Устройство для автоматическойсборки узла деталей

и и о тв „ .1 6,о, „,, " " екал « е..а (,;g

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

«»795851

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 11,12. 78 (21) 2695598/25-27 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Опубликовано 1501,81. Бюллетень ¹ 2

Дата опубликования описания 15 . 01 . 81 (st)e. к .

В 23 P 19/02

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

{53) УДК 658. 515 (088.8) (72) Автор изобретения

К. К. Яцкевич (7! ) Заявитель

Калининский завод сварных конструкции "Центросвар" (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВОРКИ УЗЛА ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к сборочному произ водству, в част ности, к оборудованию для сборки типового узла деталей-жеребеек, применяемых в литейном производстве.

Известно устройство для сборки узла деталей, содержащее смонтированные на станине отсекающий механизм, транспортирующие лотки и выталкиватели (11 .

Однако известное устройство не обеспечивает сборки жеребейки.

Цель изобретения — обеспечение сборки жеребейки, состоящей из двух. пар параллельных пластин и стоек, и 15 повышения производительности.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для автоматической сборки узла деталей, содержащем смонтированные на станине отсекающий ме- 20 ханизм, транспортирующие лотки и выталкиватели, имеется разъемный корпус со сквозным прямоугольным отверстием, в котором с возможностью перемещения установлен отсекающий механизм, и смонтированные на разъемном корпусе симметричные и параллельные в вертикальной плоскости подпружиненные с фасонными окнами направляющие для боковых пластин жеребеек и сим- 30,метричные относительно оси окон направляющих подпружиненные поджимные элементы, один из которых имеет про-филированную рабочую поверхность и регулировочный упор, кроме того, отсекающий механизм выполнен в виде приводного прямоугольного стержня с двумя парами параллельных буртов и с боковым сквозным отверстием, в котором расположены подпружиненные один относительно другого приемные ложементы,при этом одна пара буртов прямоугольного стержня выполнена параллельнычи ступенями на верхней и нижней сторонах стержня, а другая пара — в виде торцов приводных пластин, расположенных по боковым сторонам стержня.

Привод каждой пластины выполнен в виде закрепленного на разъемном корпусе копира, двуплечего рычага с кулачком на одном конце, контактирующкч с копиром и подпружиненного другим концом к пластине, а также одноплечего рычага, шарнирно соединенного с двуплечим и связанного с прямоугольным стержнем.

Транспортирующие лотки установлены на разъемном корпусе попарно взаимно перпендикулярно.

795851

Отсекающий механизм имеет для. съема собранного узла деталей съемные. приспособления в виде собачки.

На фиГ. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — устройство в момент, когда отсекающий механизм находится в крайнем левом положении относительно корпуса, общий вид; на фиг.4то же, вид сверху; на фиг. 5 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез !

О

Б-Б на фиг. 3; на фиг. 7 — разрез

В-В на фиг. 1; на фиг. 8- разрез Г-Г на фиг. 1.

Устройство для автоматической сборки узла деталей содержит смонтированный на основании 1 разъемный корпус 2 со сквозным прямоугольным отверстием 3, в котором с возможностью перемещения расположен отсекающий механизм 4. К сквозному отверстию 3 с каждой боковой стороны подведены 29 транспортирующие лотки 5 и 6 от соответствующих магазинных устройств 7 и 8, расположенных попарно. взаимно перпендикулярно, для подачи на отсекающий механизм 4 стоек 9 и пластин д

10 жеребейки.

Отсекающий механизм 4 выполнен в виде приводного прямоугольного стерж-. ня 11 с двумя парами параллельных буртов.

Одна пара буртов стержня выполнена параллельными ступенями 12 на верхней и нижней сторонах стержня 11, а другая пара- в виде торцов приводных пластин 13, расположенных по боковьж сторонам стержня 11 в направляющих 14. В прямоугольном стержне

11 имеется боковое сквозное отверстие 15, в котором размещены приемные ложементы 16, подпружиненные один от- 4О носительно другого пружиной 17. Параллельно плоскостям приемных ложементов 16 на разъемном корпусе 2 симметрично в вертикальных плоскостях установлены подпружиненные пружиной

18 направляющие 19 с фасонными окнами 20. Между направляющими 19 симметрично относительно оси фасонных окон 20 расположены подпружиненные поджимные элементы 21, один из которых имеет профилированную рабочую поверхность 22 и регулировочный упор

23. Для съема собранного узла деталей на отсекающем механизме 4 имеются съемные приспособления 24 в виде собачки 25.

Привод 26 каждой пластины 13 выполнен в виде закрепленного на разъем-. ном корпусе 2 копира 27, двуплечего рычага 28 с кулачком 29 на одном конце, контактирующим с копиром 27 и .пружиной 30, подпружиненного другим концом к пластине 13, а также одноплечего рычага 31, шарнирно соединенного с двуплечим рычагом 28 и связанного с прямоугольным стержнем 11.

Устройство работает следующим образом.

Собираемые детали стойки 9 и пластины 10 из соответствующих магазинных устройств 7 и 8 по транспортирующим лоткам 5 и 6 .через равные проме- жутки времени поступают к сквозному прямоугольному отверстию 3 разъемного корпуса 2 на отсекающий механизм 4.

Прямоугольный стержень 11 через элемент 32 связи в виде проушины 33 и оси 34 приводится в движение.

При движении стержня 11 справа-налево относительно корпуса 2 кулачок

29, взаимодействуя с копиром 27, приводит в колебательное движение плас— тины 13. В момент подхода стержня

11 к транспортирующим лоткам 5 и 6 осуществляется поиск и с помощью буртов 12 и торцов приводных пластин 13 производится отсечка двух стоек 9 и двух пластин 10. Стойки 9 удерживаются на стержне 11 подвижными элементами 21, а пластины 10 поджимаются приемными ложементами 16 к подпружиненным направляющим 19.

Для обеспечения совмещения монтажных отверстий пластин 10 с заклепочными стержнями стоек 9 пластины 10 перемещаясь со стержнем 11 одновременно в горизонтальном направлении, совершают колебания под действием привода 26, а стойки 9 с заклепочными стержнями в это время совершают колебания в вертикальном направлении под действием профилированной рабочей поверхности 22.подпружиненного поджимного элемента 21. Так как суммарное усилие пружин 18 больше усилия пружины 17, то при совпадении монтажных отверстий пластин 10 с заклепочными стержнями стоек 9 происходит сборка узла деталей. Собранный узел стержнем 11 перемещается в крайнее левое положение в разъемном корпусе

2, где в направляющих 19 имеются фасонные окна 20.

На этом процесс сборки заканчивается, а собранный узел жеребейки готов для производства клейки или сварки с помощью предназначенных для этого автоматов.

При движении стержня 11 в исходное положение собранный узел, пройдя несколько назад, встречается со съемным приспособлением 24 и собачкой 25 отсекается через сквозное отверстие 3 в сборник готовой продукции.

Данное устройство автоматизирует процесс сборки жеребеек и значи--. тельно повышает производительность.

Формула из обретения

1. Устройство для автоматической сборки узла деталей, содержащее смон795851 тированные на станине отсекающий механизм, транспортирующие лотки и выталкиватели, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения сборки жеребейки, состоящей из двух пар параллельных пластин и стоек, и повышения производительности,оно имеет разъемный корпус со сквозным прямоугольным отверстием, в котором с воз— можностью перемещения установлен отсекающий механизм, и смонтированные на разъемном корпусе симметричные и параллельные в вертикальной плоскости подпружиненные с фасонными окнами направляющие для боковых пластин жеребеек и симметричные относительно оси окон направляющих подпружиненные 15 поджимные элементы, один из которых имеет профилированную рабочую поверхность и регулировочный упор, кроме того, отсекающий механизм выполнен в виде приводного прямоугольного стерж- gp ня с двумя парами параллельных буртов и с боковым сквозным отверстием, в котором расположены подпружиненные один относительно другого приемные ложементы, при этом одна пара буртов прямоугольного стержня выполнена параллельными ступенями на верхней и нижней сторонах стержня, а другая пара — в виде торцов приводных пластин, расположенных по боковым сторонам стержня.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что привод каждой пластины выполнен в виде закрепленного на разъемном корпусе копира и двуплечего рычага с кулачком на одном конце, контактирующим с копиром, подпружиненного другим концом к пластине, а также одноплечего рычага, шарнирно соединенного с двуплечим, и связанного с прямоугольным стержнем.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что транспор тирующие лотки установлены на разъемном корпусе попарно и взаимно перпендикулярно.

4. Устройство по пп. 1, 2 и З,о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью съема собранного узла деталей, отсекающий механизм имеет съемное приспособление в виде собачки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Кожевников С. Н. и др. Неханиэм, изд. 4 -ое. М., "Машиностроение", с. 762, рис. 13, 17.