Способ автоматического управлениятоком источника

Союз Советскин

Социвлистичесник

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()802950 (61) Дополнительное к авг. саид-ву— (22) Заявлено 25. 09, 78 (21) 2666659/24-07 с присоединением заявки >Р (23) Приоритег

Опубликовано 070281. бюллетень М 5

Двта олубликоваиия описания 09.0231 (51)М. Кл.з

G 05 F 1/56

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621. 316.

722 1 (088 8 ) (72) Авторы изобрегеиия

E.Т. Моисеенко, Г.С. Хандоженко и В. И. Сташевский (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОКОМ ИСТОЧНИКА Изобретение относится к основанным на принципах управления по отклонению и по возмущениям системам регулирования тока источников электроэнергии с помощью маломощного регулирующего органа, параллельно с другой цепью, например мощным регулирующим органом, подключенного к зажимам этого источника, и может быть использовано при проектировании регуляторов тока, предназначенных для создания точной управляемой нагрузки источников в процессе их испытаний и имеющих точную систему регулирования тока с маломощным регулиругадим органом и "грубую" систему|мощный регулирукщий орган которой соэдает основную цепь нагрузки источника.

Известны способы автоматического 24 управления током источника f1-2) .

Наиболее близким иэ иввестных способов является способ автоматического управления током источника, заключающийся в том, что его ток пропускают по двум параллельным цепям, напряжение на которых инвертируют, затем полученный результат суммируют с напряжением, пропорциональневк разности требуемого и действительного ® тока источника, и ток одной из параллельных цепей изменяют синфазно с этой суммой, а ток второй — синфаэно с разностью требуемого и действительного тока источника (2) .

Недостатком известного способа является то, что наличие двух параллельных цепей регулирования тока источника является причиной того, что он обладает низкой стабильностью и устойчивостью.

Цель изобретения — устранить укаэанные недостатки °

Это достигается тем, что в способе автоматического управления током источника, заключающимся в том, что его ток пропускают по двум параллельньм цепям, напряжение на которых ннвертируют, затем полученный результат суммируют с напряжением, пропорциональным разности требуемого и действительного тока источника,н ток одной иэ параллельных целей изменяют синфаэно с этой суммой, а ток второй — синфазно с разностью требуемого и действительного тока источника, дополнительно измеряют ток, первой цепи и указанную сумму увеличивают пропорционально току nepsoft цепи. Кроме того, с целью позы802950 щения стабильности тока источника, в первой цепи выделяют два участка с напряжениями, нестабильности которых максимальны и близки к синфазным, и указанную сумму уменьшают на величину, пропорциональную напряжению на любом из этих участков и, наконец, напряжение на том из участков первой цепи, который обладает большей нестабильностью, увеличивают на величину, стабильную и пропорциональную току этой цепи.

На чертеже показана функциональная схема автоматического регулятора тока 1„ источника 1, реализирующая предлагаемый способ °

Регулирующие органы 2 и 3 образуют две параллельно соединенные цепи нагрузки этого источника.

Маломощный регулирующий орган 3 управляется напряжениями с выходов датчика 4 тока i связь 5 и задат1 чика 6, а также связь 7 напряжениями на параллельных цепях нагрузки (связь

8) и на участке 9 (связь 10) цепи этого регулирующего органа, обладающем такой же нестабильностью, как и участок 11, причем управление осуществляется с помощью блока 12 и связи 13. Мощный регулирующий орган

2 управляется с помощью блока 14 и связи 15 напряжениями с выходов датчика 4 (связь 16) и задатчика 6 (связь 17) . Если нестабильность напряжения на участке 9 выше, чем на участке 11, на блок 12 подается напряжение с выхода 18 стабильного датчика 19 тока

На примере этой реализации предлагаемого способа можно привести его подробное пооперационное описание.

Напряжения, поступающие по каналам

5 я 8, суммируются с помощью блока

12 и из полученной суммы с помощью этого же блока вычитается сигнал, поступающий по каналу 7 от задатчика б. Благодаря этому с помощью маломощного регулирующего органа 3 осуществляется автоматическое управление током i в одной из двух парал3 дельных цепей нагрузки источника 1.

Таким образом, способ управления током i =i + i 5 источника 1, реализу1 етый этой частью схемы, известен и основан на управлении, с одной стороны, в Функции разности тока i„ и его требуемого значения, установленного с помощью задатчика б, с другой — в Функции нагряжения на параллельных цепях нагрузки. Новой операцией является то, что,,н связи с невозможностью.обеспечить удовлетворительную независимость тока i„ от недостаточно стабильного тока i во второй иэ параллельных цепей, указанная выше сумма напряжений с помощью канала 10 и блока 12 дополнительно уменьшается на величину напряжения, пропорционального току i3

> »11>1" >1>аХ

Таким образом, регулирующий орган

2 совместно с 9,16, 14 и 15 образует

"грубый" регулятор тока 1„, работающий в диапазоне, характеризуемом неравенством

1 — 1 ))i ->

1 > а 1т1>1 п>ам 3тт 1 и

Формула изобретения

1. Способ автоматического управления током источника, заключающийся в том, что его ток пропускают по двум параллельным цепям, напряжение на которых инвертируют, затем полученный результат суммируют с напряжением пропорциональным разности требуемого и действительного тока источника, и ток одной из параллельных цепей изменяют синфазно с этой суммой, а ток

Второй — синфазно с разностью требуемого и действительного значений, отличающийся тем, что, с целью уменьшения погрешности управления, обусловленной изменениями напряжения на параллельных цепях, повышения устойчивости и упрощения уп$O

65 в первой цепи, причем в связи с недостаточной стабильностью параметров первой цепи, например ее сопротивления, условно сосредоточенсго на схеме в виде двух участков 9 и 11, это напряжение снимается с одного из участков, например с участка 9. A так как ток i„ зависит от отношения

R11/Rg сопротивлений этих участков> условие независимости тока > от не1 стабильности этих сопротивлений имеет вид > "1 — 1,, что и обеспечивается новой операцией.

Дополнительной операцией является повышение напряжения на участке первой цепи, обладающем большей не>5 стабильностью, на величину стабильную и пропорциональную току этой цепи. Это повышение, реализуемое, например, с помощью резистора датчика

19 должно быть стабильным и пропорЩ циональным току i3, с тем, чтобы если сопротивления участков 9 и 11 обладают нестабильностью, характеризуемой неравенством, напримердй9/К )

)dR /й„, можно было выполнить ус11 5 ловие d R / (R Я+ R<8) =d R<„ / R«независимости тока >„ от нестабильности сопротивлени" R 9 и „ „8 сопро тивление стабильного резистора датчика 19.

Имеет место также операция, заключающаяся в управлении током i c

1 помощью органа 2, установленного во второй цепи, причем это управление состоит в изменении тока i только в том случае, если ток i йервой цепи в процессе работы системы выходит за пределы допустимости диапазона

802950

Составитель В. Круглова

Редакто Г. Пет ова Тех М. Кошту а .Корректор Г.Решетник

Заказ 0619 61 Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра ская наб. д 4 5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, равления., дополнительнО измеряют ток первой цепи и указанную сумму увеличивают пропорционально току первой цепи.

2. Способ по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения стабильности тока источника, в первой цепи выделяют два участка с напряжениями, нестабильности которых максимальны и близки к синфаэным, и указанную сумму уменьшают на величину, пропорциональную напряжению на любом из этих участков.

3. Способ по и. 1, о т л и ч а вшийся тем, что напряжение на том из участков первой цепи, который обладает большей нестабильностью, увеличивают на величину, стабильную и пропорциональную току этой цепи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2447014/24-07, кл. G 05 F 1/56, 1976.

2. Патент США Р 3259835, 333-22, 1976.