Устройство регулирования технологического процесса

Союз Советских . Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i i>792214 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.06.76 (21) 2370476/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30,12.80. Бюллетень ¹48

Дата опубликования описания 30. 12.80

3 (51) М. Кл.

G 05 В 13/00

Гееудерстееииый кемитет СССР йо делам изебретений и открытий (53) УДК62.5 (088.8) В, Г, Бернадский (72) Автор изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО

ПРОЦЕССА

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов, а именно к устройствам для регулирования режима работы технологических установок по экстремальному значению контролируемого параметра, и может быть использовано в металлургической,химической и других отраслях промышленности.

Известно устройство регулирования технологического процесса, содер>кащее два датчика регулируемого параметра, два датl0 чика, два сумматора, блок операционного перехода, переключатель, регулируюший блок и исполнительный блок (lj.

С целью повышения качества переход15 ного лроцессв при запуске в этом устройстве происходит сравнение сигналов разности текушего значения выходного регулируемого параметра с заданным значением.

Известно и другое устройство регулирования технологического процесса, содержащее датчик экстремума, переключательное устройство, два запоминающих устрой2 ства, сравнивающий элемент, реверсивный элемент, исполнительный элемент и командный генератора )2$. цикл работы эФого устройства проходит за четыре так- - та работы командного генератора. Величины регулируемого параметра двух последовательных состояний объекта регулирования записываются в запоминакацие устройства, и после их сравнения определяются величина и знак напряжения, которое должно воздействовать на объект. После приближения к экстремуму в устройстве устанавливается процесс, при котором он будет совершать колебания экстремального состояния, Недостатком его является невысокое быстродействие из за яаличия запаздывания реакции выходного сигнала объекта регулирования на входное воздействие

Llenb изобретения — повышение быстродействия регулирования технологического процесса, Поставленная цель достигается тем, что в устройстве регулирования техноло79221 гического процесса, содержащем датчик регулируемого параметра, датчик регулирующего параметра, два блока памяти, два сумматора, блок совпадения, блок запуска и регулирующий блок, выход датчика регулируемого параметра подключен к первому блоку памяти и к первому входу первого сумматора, второй вход которого связан с выходом первого блока памяти, выход датчика регулирующего параметра - r0 к второму блоку памяти и к первому входу второго сумматора, второй вход которого связан с выходом BTopoão блока памяти, управляющие входы блоков памяти подсоединены к выходу блока запуска,. а выходы сумматоров — к блоку совпадения, выходт которого подключены соответственно к блоку запуска ирегулирующему блоку, связанному со входом датчика регулирующего .параметра. !О

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — зависимость регулируемого параметра от регулирующего.

На выходе и входе объекта 1 регулирования соответственно установлены датчик

2 регулируемого параметра и датчик 3

Ф регулирующего параметра. Выходы датчиков подключены к двум блокам 4 и 5 памяти и двум сумматорам 6 и 7. Управляющие входы блоков 4 и 5 памяти,подсоединены к блоку 8 запуска, вход которого подключен к выходу блока 9 совпадения.

Блок 9 совпадения через регулирующий блок 10 подключен к объекту 1 регулирования.

35, Устройство работает следующим образом, Датчик 2 регулируемого параметра измеряет текущее значение регулируемого параметра 9,а датчик 3 регулирующего параметра — значение регулирующего параметра М ° Сигналы 3 и Х поступают на вход блоков 4 и 5 памяти и сумматоров

6 и 7 соответственно. Сумматоры 6 и 7 осуществляют сравнение текущего значе45 ния сигналов,4 и Х с ранее запомненными сигналами в блоках 4 и 5 памяти, Выходные сигналы сумматоров 6 и 7 соответственно ., Ц и ЬХ поступают на входы блока 9 совпадения, осуществляю50

mего операцию совпадения полярности сигналов Й Ц и ЬХ и выдачу сигнала пропорционального значению ЙМ в цепь блока 8 запуска и регулирующего блока 10, Минимальное значение Я поддерживает—

$5 ся уменьшением регулирующего воздействия Х, если полярность 6 9 и ЬХ совпал ает, или увеличением, если не совпадает, Максимальное значение Ч поддерживает4 4. ся увеличением Х, если полярность АЦ и ЬХ совпадает, или уменьшением> если не совпадает.

Управляющий сигнал на выходе блока

8 запуска появляется через время, определяемое формулой

Т=Т о Ц где Т0 — некоторая постоянная величина, определяемая условиями технологического процесса.

Согласно этой формуле уменьшение по модулю величины Ь Ч вызывает увеличение задержки появления сигнала на выходе блока запуска, т.е. при приближении к экстремуму. увеличивается время поступления сигналов на регулирование Х- В результате этого увеличивается быстродействие, точность и плавность подхода к точке экстремума с минимальным количеством изменений режима работы исполнительного блока, что повышает надежность работы всей системы и уменьшает энергозатраты.

Формула изобретения

Устройство регулирования технологического процесса, содержащее датчик регулируемого параметра, датчик регулирующего параметра, два блока памяти, два сумматора, блок совпадения, блок запуска и регулирующий блок, о т и и ч a— ю щ е е с я тем, что, с целью повышения процесса быстродействия регулирова ния технологического процесса, выход даFчика регулируемого параметра подключен к первому блоку памяти и к .первому входу первого сумматора, второй вход которого связан с выходом первого блока памяти, выход датчика регулирующего параметра подключен к второму блоку памяти и к первому входу второго сумматора, второй вход которого связан с выходом второго блока памяти, управляющие входы блоков памяти подсоединены к выходу блока запуска, а выходы сумматоров — к блоку совпадения, выходы которого подключены соответственно к блоку запуска и регулирующему блоку, связанному со входом датчика регулирующего параметра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

_#_» 480049, кл. Ор 05 В 11/00, 1973.

2, Чинаев П. И. Самонастраивающиеся системы. Киев, Наукова думка, 1969, с. 16 (прототип).

792214 б ии

Xf g хз хч (Риг, 8

Заказ 9432/47 Тираж 956 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А, Басманов

Редактор И. Грузова Техред С.Мигунова Корректор И. Муска