Устройство для управления комп-лектованием штучных изделий

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соаетских

Социалистичесник

Реснублик (63) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 270379 (21) 2743505/29-33 (51) М СЛ. с присоединением заявки ¹ (23) Г)риоритет

В 28 В 15/00

ГесудврствеввыЯ квивтет

СССР ве даиаи изобретеввЯ в открытий

Опубликовано 15.0181, Бюллетень ¹ 2 (5З) УД (ббб. 3. .022.84(088.8) Дата опубликования описания 1801.81 (Z2) Авторы изобретения

В.С. Зорохович, В.М. Шинкаренко и Д.Г. Ильин (73) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт по машинам для промышленности строительных материалов (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКТОВ

ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к оборудованию для производства строительных ма териалов и может быть применено при создании комплектующих устройств в автоматических линиях по производст- 5 ву кирпича, например для комплектования слоя при укладке кирпича на вагонетку или поддон.

Известно устройство для управления комплектованием штучных иэделий,. содержащее укладчик, командоаппарат, транспортер и релейную схему включения элементов f1).

Недостатком этого устройства является низкая точность управления, так как оно ведется релейными элементами.

Известно устройство для управления комплектованием штучных изделий, пре-;И имущественно кирпича, содержащее. укладчик с датчиком наличия иэделия, командоаппарат с датчиком положения и транспортер с приводом С23.

Недостатком этого устройства явля-Я ется низкая точность управления, вызванная применением релейных элемен- тов.

Цель. изобретения — повышение точности управления. 30,l

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления комплектованием штучных изделий, преимущественно кирпича, содержащее укладчик с датчиком наличия изделия, командоаппарат с датчиком положения и транспортер с приводом, введены триггер, инвертор и логические элементы И и ИЛИ, причем датчик наличия изделия подключен ко входу инвертора и к одному входу триггера, другой вход которого соединен с датчиком положения, который подключен к одному входу элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом триггера, выход элемента ИЛИ подключен к одному входу элемента И, другой вход которого подключен к выходу инвертора, а выход элемента И соединен с приводом транспортера.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Устройство содержит укладчик 1, иэделие 2, транспортер 3 с приводом 4, командоаппарат 5 с датчиком б положения, датчик 7 наличия изделия, логические элементы И 8 и ИЛИ 9,,инвертор 10, триггер 11 и перекладчик 12.

Устройство работает следующим образом.

795 95 5

При установке укладчиком 1 ряда изделий 2 сигнал с выхода датчика 7 включает триггер 11. Этот же сигнал, поданный через инвертор 10 на элемент 8, запрещает включение привода 4 от сигнала с триггера, поступающего одновременно через элемент 9. После окончания укладки сигнал с датчика 7 пропадает, а на выходе инвертора 10 появляется. Так как триггер остается включенным, его сигнал, поданный через элемент 9 на элемент 8 совместно !О с сигналом инвертора 10 обеспечивают" появление сигнала на выходе элемента 8 (элемент И). Включается привод 4 и начинается перемещения ряда изделий 2. Одновременно поворачивается 5 диск командоаппарата 5. В промежутке хода транспортера кулачок, закрепленный на диске, воздействует на датчик

6, сигнал которого отключает триггер

11. Однако одновременно сигнал датчи- gp ка 6 подается на второй вход элемента 9 (элемент ИЛИ) И, несмотря на отключение триггера, состояние выхода элемента 9 не изменится. Движение транспортера продолжается до момента перемещения изделий на заданное расстояние, после чего воздействие на датчик 6 прекратится. При исчезновении сигнала датчика 6 сигнал будет отсутствовать на обоих входах элемента 9 И, следовательно, на его выходе. Привод ЗО отключается и транспортер останавливается. После установкй последующего ряда изделий цикл повторяется. Набранная группа иэделий снимается с транспортера переклацчиком 12. Величина пе-3S ремещения изделия определяется однозначно расстоянием между кулачками командоаппарата, т.е. каждый из рядов может быть перемещен на различное расстояние, что позволяет набирать любую группу изделий в соответствии с потребностями технологии.

Формула изобретения

Устройство для управления комплек- тованием штучных изделий, преимущественно кирпича, содержащее укладчик с датчиком наличия изделия, командоаппарат с датчиком положения и транспортер с приводом, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, в него введены триггер, инвертор и логические элементы И и ИЛИ, причем датчик наличия изделия подключен ко входу инвертора и к одному входу триггера, другой вход которого соединен с датчиком положения, который подключен к одному входу элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом триггера, выход элемента ИЛИ подключен к одному входу элемента И, другой вход которого подключен к выходу инвертора, а выход элемента И соединен с приводом транспортера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Зорохович В.С. и др. Автоматукладчик силикатного кирпича. "Строительные и дорожные машины", 1973, 9 3, с. 26-28.

2. Зорохович В.С. и др. Новая система управления автоматом-укладчиком

СИ 1030А. -"Строительные и дорожные машины", 1975, 9 11, с. 27-28 (прототип).

Составитель В. Кузнецов

Редактор Т. Веселова Техреду C.Èèãóíîâà Корректор Г. Назарова

Заказ 9565/22

Тираж 638 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4