Пневматическое устройство для укладкигруза

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОВСКОМУ СВИ П ИЗЬСТВУ

Союэ Севетскнх

Сецналнстнческнк

Республик он796122 (61) Дополнительное к ввт. свнд-ау (22) Заявлено 25. 03. 74 (21) 2062101/27-11 с присоединением заявки Hо (23) Приоритет

Опубликовано 1501.81. Бюллетень Н9 2

Дата опубликования описания 15,0181 (51) М. Кл.

В 65 G 57/16

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621.869..72(088.8) (72) Автор изобретения

В. П. Хоперия

Тбилисское Головное специальное конструкторское бюро продовольственного машиностроения (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ГРУЗА

Изобретение относится к автоматизации процессов укладки груза и может быть использовано для укладки с ориентацией ящиков специальной формы, например шестигранных ящиков, предназначенных для укладки в них пакетов формы тэтраэдра.

Известно пневматическое устройство для укладки груза, преимущественно в стопкосборщиках, формирующих стопы из шестигранных ящиков для пакетов формы тэтраздра, содержащее управляемые путевыми пневматическими датчиками положения груза воздухораспределители, связанные с пневмоцилиндрами перемещения механизмов поворота, подъема и опускания груза и блокировки шахты (1).

Недостатком известного устройства является то, что для блокировки шахты в нем используется отдельный пневмоцилиндр.

Цель изобретения — упрощение устройства.

Цель достигается тем, что устройство снабжено разделительными дневмоклапанами, через которые путевые датчики положения груза подключены к воздухораспределителю пневмоцилиндра перемещения механизма подъема и опускания груза.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит воздухораспределитель 1, связанный с пневмо" цилиндром 2 перемещения механизма подъема и опускания, выполняющим так же функцию блокировки шахты, возду10 хораспределитель 3, связанный с пнев" моцилиндром 4 механизма поворота, В линию связи воздухораспределителя

1 с пневмоцилиндром 2 включены раз« делительные клапаны 5 и 6. Воздухо15 распределители 1 и 3 управляются путевыми пневматическими датчиками (клапанами) 7-11 положения груза (ящиков), выдающими при прохождении груза мимо них команды необходимос20 ти ориентации, начала поворота (ориентации), окончания поворота, не обходимости блокировки и окончания блокировки, соответственно.

Устройство работает следующим об25 разом.

При нажатии на рычаг датчика 7 при необходимости ориентации ящиков, импульс проходит через разделительный клапан 5 и переключает воздухораспре

30 делитель 1. Пневмоцилиндр 2 сраба796122

Составитель Г. Корнева

Редактор A. Долинич Техред H.Варадулина

Корректор Е.Папп

Заказ 9693/31 Тираж 85Я

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и отКрытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.-4/5

Подписное

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тывает и опускает механизм (захват), но поскольку между воздухораспределителем 1 и пневмоцилиндром 4 включен датчик (клапан) 8, то пневмоцилиндр

2 не срабатывает, пока рычаг последнего не нажат, что происходит когда ящик попадает в захват. После этого пневмоцилиндр 4 срабатывает и захват с ящиком поворачивается, т. е. происходит необходимая ориентация ящика. При нажатии рычага датчика 10 срабатывает только пневмоцилиндр 2.

При нажатии на рычаги датчиков (клапанов) 9 или 11, т. е. после окончания поворота захвата с ящиком (ориентации) или блокировки шахты, импульс проходит через клапан 6 и перебрасывает воздухораспределитель 1 в исходное положение. Срабатывает пневмоцилиндр 2 и поднимает захват, при этом ящик освобождается и движется дальше в шахту стопкосборщика..

Формула изобретения

Пневматическое устрЬйство для укладки груза, преимущественно в стопкосборщиках, формирующих стопы иэ шестигранных ящиков для пакетов формы тэтраэдра, содержащее управляемые путевыми пневматическими датчиками положения груза воздухораспределители, связанные с пневмоцилиндрами перемещения механизмов поворота, подъема и опускания груза и блокировки шахты, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства за счет совмещения функций блокировки шахты и функции подъема и опускания груза в одном пневмоцилиндре, оно снабжено разделительными пневмоклапанами, через которые путевые датчики положения груза подключены к воздухораспределителю пневмоцилиндра перемещения механизма подъема и опускания груза.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент CPA Р 3468436, кл. 214-6, 23.09.69 (прототип).