Многоканальная линия радиоуправления с широтно-импульсной модуляцией и частотным разделением каналов

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< >?92601 (61) Дополнительное к авт. свид-ву 3 (51)М. Кл.

Н 04 J 1(20//

Н 04 J 15/00 (22) Заявлено 31.05.73 (21) 1923946/18-09 с присоединением заявки РЙ

Гооудлрстввнных квинтет

СССР (23) Приоритет во лонам изобретений и открытий

Опубликовано 30.12 80. Бюллетень М 48 (53) УДК 621.395.4 (088.8) Дата опубликования описания 30.12.80 (72) Авторы изобретения

М. И. Костромицкий и А. П. Ковтуненко (71) 3аявнтели (54) МНОГОКАНАЛЬНАЯ ЛИНИЯ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ С ШИРОТНО—

ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ И ЧАСТОТНЫМ РАЗДЕЛЕНИЕМ

КАНАЛОВ

Изобретение относится к связи и может использоваться в радиолиниях командного упраьления и радиотелеметрических системах.

Известна многоканальная линия радиоуправления с широтно-импульсной модуляцией и частотнь|м разделением каналов, содержащая на передающей стороне N преобразователей команд управления в сигналы с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ), вторые входы которых объединены и соединены с выходом генератора пилообразного напряжения, N мо- >О дуляторов поднесущих колебаний, вход каждого из которых соединен с выходом генератора поднесуших колебаний, а выходы — с входами сумматора, выход которого подключен к входу передатчика, на приемной стороне — (N + 1) полосовых фильтров, входы которых объединены и соединены с выходом приемника, выход каждого из (N + 1) полосовых фильтров подключен к входу соответствующего (N + 1) детектора, а также N

20 блоков формирования нормированных сигналов с ШИМ и N блоков преобразования временных интервалов в напряжение, входы которых соединены с выходами соответствующих блоков формирования нормированных сигналов с ШИМ (1), Однако известная многоканальная линия радиоуправления имеет сравнительно невысокую пропускную способность.

Целью изобретения является повышение пропускной способности.

Для этого в многоканальную линию радиоуправления с широтно-импульсной модуляцией и частотным разделением каналов, содержащую на передающей стороне N преобразователей команд управления в сигналы с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ), вторые входы которых объединены и соединены с выходом генератора пилообразного напряжения, N модуляторов лоднесущих колебаний, вход каждого иэ которых соединен с выходом генератора поднесущих колебаний, а выходы — с входами сумматора, выход которого подключен к входу передатчика, на приемной стороне— (N + 1) полосовых фильтров, входы которых объединены и соединены с выходом приемника, выход каждого из (N + 1) полосовых фильтров подключен к входу соответствую92601 4

3 7 щего (N + 1) детектора, а также N блоков формирования нормированных сигналов с

ШИМ и М блоков преобразования временных интервалов в напряжение, входы которых соединены с выходами соответствующих блоков формирования нормированных сигналов с ШИМ на передающей стороне введены последовательно соединенные блок формирования опорных импульсов, блок формирования управляющего напряжения опорных импульсов и модулятор поднесущего колебания опорных импульсов, генератор поднесущего колебания опорных импульсов, N цепей, каждая из которых состоит из последовательно соединенных блока формирования рабочих импульсов и блока формирования управляющего напряжения рабочих импульсов, на приемной стороне введены блок формирования опорных импульсов и

N блоков формирования рабочих импульсов, лри этом на передающей стороне выход генератора пилообразного напряжения подключен к входу блока формирования опорных импульсов, к другому входу модулятора поднесушего колебания опорных импульсов подключен в ых од ге нера тор а подле сущих колебаний опорного импульса, выход каждого из N преобразователей команд управления в сигналы с

ШИМ подключен к входу соответствующего блока формирования рабочих импульсов, выход каждого из N блоков формирования управляющего напряжения рабочих импульсов подключен к другому входу соответствующего модулятора поднесуших колебаний, выход модулятора поднесущих колебаний опорных импульсов подключен к соответствующему входу сумматора, на приемной стороне выход одного из детекторов подключен к входу блока формирования опорных импульсов, выход которого соединен с входами N блоков формирования.нормированных сигналов с ШИМ, выход каждого из N детекторов подключен к входу соответствующего блока формирования рабочих импульсов, выходы которых соединены с другими входами соответствующих блоков формирования нормированных сигналов с

ШИЫ, причем модуляторы поднесуших колебаний и модулятор поднссушего колебания опорных импульсов на передающей стороне и детекторы на приемной стороне являются фазо° выми.

На чертеже приведена структурная электрическая схема предложенной многоканальной линии радиоуправления.

Многоканальная линия радиоуправления с широтно-импульсной модуляцией и частотным разделением каналов содержит на передающей стороне генератор 1 поднесушего колебания опорных импульсов, генератор 2 пилообразного напряжения, N преобразователей 3

1

1S

2D

Ю

50 команд управления в сигналы с ШИМ, И генераторов 4 поднесущих колебаний, N модуляторов 5 поднесущих колебаний, сумматор б, передатчик 7, блок 8 формирования опорных импульсов, блок 9 формирования управляющего напряжения опорных импульсов, модулятор 10 поднесущего колебания опорных импульсов, N блоков 11 формирования рабочих импульсов и N блоков 12 формирования управляющего напряжения рабочих импульсов, а на приемной стороне— приемник 13, и блоков 14 формирования нормированных сигналов с ШИМ, N блоков 15 преобразования временных интервалов в напряжения, N + 1 полосовых фильтров 16, N + 1 детекторов 17, блок 18 формирования опорных импульсов и N блоков 19 формирования рабочих импульсов, На чертеже показан также канал

20 связи.

Многоканальная линия радиоуправления работает следующим образом.

На входы преобразователей 3 поступают командные импульсы и пилообразное напряжение с генератора 2. Широтно-модулированные сигналы команд с выходов преобразователей 3 поступают на входы соответствующих блоков 11.

Блоки 12 формируют управляющие напряжения рабочих импульсов. В модуляторах 5 происходит модуляция поднесущих частот генераторов

4 соответствующими управляющими напряжениями, вырабатываемыми в блоках 12. На отдельной поднесущей с помощью блоков 8 и 9, модулятора 10 и генератора 1 передается сигнал опорных импульсов. Сформированные таким образом сигналы через сумматор б и передатчик 7 поступают в канал 20. Принятые приемником 13 сигналы расфильтровываются полосовыми фильтрами 16, детектируются детекторами 17 и поступают на блоки 18 и 19.

Причем на блоки 19 поступают последовательности рабочих импульсов, а на блок 18— последовательность опорных импульсов, с выхода которого опорные импульсы поступают на входы блоков 14. Блоки 15 осуществляют преобразование временных интервалов принятых последовательностей в соответствующие напряжения.

Предложенная многоканальная линия радиоуправления позволяет в ограниченной полосе частот значительно увеличить число передаваемых команд.

Формула изобрeòения

1. Многоканальная линия радиоуправления с широтно-импульсной модуляцией и частотным разделением каналов, содержащая на передающей стороне N преобразователей команд управления в сигналы с широтно-импульсной

792601

5 модуляцией (ШИМ), вторые входы которых объединены и соед щены с выходом генератора пилообразного напряжения, N модуляторов цоднесущих колебаний, вход каждого из которых соединен с выходом генератора поднесущих колебаний, а выходы — с входами сумматора, выход которого подключен к входу передатчика, на приемной стороне— (N + 1) полосовых фильтров, входы которых объединены и соединены с выходом при- 10 емника, выход каждого из (N + 1) полосовых фильтров подключен к входу соответствующе го (N + 1) детектора, а также N блоков формирования нормированных сигналов с ШИМ и

N блоков преобразования временных интрва- 15 лов в напряжение, входы которых соединены с выходами соответствующих блоков формирования нормированных сигналов с ШИМ, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения пропускной способности, на передающей щ стороне введены последовательно соединенные блок формирования опорных импульсов, блок формирования управляющего напряжения опорных импульсов и модулятор поднесущего ко,лебания опорных импульсов, генератор поднесу- д щего колебания опорных импульсов, N цепей, каждая иэ которых состоит иэ последовательно соединенных блока формирования рабочих импульсов и блока формирования управляющего напряжения рабочих импульсов, на приемной стороне введен блок формирования опорных импульсов и N блоков формирования рабочих импульсов, при этом на передающей стороне выход генератора пилообразного .напряжения подключен к входу блока формиd рования опорных импульсов, к другому входу модулятора поднесущего колебания опорных импульсов подключен выход генератора поднесущих колебаний опорного импульса, выход каждого иэ N преобразователей команд управления в сигналы с ШИМ подключен к входу соответствующего блока формирования рабочих импульсов, выход каждого иэ N блоков формирования управляющего напряжения рабочих импульсов подключен к другому входу соответствующего модулятора поднесущих колебаний, выход модулятора поднесущих колебаний опорных импульсов подключен к соответствующему входу сумматора, на приемной стороне выход одного из детекторов подключен к входу блока формирования опорных импульсов, выход которого соединен с входами N блоков формирования нормированных сигналов с ШИМ, выход каждого из

N детекторов подключен к входу соответствующего блока формирования рабочих импульсов, выходы которых соединены с другими входами соответствующих блоков формирования нормированных сигналов с ШИМ.

2. Многоканальная линия радиоуправления по п. 1, отличающаяся тем, что модуляторы поднесущих колебаний и модулятор поднесущего колебания опорных импульсов на передающей стороне и детекторы на приемной стороне являются фазовыми.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Типугин В. Н. и др. Радиоуправление.

М., "Советское радио", 1962, с. 432-433 (прототип).

792601

Составитель Е. Петрова

Техред С. Мигунова :

Корректор,. М. Коста

Редактор Н. Суханова

Тираж 729

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5

Подписное

Заказ 9622/бб

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4