устро6ства или иные устройства, которые могут выдавать информацию в виде кода для преобразования в угол поворота вала.

1О

Известен преобразователь кода в угол поворота вала, состоящий иэ фазовращателя, формирователя синусоидального напряжения, подключенного к одному иэ sxoaoa

И -тактного генератора импульсов через пересчетную схему, счетчика входного кода,.переключателя выходов генератора, триггера строба, схемы сравнения, усилителя и исполнительного двигателя (1).

Этот преобразователь имеет более высокую разрешающую способность прн той же предельной частоте переключения счетных элементов.

Известен преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик и блок формирования двухфазного синусоидального напряжения, регистр; усилитель, соединенный с двигателем, который

«инематическн соединен с фаэофращателем (2)

В этих преобразователях в качестве датчиков угла используются фазовращатели. Наиболее широко распространены фазовращатели с однофазным и с двухфазным питанием, Предлагаемый преобразователь предусматривает двухфазное литаиие фаэо фращателя.

Преобразователи-аналоги производят сравнение фазы выходного напряжения фаэовращателя с фазой напряжения, задавае- мой счетчиком, которая пропорциональна преобразуемому коду. В результате сравнения вырабатывается улравлякацее воздействие на вал фазовращателя через усилитель и исполнительный двигатель. Отклонение формы питающих напряжений от

802 982 синусоидальной, нестабильность частоты соидального напряжения выходы переклюпитающих напряжений, сдвиг фаз между чателя соединены с входами питания фазопитающим и выходным напряжениями при вращателя, управляющие входы переключа« нулевом положения ротора фазовращателя,, теля соединены с выходами переключающезадержка сигналов в линиях связи и др. 5 го элемента. оказывают существенное влияние на сдвиг Если на первую входную обмотку сифазы выходного напряжения фазовращате- нусно-косинусного вращающегося трансфорля, причем влияние зависит от температу- матора (СКВТ) подать напряжение с единичным амплитудным значением U„=-Sih out, на вторую входную обмотку можно запиФаза выходно1 о напря и 1 0 са 1 I ar сражение Q = сс фф на действительного положения вала, опре= 5ю шт 51vicL-сОъО3 сОМ= деляется со значительной погрешностью. ВЫх1

В результате этого происходит грубое - +(g+p gp pl)=c (щ + — + ъ \ 2 преобразование кода в угол поворота вала.

Целью изобретения является повыше- 15 -1 1I фЕ ГЬ +11В 1 ние точности преобразователя кода в угол где - угол поворота ротора; поворота вала. щ = 2 †— круговая частота напряжения

Для достижения этого в преобразова- питания тель кода в угол поворота вала, содержа- Т вЂ” период напряжения питания; щий последователь о соединенные генера- 20 — погрешности, зависящие от иатор импульсов, счетчик и блок формирова1 правления вращения магнитнония двухфазного синусоидального напряже- го поля в СКИТ; ! ния входной регистр, усилитель, соединенэ — погрешности, независящие от

% ный с двигателем, который кинематически направления вращения магнитсоединен с разовращатепем, введены пере- 25 ного поля. ключающий элемент, формирователь импуль- После переключения питающих напряжесов, переключатель фаз напряжения, дис- ний на обмотках, т.е. при другом направкриминатор временных интервалов, блок пении вращения магнитного поля с СКВТ, управления направлением вращения двига- для выходного напряжения можно записать теля и блок формирования временных интер- . „у „ А „-, валов, первый вход которого соединен с ВАХЕ выходом генератора импульсов, второй < ью(оА-д. +,,)» вход - с выходом входного регистра, а третий вход — с выходом формирователя где Ь - погрешности при втором лолоимпульсов, вход которого соединен с выхо- жении фаз напряжений питания, 35 дом фазовращателя, первый выход блока зависящие от направления враформирования временных итервалов соеди- щения магнитного поля. нен с первыми входами переключающего Если формировать первыи фазовы@ элемента, дискриминатора временных ин- импульс при переходе через нуль напряжетервалов и блока управления направле- ния 0 Ы„ из отрицательных значений в

40 нием вращения двигателя, второй выход - положительные, затем второй фазовый имс вторыми входами переключающего эце- лульс после переключения фаз, т.е. для мента и дискриминатора временных интер- Q,Хо,то образуется временной интервал, валов, третий выход - с третьим входом соответствующий разности фаз напряжений дискриминатора временных интерваповэ a Q > и 0,5,х . Разность фаз между

ЯЫХ " АЛЫХ 2.. 3 I четвертый выход — с вторым входом блока этими напряжениями равна 2N+ tI+(ep„-aq)., управления направлением вращения двига- Ошибка формирователя фазовых импультеля, третий вход которого соединен с од- сов, сдвиг фаз между питающим и выходним из выходов блока формирования двух- ным напряжениями при (= 0, сдвиг фаз фазного синусоидального напряжения, чет- в пиниях связи одинаковы по величине и вертый вход блока управления направлени- знаку при любом направлении вращения ем вращения двигателя соединен с выхо- магнитного поля, Поэтому во временном дом старшего разряда входного регистра, интервале эти погрешности отсутствуют. остальные входы - с выходами дискрими- Погрешности зависящие от направления натора временных интервалов, а выходы вращения магнитного поля, значительно блока управления направлением вращения . 55 уменьшаются. двигателя соединены с входами усилителя, Следовательно, полученный QIIBc&HHbIM входы переключателя соединены с выхода- образом временной интервал значительно .чи блока формирования двухфазного сину- точнее отображает угол поворота вала, 80298 чем временной интервал, соответствующий сдвигу фазы О еы1(,; и"и U ЭЪ|ХЙ относи

I ( тельно опорного напряжения, используемый в преобразователе-прототипе.

Есни входной код преобразовать по временной интервал соответствующим образом, то используя разность двух временных интервалов для управяения исполнительным двигателем, можно получить более точное преобразование кода в угол по- 1п ворота чем В известных устройствах.

Временной интервал 9 соответству в! юший разности фаз напряжений и(ых,1 и

U I g при отсутствии погрешностей выражается 15

Т 3 Т «3»

3 =2d. + 6 = + Т

2Ж 2 2 В Ф 4В этом выражении нулевому значению угла, не соответствует нулевое значение временного интервала. Это успожняет формирование временного интервала, соответствую(цего заданному коду.

Если ротор фазовращателя повернуть иа у и принять это положение за исход В ное, то, не принимая во внимание погрешности, можно записать

Ц щ„=чи(мА+ Г +(Ч- ))=

-.611(аА- +Ч), зо ц * (nfwt-(ч. к)j=s(v(а(-7- ), ВЫхй где 9 угол поворота вала в новой системе отсчета.

Теперь разность фаз между этими напряжениями равна 2У а временной интер35 вал — 9 = 2 11" у- =, Ж 7С

Эта зависимость более удобна для преобразования заданного кода во временной интервал.

io

При формировании временного интервала, соответствующего действительному значению угла поворота, необходимо учитывать следующую особенность. После переключения фаз питающих фазовращатель напряжений возникают переходные процес4$ сы в переключателе и в фазовращателе.

Поэтому минимальный временной интервал не должен быть меньше некоторой величины. Юля определенности эту величину примем равной Т, хотя .нетрудно обеспечить кратные и дробные Т, Итак g — +7 >и. 0) 9

ЧТ

Ж

9Т

8 = XT В )r Р <21 . K

При изменении угла поворота ((от

0 до Ж а также от g до 2Ж временной

) интервал изменяется от Т до 2Т. За один

2 6 оборот ротора фазовращателя временной интервап дважды изменяется от Т до 2Т.

Временной интервал действитепьного поло жения вана соответствует удвоенному зна.чению угла поворота вала. Соответственно с этим должен быть преобразован во временной интервал код заданного положения вала.

На фнг. 1 изображена схема предлага емого преобразователя; на фиг. 2 — диаграммы формирования временных интервалов.

Преобразователь кода в угол поворота .вала содержит генератор 1 импульсов, соединенный через счетчик 2 с блоком 3 формирования двухфазного синусоидального напряжения, выходные напряжения которо го через переключатель 4 фаз напряжения поступают на питание фазоврашателя 5.

Переключатель 4 фаэ напряжения управляется переключающим элементом 6. Выход фазовращателя 5 через формирователь 7 импупьсов подан на первый вход блока 8 формирования временных интервапов, на второй вход последнего подан выход генератора 1 импульсов, а на остальные вхо.ды IIoQQHbl выходы младших разрядов ре» гистра 9. Первые три выхода блока 8 фор» мировання временных интервалов поданы на входы дискриминатора 10 временных интервалов. Кроме того, второй выход подан на первые входы переключающего элемента 6 и блока 11 управления направлением вращения двигателя, третий выход подан на второй вход переключающего эпемента 6. Четвертый выход блока 8 формирования временных интервалов соединен с вторым входом блока 11 управления направле(щем вращения двигателя, третий вход последнего соединен с выходом блока 3 формирования двухфазного синусои- . дального напряжения, другие входы под- > ключены к выходам дискриминатора 10 временных интервалов и к выходу старше» го И разряда входного регистра 9. Выходы блока 11 управления направлением вращения двигателя соединены с входами усилителя 12, который выэывает. вращение вала фазовращателя 5 через кинематически связанный с ним двигатель 13.

Блок 8 формирования временных интервалов состоит иэ счетчика 14 на И+2 разрядов, схемы 15 совпадения кодов в

И -1 разрядах регистра 9 и в соответствующих разрядах счетчика 14 и элементов И 16-19.

Преобразователь функционирует следующ и м образ ом.

802 982 (оператор 1 импульсов вырабатывает импульсы высокой частоты, которые поступают на вход счетчика 2. Блок 3 формирования двухфазного синусоидального напряжения из прямоугольного выходного напряжения счетчика 2 формирует синусное и косинусное напряжения, которые,подаются на управляемые входы переключателя 4. С выхода переключателя 4 эти напряжения поступают нв входы фазовращателя:5. Переключением напряжений управляет переключающий элемент 6. При первом положении переключающего элемента 6 на первый вход фаэовращателя 5 подается напряжение у 100 на второй вход—

СОЭ(,в на его выходе получается напряжение ЯАМИ(аА- — + ). При втором положении переключающего элемента 6 на первый вход фаэовращателя подается СОЭЫА а на второй вход 61п (Ю Такое сочета20 ние напряжений на входах фвзовращателя

5 создает на его выходе напряжение

51И(М-д-9) На фиг. 2 цифрой 1 обозначено питающее напряжение 51NUU Ь а 2 и 3, изображают соответственно Ь1И (иА-1+9)и E 25 у 1(щ+ g) при 9--0. Формирователь 7 импу пьсов фор мирует фвзовые импульсы при переходе через нуль выходного напряжения фвзовращателя 5 иэ отрицательных значений в положительные. Эти импульсы

30 поступают на первый вход блока 8 формирования временных интервалов. При первом положении переключающего элемента

6 фазовые импульсы (ФИ) формируются из напряжения 51И (Ю вЂ” 2г + 9 ) Ю

Счетчик 14 блока 8 постоянно считает импульсы генератора 1. Количество разрядов в счетчике 14 принято на два больше чем в регистре 9 преобразуемого кода, так как на переходные процессы выделяется минимум длительности одного периода питающих напряжений Т. При состоянии

11 (см. фиг. 2) в старших )1+1 и И +2 разрядах счетчика 14 блока 8 элемент

И 17 блока 8 пропускает фазовый импульс квк Фи 1, оформярованнмй яв.йеи (ев1 — фер)4е

Этот импульс является началом временных интервалов действительного и заданного . входным кодом положений вала. Импульс

ФИ1 для угла > О на .фиг. 2 обозначен цифрой 4. Знаки )/, будут обозначать окрестность точки с большей или с меньшей стороны.

Импульс ФИ1 устанавливает в "0" счетчик 14 блока 8, переключает элемент

6, последний через переключатель 4 уста- ss навпивает второе сочетание фаз на входе фазовращвтеля. Импульс ФИ1 поступает нв дискриминатор 10 временных интерввлов и на блок 11 управления направлением вращения.

Код на счетчике 14 возрастает по мере поступления импульсов на его вход, Выходы с 2 по И разрядов этого счетчика и выходы с 1 по (1 -1 разрядов входного регистра 9 поданы нв схему 15 совпадения кодов. При совпадении кодов на выходе схемы 15 появляется импульс и поступает на вход элемента И 16, разрешение на котором возникает при коде 10

И +1 и и +2 разрядах счетчика 14. B течение времени Т после появления импульса ФИ1. т.е, до переполнения млад а ших И разрядов счетчика 14; сигналы из блока 8 отсутствуют, твк квк в И+1 и

И+2 разрядах счетчика 14 находится код

00. Через промежуток времени после импульса ФИ1, равный Т, возникает код 10 в Vl +1 и И +2 разрядах счетчика 14.

Элементы И 16 и 18 открываются. В младших Yl разрядах счетчика 14 снова начинает возрастать код. В некоторый момент появляется второй импульс с выхода схемы 15 совпадения кодов и проходит . через элемент И 16, как импульс конца временного интервала заданного положения вала. Длительность этого интервала может быть в пределах Т-2Т и выражает величину угла 0- Гь Старший И разряд входного регистра 9 определяет на какой половине окружности находится заданное положение вала. Временной интервал заданного положения вала на фиг, 2 обозначен 7. Пунктирной линией обозначена возможная длительность временного интервала от минимального значения до максимального.

При коде 10 в И +1 и 0 +2 разрядах счетчика 14 через элемент И 18 проходит второй фазовый ФИ2, который сформярован от наяряженяя 51Н ((6 -ô-g).Èìпульс ФИ2 является концом временного интервала действительного положения ва» ла. На фиг. 2-.5 изображает временную диафрагму появления импульса ФИ2 для угла ч" >/ О, а 6 - длительность временного интервала действительного положения вала для Ц Pi О.

Импульс ФИ2 поступает на дискриминатор 10 временных интервалов, а через элемент 6 и переключатель 4 переключа- . ет сочетание фаэ напряжений на входе фазоврвщателя 5.

При коде 11 в И+1 и И+2 разрядах счетчика 14 снова появляется импульс

ФИ1 и начинается новый цикл.

На фиг. 2 цифры 8, 9, 10, 11 изображают аналогичные цифры 4, 5, 6, и 7

82 10 са ФИ1 относительно опорного от первоначальной установки. Максимальное значение жестко не ограничивается, в качестве опорного можно испольэовать даже питающее напряжение COS AN%

Если действительное положение вала о б находится в окрестности 180 или 360 то определение половины окружности нужно производить по импульсу ФИ2. Появление импульса ФИ2 при положительном значении опорного напряжения указывает на половину окружности 0-10, а появление при отрицательном значении опорного напряжения на половину окружности fi-21tЭлемент И 19 блока 8 формирования временных интервалов определяет попадание действительного значения угла в область около 180 или 360 . На входы элемента И 19 поданы единичные выходы

И-1, l1, )1+1 разрядов и нулевой выход

Vi+2 разряда счетчика 14, а также фазо вый импульс с выхода формирователя 7. На выходе элемента И 19 появляется импульс ФИ2 при попадании импульса ФИ2 в зоны углов 135 -180 и 315 -360 . На фнг. 2 диаграммы 16 и 30 изображают эти зоны, а 17 и 31 - импульсы ФИ2.

Импульс ФИ2 поступает на блок 11 управления направлением вращения двигателя, на который подано также питающее напряжение для формирования опорного напряжения М1(0 .-ф-Ч ) (33 - фиг. 2).

Начало временных интервалов(Ф. f>) действительного и заданного положений вала, определяемое импульсом ФИ1, концы t и Ь с выходов элементов И 16 и И 18 поступают на дискриминатор 10 временных интервалов, на первом выходе которого формируется сигнал при,) 4 З. на втором выходе - при .Ь <ф. a на третьем выходе при -= . Эти сигналы посту .= у лают на блок 11 управления направленис> . ем вращения.

Блок 11 управления направлением вращения двигателя представляет собой логическое устройство, не считая усилителяограничителя для формирования опорного напряжения (ОП), На блок 11, кроме уже названных сигналов, подан выход старшего ) разряда регистра 9. На первом выходе блока 11 появляется сигнал дпя вращения фазовращателя вправо, а на втором выходе — сигнал для вращения влево, которые поданы на усилитель 12, последний управляет двигателем 13, кинематически связанным с валом фазовращателя.

Вращение вала происходит до тех пор, пока заданное и действительное значения углов(Ч4ъ С )не совпадут. В этот момент

91 д

8029 диаграммы дпя угла 9= f 12, 13, 14, 15 - диаграммы для угла ф» l 18, 19,.

20 и 21 — диаграммы для угпа ф7г7 22, 23, 24, 25 - диаграммы для угла f )fan, и 26, 27, 28, 29 — диаграммы для угла

g» 2Ю-P

Как видно иэ диаграмм фиг. 2, временные интервалы действительного положения вала tg дважды изменяются от Т до 2Т при изменении угла ф от 0 до

2 1С.

Имеется неопределенность в определении действительного положения вала, Временной интервал одной и той же длительности может соответствовать углу на первой половине окружности от 0 до и на второй половине окружности от Ж до

2 1ь, Для устранения неопределенности можно использовать знак опорного напряжения в момент появления фазового нм» пульса ФИ1. Сдвигая питающее напряжение 5iVI UUE íà у можно получить наft пряжение ЯАМИ(ЮЬ- f ) (фиг. 2, диаграмма

32) . Как видно иэ фиг. 2, для углов от

0 до 1 фазовый импульс ФИ1 появляется при отрицательном значении напряжения 51И (Mt- ф), а для углов от Q до

2 Г ФИ1 появляется при положительном

1 значении напряжения 51И(сЮ ;ф).Учет этс го условия приводит к однозначности в огределении действительного положения вала. Однако сказанное справедливо при отсутствии изменения сдвига ФИ 1 относительно опорного напряжения по сравнению с первоначальной установкой. Изменение внешних условий, старение элементов вызывает до35 полнительные сдвиги импульса ФИ 1 и опорного напряжения друг относительно друга.

Это вызывает неточное определение угла действительного положения вала около

180 и около 360 .

Например, примем Р= 5 и допустим импульс ФИ1 сдвинулся влево. Так как на длительность временного интервала не влияют изменение начального сдвига, в линиях связи, то его длительность соот45 ветствует диаграмме 14 на фиг. 2. Импульс ФИ1 появляется при положительном значелии напряжения 51П (Qlt ф), как будто угол находится на второй половине окружности, т.е. получается P = 272 вмес- SO то Ч = Г Подобная ошибка возможна и о около 360 . для избежания этого явления в качестве опорного можно исрользовать, например напряжение 51 ((Llt — )(диаграмма 33 - у фиг. 2), где Ч вЂ” дополнительный сдвиг фазы, который должен быть больше возможного максимального отклонения импуль11

802 98 на входах усилителя 12.сигналы отсутствуют. На этом преобразование кода в угол поворота заканчивается.

Ниже приводятся логические функции, выполняемые блоком 11. Приняты следую5 щие обозначения:

ПРАВО, ЛЕВО. - сигналы на первом

К и втором выходах блока 11 в К цикле;

ОП, ОП - сигналы, соответствующие положительному и отрицательному значениям опорного напряжения;

- сиГналы единичного и нулевого состояний h (Старшего) разряда регистра преобразуемого кода: (вФ ),(4q44g)g >(Ьф y) g " СИГНалЫ С выходов дискриминатора временных интервалов в К цик-.

zo ле; (ФИ1) - импульс начала временных интервалов. и -Ь в К цикле; (ФИ2) - дополнительный импульс кон25 па,появляющийся при значениях угла . в зонах

135 -180 и 315 -380 в К цикле; (ФИ 2 ) — отсутствие импульса (ФИ 2 )

Л, / — знаки лбгического умножения и сложения.

В блоке 11 происходит коммутация сигналов („- с - 7 Ь g ), Установка направления вращения происходит импульсами

ФИ1 или ФИ2, которые не совпадшот по

35 времени с коммутируемыми сигналами.

Имеются также догические операции между импульсами, появляющимися в разных тактах. Поэтому в блоке 11 должны быть

2О запоминающие элементы, например триггеры.

Пользуясь временными диаграммами на фиг. 2 можно найти логические функ. ции появления сигналов ПРАВО и ЛЕВО..

Запишем логическую функцию

45 . ДФОП л(Фу 2 » «)лоо»njv(((@N)»» л (Фи 2)» „)norm»)v((qM г)»,лon лn)v

50 р ((Фи 2)„„лм лй)=Л»

Единичное значение этой функции соответствует тому, что действительное и заданное значения углов(с q,с(y) нахoдятc5i на одной и той же половине окружнос- 55 ти. действительно, если в К-1 цикле отсутствовал импульс ФИ то на выходе т

2f .элемента, реализующего (ФИ1), А (ФИ2) 2 12 появится импульс по (ФИ1)) . Первый член в фигурных скобках равен единице при отрицательном значении опорного напряжения и нулевом состоянии И разряОа регистра виоаиого иова, r.е. ори Ос Ыф

«Я и и O d K,a второй член равен единице при положительном значении опорного напряжения и единичном состоянии разряда. регистра в момент появления импульса ФИ1, т.е. при Ж о4 62fc,Ж ффЖ

Если появляется импульс (ФИ2), то первые два члена дают нулевые значения.

Последние два члена. равны единице при значениях о(@ и d-p, находящихся на одной и той же половике окружности.

Единичное значение функции ф@щ) л(Фч 2) лоп л+ЯФЙ )„л

Л(Фи 2)„)»ОП» n)V((QM 2) ЛOn»Fl)и л ((М 2)„, л оо л и) = А» соответствует тому, что с4О. и 4g находятся B разных ПОловчнах ОкружнОсти, Дальше мОжнО записать (" (()„)v(A„,л(Ъ Ъ)1 р(л ф;.и ) 1

nnAno»=(A мЬ ()Ял„л(и vt Ц

Равенство нушо этих функций на выходах блока 11 управления направлением вращения характеризует. отработку рассогласования, т.е. окончание преобразования кода в угол поворота вала.

Во временном интервале действительного положения вала ошибки ряда факторов значительно снижены, а некоторые совсе м уст ране ны, поэтому предложенный преобразователь кода в угол поворота вала имеет более высокую точность по сравнению с аналогом.

Повышается разрешающая способность так как значению угла соответствует удвоенный временной интервал в отличие от аналога.

Формула изобретения

Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик и блок формирования двухфазного синусоидального напряжения, входной регистр, усили» тель, соединенный с двигателем, который кинематически соединен с .фазовращателем, 13

802982 отличающийся тем,что,сцелью повышения точности преобразователя, в него введены переключающий элемент, формирователь импульсов, переключатель фаз напряжения, дискриминатор временных интервалов, блок управления направлением вращения двигателя и блок формирования временных интервалов, первый вход которого соединен с выходом генератора импульсов, второй вход — c выходом вход- 1О ного регистра, а третий вход - с выходом формирователя импульсов, вход которого соединен с выходом фазовращателя, первый выход блока формирования временных интервалов соединен с первыми входами переключакицего элемента, дискриминатора временных интервалов и блока управления направлением вращения двигателя, второй выход —, с вторыми входами переключакщего элемента и дискримина20 тора временных интервалов, третий выход - с третьим входом дискриминатора временных интервалов, а четвертый 8bI» ход - с вторым входом блока управления направлением вращения двигателя, третий вход которого соединен с одним из выхс дов формирования двухфазного синусоидального напряжения, четвертый вход блока управления направлением вращения двигателя соединен с выходом старшего разря» да входного регистра, остальные входы с выходами дискриминатора временных интервалов, а выходы блока управлении направлением вращения двигателя соединены с входами усилители, входы цереключате ля соединены с выходами блока форми рования двухфазного синусоидальиого на пряження, выходы переключатеня соедице» ны с входами питания фазовращатепя, уп» равлякнцие входы перекпючатепя соедиыены с выходами переключакицего элемента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 410433, кл. C 08 С 9/00, 1972.

2.. Авторское свидетельство СССР

N 285372, кп. G 08 С 9/ОО, 1969 (прототип) .

802982

1 )

О

11 и

Ц

Ф

l8

?д

?1

Л и

24

0

27

2д

2У

J6 д1 д2

Л

Фиа ?

Составитель А. Сидоренко

Редактор Е. Гончар Техред М.Рейвес Корректор Е. Рошко

Заказ 1 06 27/63 Тираж 7 02 Подлис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.„д. 4/5

Филиал ППП Патент", r Ужгород, ул, Проектная, 4