Пневматическое устройство управленияяйцесортировальной машиной

В. Д. Шеповалов, А. Г. Пузанков, М. Н. Мурадов, А. В. федоров и М. М. Шугуров (72) А вторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроиэводства (71) Заявитель

{ 54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

ЯЙЦБСОРТИРОВАЛЪНОЙ МАШИНОЙ

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, а именно, к машинам для сортирования яиц, овощей, фруктов и других штучных сельскохозяйственных продуктов и материалов.

Известно пневматическое устройсТво управления яйцесортировальной.машиной, содержащее пневматические датчики и задатчики веса sNua, первый блох сравнения и усилитель, через линию задержки

1О связанный с классификатором веса яйца

И

В известном устройстве при поступлении на сортирование яйца какой-либо существенно преобладающей secosoN кате35 горин, чаще всего первой, иэ-за значительной перегрузки соответствующего канала классификатора нарушается работа элемента сравнения, что снижает надежность функционирования всей машины для сортярованяя янц.

Цель изобретения — повьлиение надежности устройства путем автоматическо2 го восстановления его работоспособности беэ остановки машины.

Эта цель достигается тем, что в нем установлены второй блок сравнения, триггер с раздельными входами, пневмокнолки, три переключателя, элементы НЕ, ИЛИ и индикатор отказа первого блока сравнения, причем выход первого блока сравнения связан через элемент НЕ со входом индикатора отказа первого блока сравнения, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого связан через первую лневмокнопку с магистралью питания, а выход элемента ИЛИ подключен к первому входу триггера с раздельными входами, вход, которого соединен через вторую лневмокнолку с магистралью питания, а выход — с управляющими входами пере- . ключателей, вход nepsoro лереключателэ соединен с датчиком веса яйца, первый выход — с первым входом порвого элемента сравнения, второй вых:>д - с первым входом второго элемента сравнеяи

3 79 первый вход второго переключателя соединен с выходом первого элемента сравнения, второй вход — с выходом второго элемента сравнения, а выход - со входом усилителя, вход третьего переключателя подключен к задатчику scca яйца, первый. выход — ко второму входу первого элемента сравнения, второй выходко второму входу второго элемента сравнения, а также тем, что индикатор отказа первого блока сравнения выполнен в виде емкостного интегрирующего звена, емкость которого соединена с выходом блока сравнения, а регулируемый дроссельс атмосферой.

На фиг. 1 изображено пневматическое устройство управления яйцесортировальной машиной, блок-схема; на фиг. 2— .то же, принципиальная схема.

Устройство управления состоит .из пневматического весоизмерителя 1, соединяемого через пневмоконтакт 2 пневмопереключателя 3 с основньгм (первым) или дополнительным (вторым) блоками

4 и 5 сравнения (фиг. 1). Выход первого блока сравнения через элемент 6 отрицания и (или) повторитель 7 связан . с индикатором 8 постоянного отказа, выход которого через элемент ИЛИ 9 подан на один из входов триггера 10 с раздельными входами, второй из которых через нормально разомкнутый пневмоконтакт 11 соединен с магистралью питания, 12, а выход — с пневмопереклю.чателем,. Последний обеспечивает соеди йение задатчика 13 через пневмоконтакт

14 с соответствующими камерами основ ного или дополнительного блоков сравнения, выходы которых через пневмоконтакт 15, релейный усилитель 16 и линию задержек 17 соединены с классификатором 18. При этом индикатор постоянного отказа выполнен в виде емкостного интегрирующего звена 19 (фиг. 2) и регулируемого дросселя 20, связывающего емкость с атмосферой. Для визуального отображения ручного (через контакт, 21 ) или автоматического ввода второго блока сравнения служит сигнальная .пневмопампа 22.

Работает устройство следующим образом.

При поштучной подаче яйца на весоизмерительный элемент 1 (фиг. 2) дискретный пневматический сигнал веса через Контакт 2 пневмоперекгпочателя

3 проходит в плюсовую камеру первого ! блока 4 сравнения и если уровень сигнала превысит заданное значение, уста5526 4 навливавмое задатчиком 13, то на выходе блока 4 сравнения появляется единица, передаваемая через клапан 15, усилитель 16 и тактовую задержку 17 на классификатор 18, обеспечения направления взвешенного яйца в соответствуюцую категорию, В том случае, если уровень сигнала окажется ниже заданного, на выходе блока 4 появляется нуль, что является командой для направления яйца на другую фракцию. Поэтому в условиях. нормальной эксплуатации иа выходе первого блока 4 сравнения будет периодически появляться 0 или 1 в зависимости от категории того или иного яйца. При полном отказе блока 4 сравнения, который происходит из-за прорыва мембран {крайних, средней или всех одновременно) на выходе его устанавливается стабильный сигнал, равный единице при прорыве крайних мембран (наиболее частый случай) или нулю (при прорыве средней мембраны). В первом случае давление питания с выхода блока 4 через повторитель 7 поступает в емкостное интегрирующее звено 19, проводимость дросселя 20 которого регулируется так, чтобы накопление воздуха в ней происходило только при постолнном давлении питания на входе. Тогда при появлении только единичных импульсов поступающий в емкость воздух стравливается через дроссель 20 в атмосферу.

Таким образом, при прорыве крайних мембран давление питания через емкость

19 и элемент ИЛИ 9 взводит триггер

10, который переключает клапаны 2, 14, 15. Благодаря этому блок 4 сравнения

4 отключается от схемы управления и вместо гиго цводится дополнительнь!й блок 5, Одновременно включается пневмоггампа 22, сигнализирующая о работе устройства на дополнитег1ьиой блоке сравнения. При прорыве только одной средней мембраны блока сравнения нуль с его выхода поступает на интегрирующую емкость 19 через элемент отрицания 6, нпвортирующий О в 1. Сстальные коммутаиио щые операции остаются теми же.

При замене основного блока сравнения на исправный п ревод его коммуникаций с дополнительного блока в исходное состояние производится кнопкой 11.

Фор мула изобретения

1. Пневматическое устройство управленил яйцесортировальной M/lllIHHQA, со5 795 держашее пневматпческий датчик и задат-чик веса яйца, первый блок сравнения и усилитель, через линию задержки связанный с классификатором веса яйца, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в нем установлены второй блок сравнения, триггер с разделительными входами, пневмокнопки, три переключателя, элементы

НЕ, ИЛИ и индикатор отказа первого блока оравнения, причем выход первого блока сравнения связан через элемент: НЕ со входом индикатора отказа первого блока сравнения, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход. которого связан через первую пнев мокнопку с магистралью литания, а вы ход элемента ИЛИ подключен к первому входу триггера с раздельными входами, второй вход которого соединен через вторую пневмокнопку с магистралью питания, а Выход — с управляюшими входами переключателей, вход первого переключателя соединен с датчиком веса яйца, пер526

6 вый выход — с первым входом первого элемента сравнения, второй выход — с первйм входом второго элемента сравнения, первый вход второго переключателя соединен с выходом первого элемента сравнения, второй вход — с выходом второго элемента сравнения, а выход - со входом усилителя, вход третьего переключателя подключен к задатчику веса яйца, первый выход - ко второму входу первого элемента сравнения, второй выходко второму входу второго элемента срав- нения.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю ш е е с я тем, что индикатор maaaa первого блока сравнения выполнен в виде емкостного интегрируюшего звена, емкость которого соединена с выходом блока, а регулируемый дроссель — с атмосферой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

Ъ 371744, кл. А 01 К 43/08, 1970 (прототип).

7 85526

Составитель М. Мурадов

Техред Р- Петка

«Ф

Корректор Н. Швьщкая

Редактор М. Петрова

Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 9531/1 т р к, ОО

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11ЗОЗ5, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5