Передвижная оросительная установка

Э

Мтк

Гщтфн " иф в6. е май»

i библйотонф Ь А

О П С Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистических

Республик ()786849

К ПАТЕНТУ (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 191224 (24) 2084660/30-15 (23) Приоритет — (32) 4. 04. 74 (33) 7412009 (33) Франция

Опубликовано 07.1280.Бюллетень Йо 45

Дата опубликования описания 071280 (51)М. Кл.з

A 01 G 25/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 6з1. з47. . 1 (088. 8) (72) Автор изобретени я

Иностранец

Морис Сирий 3йостен Лестрад (Франция) (71) заявитель (54) ПЕРЕДВИЖНАЯ ОРОСИТЕЛЬНАЯ УС1 АНОВКА

Изобретение относится к передвижной оросительной установке, отдача которой регулируется в зависимости от скорости передвижения транспортного средства. Этот тип передвижной оросительной установки может .быть использован в сельском хозяйстве, например, для распыления жидкостей, а именно удобрений или инсектицидов.

Известны оросительные установки, содержащие резервуар с распыливаемым продуктом, насос с регулировочным клапаном, размещенным в трубопроводе, датчик скорости, питающий трубопровод|5 распылительной рампы (11 .

Эти устройства требуют, чтобы оператор с помощью заранее составленной таблицы определял, с одной стороныт тип распылительных сопел, которыми должна быть оборудована распылительная рампа, и, с другой стороны, среднюю скорость распыливания. в зависимости от количества распыливаемого вещества, учитывая эти данные, схема 25 пропорциональной регулировки автоматически регулирует клапан вокруг установленных величин.

В результате механик должен выполнять целый ряд -операций, которые целесообразно свести до минимума эа счет максимальной их автоматизации.

Цель изобретения — повышение производительности труда.

Поставленная цель достигается тем, что передвижная оросительная установка снабжена. вычислительным блоком, индикатором расхода распыляемого продукта и индикатором сопел, причем один из входов вычислительного блока соединен с датчиком скорости, а два других — соответственно с индикатором расхода распыляемого продукта и индикатором сопел, а выход посредством регулятора и серводвигателя подсоединен к регулировочному клапану; при этом на питающем трубопроводе распылительной рампы установлен манометр, с которым связан вход регулятора, а также тем, что вычислительный блок содержит преобразователь напряжения, устройство возведения в квадрат, делитель, входы которого соединены с индикатором сопел, а выход посредством мультипликатора связан со входом устройства возведения в квадрат и с выходом преобразователя, к которому подсоединен датчик скорости, тем, что вычисли786849 тельный блок, содержит устройство выпрямления, устройство согласования потенциометра, дополнительное устройство согласования дополнительного потенциометра и устройство возведения в квадрат, соединенные последовательно, тем, что вычислительный блок

5 содержит генератор импульсов, счетчик, аналоговый числовой преобразователь, тактовый генератор, числовой оператор, шифраторы, выходы. которых подсоединены ко входам числового оператора, один из входов которого связан-с генератором импульсов посредством счетчика, а второй — с тактовым генератором, выходы которого . подсоединены к числовому преобразователю и счетчику, а выход числового оператора связан с числовым преобразователем, тем, что регулятор содержит датчики ошибок, устройство управления, преобразователь напряжения, Щ модулятор, компаратор, входы которого подсоединены к манометру и вычислительному блоку, а выход через датчики ошибок — к устройству управления и через преобразователь напряжения, и модулятор — ко входам датчиков ошибок.

На фиг. 1 изображена блок-схема оросительной установки; на фиг. 2— блок-схема вычислительного блока оросительной установки; на фиг. 3— блок-схема вычислительного блока, применяющего аналоговую технику; на фиг. 4 — блок-схема вычислительного блока, применяющего цифровую технику; на фиг. 5 — блок-схема регулятора.

Резервуар 1, заключающий жидкость, которая должна распыляться, и снабженный устройством индикации уровня жидкости или количества распыленной 49 жидкости (на чертеже не указан), соединен .патрубком 2 со входным отверстием насоса 3, выходное отверстие которого соединено с питающим трубопроводом 4. Питающий трубопровод 4

4 соединен с резервуаром 1 трубопроводом 5 с регулировочным клапаном 6; питающий трубопровод 4 соединен также с распределительной камерой

7, в которую по нему подается распы- ливаемая жидкость и выходное отверстие которой соединено с распылительной рампой 8, оборудованной распылительными органами (на чертеже не поМазаны), например, соплами.

Открывание регулировочного клапана 6 управляется серводвигателем 9.

Регулятор 10 передает на серводвигатель 9 (если это необходимо) энергию от источника (на чертеже не показан), например, от батареи ак-, д) кумулятора тягача.

На регулятор 10 приходят электрические сигналы, с одной стороны, с манометра 11, отмечающего давление в распределительной камере 7 и, у с другой стороны, с вычислительного блока 12. Сигналы с вычислительного блока 12 вырабатываются, с одной стороны, в зависимости от скорости, измеряемой датчиком скорости 13, например, тахогенератором, электрически соединенным с вычислительным блоком 12, и с другой стороны, в зависимости от показаний индикатора расхода распыляемого продукта .14 и индикатора расхода сопел 15.

Кроме этого, вычислительный блок

12 посылает сигналы на блок защиты

16, снабженный устройством визуальной индикации 17, которое сообщает водителю тягача или соответствующему органу распылителя о нормальном состоянии или о порядке ускорения или замедления, в зависимости от того находится или нет регулятор на конце хода. Это устройство визуальной индикации 17 можно выполнить в форме набора из трех сигнальных ламп, одна из которых горит постоянно для указания существующего рабочего состояния.

Манометр 18 указания давления в распределительной камере 7 позволяет непрерывно контролировать это давление, независимо от отметок манометра

11,например, электрического. Скорость можно также визуально отображать благодаря наличию устройства измерения и визуальной. индикации скорости (на чертеже не показано), независимо или в зависимости от напряжения, выдаваемого датчиком скорости 13.

Датчик скорости 13 включен так, чтобы производить измерение .на неведущем колесе распылителя, с тем, чтобы это измерение не давало ошибку, вносимую возможной пробуксовой.

Благодаря одновременному считыванию уровня жидкости на соответственном органе индикации и расстояния, пройденного оросительной установкой, оператор может проверять развертыва- ние операции распыливания.

На регулятор 10 поступает эталонный сигнал с вычислительного блока 12 на который подаются два сигнала соответственно с двух индикаторов 14 и 15,ручных и расположенных, например, на передней панели устройства регулировки, индикатор 14 позволяет получить индикацию выдачи, которая должна быть получена, а индикатор 15 позволяет получить индикацию сопел, поскольку проходное сечение этих последних влияет на количество распыливаемой жидкости.

Структура вычислительного блока

12 определяется исходя из целого ряда данных, в частности она определяется зависимостью, существующей между давлением P в распределительной камере 7, количеством распыливаемой жидкости Q (в литрах), скоростью транспортного средства (в км/ч), 786849 обрабатываемой площадью (в гектарах), коэффициентом к, характеризующим сопла, использованные в распылительной рампе, и шириной почвы, охватываемой указанным соплом во время прохождения транспортного средства. Если эта ширина равна 0,5 м и если надо

Q к и устройство 22 предназначенное ции

45 возведения в квадрат, для выполнения операЧ Ч к к

Предпочтительная форма исполнения вычислительного блока использует аналоговую технику. его характеристики удовлетворительны, а себестоимость невысокая. его структура несколько отлична в отношении некоторых деталей от структуры ранее описанного вычислительного блока. Датчик скорости 13 соединен с устройством - .:, выпрямления 23, вырабатывающего напряжение Ч, которое подается на уст- Щ) ройство согласования 24. Выход этого устройства согласования 24 соединен с потенциометром 25. Напряжение, возникающее на ползунке потенциометра I

25 равно, QV и этот ползунок .соединен Я рассматривать выдачу на гектар, зависимость имеет следующий вид:

0к

1200к

1О

Вычислительный блок 12 должен, следовательно, выдавать опорное напряжение, которое будет определять величину давления. Это опорное напряжение, поданное на регулятор 10, который уПравляет открыванием регулировочного клапана б, является, функцией количества распыливаемого вещества, выраженного в литрах на гектах и на сопло, укаэанное индикатором 14, и коэффициента к, указанного {) индикатором 15; оно зависит также от скорости, измеренной датчиком 13.

Если этим датчиком является тахогенератор, поворачивающийся на один оборот на метр почвы и выдающий 50В при скорости 100 оборотов в минуту, полученное напряжение будет равно

0 833 В на км/ч.

Если обозначить через m группу численных коэффициентов, входящих в формулу Р,имеют:

P = { )2 к

Вычислительный блок 12 содержит делитель 19, соединенный с индикаторами 14, 15 для выполнения деления, мультипликатор 20, соединенный, с одной стороны, с выходом делителя

19 и, с другой стороны, с выходом преобразователя напряжения 21, вырабатывающего напряжение, соответ- 4О ствующее скорости движения транспортного средства для выполнения операций со входом дополнительного устройства согласования 26, выход которого связан с дополнительным потенциометром

27. На ползунке этого потенциометра возникает напряжение

QV

К и -этот ползунок соединен со входом устройства возведения в квадрат 28, на выходе которого возникает опорный сигнал.

Вычислительный блок 12 может также испольэовать цифровую технику.

Он имеет генератор импульсов 29, счетчик 30. Выход счетчика соединен с числовым оператором 31, на который подаются величины Q и К с индикато-, ров 14 и 15 через посредство шифраторов 32 и 33. Выход числового оператора 31 связан со входом аналогового числового преобразователя 34, вырабатывающего напряжение, соответствующее P. Все в целом синхронизировано с помощью тактового генератора

35, выдающего сигналы на счетчик 30, на числовой оператор 31 и на аналоговый числовой преобразователь 34.

Блок-схема регулятора 10 включает компаратор 36, выход которого связан с датчиками ошибок 37 и 38 и с преобразователем напряжения 39, питающим модулятор 40, предназначенный для стабилизации управления. Частота модулятора 40 зависит от амплитуды ошибки, и его выходной сигнал подается на датчики ошибок 37 и

38, причем выход датчиков ошибок соединен с устройством управления

41 серводвигателя. В результате этого серводвигатель вращается под действием импульсов, тем более сближенных, чем больше ошибка, так что хватает времени для того, чтобы давление установилось во время периода, разделяющего два последовательных изменения положения регулировочного клапана б.

Группа преобразователя напряжения

39 и модулятора 40 может быть образована каскадами на интегральных схемах или на транзисторах, включенных каскадом, причем заряд конденсатора производится током, который зависит от ошибки, чем больше ошибка, тем быстрее происходит заряд. Последующий каскад может быть детектором уровня заряда, который управляет выходным транзистором, предназначенным для быстрого перезаряда конденсатора сразу же после достижения данного уровня заряда. Частота, тем выше, чем выше напряжение ошибки.

Датчики ошибок 37 и 38 содержат каждый реле в своей цепи коллектора; контакты этого реле и определяют состояние плеч моста управления серводвигателем 9 и, следовательно, направление циркуляции тока питания серводивгателя 9, т.е.. направление

786849 вращения серводвигателя 9 и регулировочного клапана 6.

Работает устройство следующим образом. Насос отбирает распыливаемое вещество в резервуар 1 и инжектирует его в распылительную рампу через распределительную камеру.

Регулируемый клапан 6 отпирается, в зависимости от измеренной скорости, от нужной выдачи распыленного продукта Q, от проходного сечения использованных сопел. Если давление в распределительной камере 7 изменяется или же если либо .скорость, либо выдача, либо тип использованных сопел доЛжен быть изменен, возникает разность между сигналом давления и опорным сигналом, вырабатываемым вычислительным блоком 12.

Эта разность напряжений вызываетприведение во вращение серводвигатель 9, т.е. изменение давления в распределительной камере 7. Пока это давление равно. нужной величине, серводвигатель 9 вращается под действием импульсов, которые тем больше удалены, чем величины давления более сближены„ а так — до достижения их выравнивания.

Формула изобретения

ЗО

1. Передвижная оросительная установка, содержащая резервуар с распыливаемым продуктом, насос с регули.— ровочным клапаном, размещенным в трубопроводе, датчик скорости, питающий 35 трубопровод распылительной рампы, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности труда, она снабжена вычислительным блоком, индикатором расхода распы- 4р ляемого продукта и индикатором сопел, причем один из входов вычислительного блока соединен с датчиком скорости, а два других — соответственно с индикатором расхода распыляемого продукта и индикатором сопел, а выход посредством регулятора и серводвигателя подсоединен к регулировочному клапану, при этом на питающем трубопроводе распылитель ной рампы установлен манометр, с которым связан вход регулятора.

2. Установка по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что вычислительный блок содержит преобразователь напряжения, устройство возведения в квадрат, делитель, входы которого соединены с индикатором сопел, а выход

Посредством мультипликатора связан со входом устройства возведения в квадрат и с выходом преобразователя, к которому подсоединен датчик скорости.

3. Установка но п.1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что вычислительный блок содержит устройство выпрямления, устройство согласования потенциометра, дополнительное устройство, согласования дополнительного потенциометра и устройство возведения в квадрат, соединенные последовательно.

4. Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что вычислительный блок содержит генератор импульсов, счетчик аналоговый числовой преобразователь, тактовый генератор, числовой оператор, шифраторы, выходы которых подсоединены ко входам числового оператора, один из входов которого связан с генератором импульсов посредством счетчика, а второй— с тактовым генератором, выходы которого подсоединены к числовому преобразователю и счетчику, а выход числового оператора связан с числовым преобразователем. ,5. Установка по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что регулятор содержит датчики ошибок, устройство управления, преобразователь напряжения, модулятор, компаратор, входы которого подсоединены к манометру и вычислительному блоку, а выход через датчики ошибок — к устройству управления и через преобразователь напряжения и модулятор — ко входам датчиков ошибок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США 9 3361354, кл. 239-11, 1968.

27 б-Я юг.5

Составитель A. Васильев

Редактор О. Иванова Техред Н.Граб Корректор С. Щомак

Заказ 887П/бЗ Тираж 723 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4