Устройство для сортировки миниа-тюрных изделий

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 081278 (21) 2694486/28-12 с присоединением заявки Ко (23) Приоритет (51) рА. Кл.з

В 07 С 5/06

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 070281. Бюллетень М (53) УДК 6З1.717 (088 ° 8) Дата опубликования описания 0702.81 (72) Авторы изобретения

В.В. Спиричев, И.М. Артамонов и Д.А. Голиков!

Всесоюзный научно-исследовательский технологический--институт приборостроения (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ МИНИАТ!ОРНЫХ

ИЗДЕЛИИ

Изобретение относится к устройствам для сортировки миниатюрных изделий, например полуфабрикатов брилли- антов, по линейным размерам и может быть применено в ювелирной промышленности.

Известно устройство для контроля и сортировки тел вращения, содержащее измерительный механизм с приводным базбвым и измерительным роликами.

Измерительный механизм соединен с блоком обработки измерительной информации и приемником рассортированных изделий, а также установочносбрасывающим механизмом (1) .

Недостатком устройства является невозможность контроля тел вращения (в частности полуфабрикатов бриллиантов) малых диаметров.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

Укаэанная цель достигается тем, что известное устройство, содержащее установочно-сбрасывающий механизм, измерительный механизм с базовым роликом и измерительным роликом, установленным на подпружиненной каретке, блок обработки измерительной информации и приемник рассортированных изделий, имеет подвижную опору торцового базирования изделий, кинематически св.вязанную с кареткой измерительного ролика, и ориентирующий механизм, состоящий из ориентатора с наконечником и подвижной каретки с поводком, при этом направляющие каретки ориентатора и опоры торцового базирования расположены о под углом 43 к линий центров базового и измерительного роликов, ориентатор шарнирно установлен на каретке, кинематически связан с поводком каретки и взаимодействует с подвижной опорой торцового базирования, а измерительный механизм снабжен приводом синхронного вращения базового и измерительного роликов, диаметры которых равны. Кроме того, установочно-сбрасывающий механизм содержит поворотный толкатель с шарнирно закрепленным на нем упругим наконечником и вибратором, взаимодействующим с упругим наконечником.

На фиг. 1 схематически изображено измерительное устройство; на фиг. 2 — сечение А-A на фиг.1; на фиг. 3 — измерительный механизм в промежуточном его положении, соответствующем моменту соприкосновения

801903 базового и измерительного роликов с изделием.

Устройство содержит базовый ролик

1 и измерительный ролик ?, Установленный на измерительной каретке 3.

Ролики равного диаметра и соединены с приводом 4 синхронного их вращения.

Между роликами расположена подвижная опора 5 торцового базирования, рабочая плоскость которой совмещена с верхней плоскостью измерительного стола б.

Устройство снабжено также кареткой 7 подвижного ориентатора 8 с рабочим наконечником 9. Ориентатор

8 находится под действием пружины

10 и связан коромыслом 11 с поводком 12 каретки ориентатора 8.

Каретка 3 измерительного ролика

2 находится под действием пружины

13, создающей измерительное усилие, и кинематически связана с измерительным преобразователем 14, а через электрические контакты 15> поводок

16 и передаточный механизм 17 — с поводком 12 каретки 7 ориентатора и с распределительным валом 18.

Подвижная опора 5 торцового базирования и каретка 7 ориентатора 8 снабжены направляющими 19, расположенными под углом 4 к линии,,соединяющей центры роликов, и параллельно рабочей плоскости торцового базирования.

Каретка 7 ориентатора и опора

5 торцового базирования взаимосвязаны так, что имеется возможность как совместного их хода на участке ориентирования полуфабриката бриллианта, так и дополнительного хода каретки 7 »а участке отвода ориентатора 8 в нерабочее положение, для чего предусмотрен ограничитель 20 обратного хода опоры 5 и пружина 21 компенсации разности хода каретки

7 н опоры 5. Каретка 7 ориентатора и опора 5 торцового базирования могут быть в момент завершения ориентирования зафиксированы электромагнитным стопором 22, электрически связанным через блок управления 23 с электрическими контактами 15 каретки 3 измерительного ролика и ее поводка 16. Поводок 12 каретки 7 находится под действием пружины 24.

С распределительным валом 18 кинематически связаны также транспортер-накопитель 25 и поворотный толкатель 26, ось поворота которого расположена на линии, соединяющей центры базового и измерительного роликов.

Поворотный толкатель 26 имеет призматический наконечник 27 и предназначен для транспортирования полуфабрикатов бриллиантов от транспортера-накопителя к наконечнику 9 ориентатора и взаимодействия с ним для

l предварительной ориентации полуфабрикатов бриллиантов, а также для сброса измеренных полуфабрикатов бриллиантов в секции приемника 28.

Поворотный толкатель 26 имеет возмо>кность подъема для прохода над очередным полуфабрикатом бриллианта при возвратном повороте в исходное положение.

Призматический наконечник 27 поворотного толкателя 26 выполнен упру-. гим, подвешен шарнирно к корпусу толкателя с возможностью колебания в направлении его движения и взаимодействует с вибратором 29, закрепленным на корпусе толкателя. Вибрация наконечника 27 устраняет возможность эалипания полуфабрикатов бриллиантов к поверхности наконечника. Такое залипание может происходить по причине электростатического заряда полу20 фабрика бриллианта или загрязненности.

Измерительный преобразователь 14 электрически связан с приемником 28 через блок 30 обработки измеритель д ной информации и через блок управления 23.

Устройство работает следующим образом.

Подлежащие сортировке полуфабрикаты бриллиантов 31 укладываются торцом вниз в транспортер-накопитель 25, который перемещает их поштучно в зону действия поворотного толкателя 26.

Поводок 12 перемещает каретку 7 ориентатора 8 до соприкосновения с опорой 5 торцового базирования и останавливается.

Поворотный толкатель 26 опускается в рабочее положение, перемещает

4О полуфабрикат бриллианта 31 по плоскости стола б до упора в наконечник

9 ориентатора 8, затем отводится.

Происходит кинематически связанное рабочее движение поводков 16 и 12.

Бслец за поводком 16 под действием пружины 13 рабочее движение совершает каретка 3 измерительного ролика 2.

Вслед за поводком 12 рабочее движение совершают каретка 7 ориентатора 8 и опора 5 торцового базирования и .совместно с ними полуфабрикат бриллианта 31.

Направление хода каретки 7 ориентатора и опоры 5 торцового базировао ния под углом 45 к прямой линии, соединяющей центры базового и,.змери тельного роликов I и 2, обеспечивает возможность равномерного сближения полуфабриката бриллианта 31 в процессе его ориентации как в направлении пересечения оси полуфабриката бриллианта с прямой линией, соединяющей центры базового и измерительного роликов, так и в направлении сближения цилиндрической поверхности

801903

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Патент Великобритании 91140899, кл. G M, 1972. полуфабриката бриллианта с рабочими поверхностями роликов. В момент соприкосновения базового ролика 1 и измерительного ролика 2 с полуфабрикатом бриллианта 31 ось последнего оказывается на пересечении с ли5 (нией, соединяющей центры этих роли ков.

Ход поводков 12 и 16 постоянный и превышает соответственно наибольший ход каретки 7 ориентатора и каретки 3 измерительного ролика, бла- 10 годаря чему после завершения процесса ориентации полуфабриката бриллианта 31 имеет место дальнейшее движение этих поводков. При этом поводок 16 размыкает электрические )$ контакты 15, благодаря чему включается электромагнитный стопор 22, фиксируя каретку 7 ориентатора 8 и опору

5 торцового базирования, а поводок

12 отходит от коромысла 11, благодаря чему ориентатор 8 действием пружины 10 поворачивается, отводя его рабочий наконечник 9 от ориентированного полуфабриката бриллианта 31, что необходимо для устранения трения между вращающимся при измерении полуфабрикатом бриллианта и рабочим наконечником ориентатора и обеспечения этим долговечности и надежности работы измерительного механизма.

Далее происходит собственно про- Эо цесс измерения, при котором синхронно вращаемые базовый и измерительный ролики 1 и 2 прокатывают между собой полуфабрикат бриллианта 31, о поворачивая его примерно íà 180, 35 а измерительный преобразователь 14 выдает информацию о положении каретки 3 измерительного ролика 4 в блок

30 обработки измерительной информации, который фиксирует максимальный и минимальный размеры полуфабриката бриллианта 31, их разность и взаимодействует соответственно с блоком управления 23, который управляет работой приемника 28. Затем

45 поводки 12 и 16 совершают обратный ход, замыкаются контакты 15, выключается электромагнитный стопор 22 и возвращаются в исходное положение измерительная каретка 3, ориентатор

8 и опора 5 торцового базирования.

Рабочий наконечник 9 ориентатора 8 оказывается вне зоны движения призматического наконечника 27 поворотного толкателя, а измеренный полуфабрикат бриллианта — на его пути и сбрасывается поворотом толкателя

26 в приемник 28.

1. Устройство для сортировки миниатюрных изделий, содержащее установочно-сбрасывающий механизм, измерительный механизм с базовым роликом и измерительным роликом, установленным на подпружиненной каретке, блок обработки информации и приемник рассортированных изделий, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет подвижную опору торцового базирования изделий, кинематически связанную .с кареткой измерительного ролика, и ориентирующий механизм, состоящий из ориентатора с наконечником и подвижной каретки с поводком, при этом направляющие каретки ориентатора и опоры торцового базирования расположены под углом

45 к линии центров базового и измерительного роликов, .ориентатор шарнирно установлен на каретке, кинематически связан с поводком каретки и взаимодействует с подвижной опорой торцового базирования, а изМерительный механизм снабжен приводом синхронного вращения базового и измерительного роликов, диаметры которых равны.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что установочно-сбрасывающий механизм содержит поворотный толкатель с шарнирно закрепленными на нем упругим наконечником и вибратором, взаимодействую- щим с упругим наконечником.