Датчик давления

1 .Л сес;0„, пате -,„.

А""Н - Н "

ОПИС Е

ИЗОБР Й

Союз Советскии

Социалистических

Республик (ii) 785664 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 1804,79 (2! ) 2754213/18-10 с присоединением заявки Но (23) Приоритет

Опубликовано 07,12,80.бюллетень Ио45

Дата опубликования описания 071280

Государственный комитет

СССР оо деяам нзобретеннй н открытий (53) УДК 531. 787 (088. 8) (72) Автор изобретения

A. В. Зевеке (71) Заявитель

Научно-исследовательский институт прикладной математики и кибернетики (541 ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может найти применение в устройстве механических роботов и биозлектричес- е ких протезов.

Известен тактильный датчик, содержащий внешнюю оболочку из резины, которая является общим контактом для группы контактных элементов, выполнен- о ных в.виде тонких металлических пленок 1) .

При прогибе внешней гибкой оболочки происходит касание ее в нескольких точках с металлическими пленками, что и создает сигнал, пропорциональный величине давления.

Наиболее близким к предлагаемому является другой известный элемент, содержащий упругую оболочку и тензо-. элемент. Внешнее давление деформирует упругую оболочку и вместе с ней тензоэлемент, что и создает сигнал, пропорциональный давлению (2 °

Однако известные устройства не обладают свойством адаптации к величи не давления.

Цель изобретения — создание датчика, адаптирующегося к измеряемой величине, Эта цель достигае.тся тем, что оболочка имеет две камеры; разделенные упругой перегородкой, причем одна камера заполнена газом, а другая— вязкой жидкостью, в которую помещен тензоэлемент.

На чертеже представлено предлагаемое устройств;о.

Устройство содержит упругое основание 1, камеру 2 с вязкой жидкостью . камеру 3 с газом и тензореэистор,4, Датчик работает следующим образом.

Давление, приложенное к упругому основанию 1 смещает камеру 3 со слоем

2 вязкой жидкости эа счет сжатия пузырька газа. Одновременно с этим вязкая жидкость увлекает вниз свобОдный конец тензорезистора 4, изгибая его. Деформация тенэореэистора 4 преобразуется в электрический сигнал определенной полярности.

При длительном воздействии постоянного давления на датчик тенэореэистор 4 в силу своей упругости выпрямляется, преодолевая вязкость жидкости, и сигнал о наличии деформации прекращается. Таким образом датчик перестает реагировать на непрекращающееся воздействие деформации, т.е. адаптируется. При снятии давления, приложенного к упругому основанию 1, камера с вязкой жидкостью в силу упруч а ю шийся тем, что, с целью адаптации к измеряемому давлению, в оболочке выполнены две камеры, разделенные упругой перегородкой, причем одна камера заполнена газом, а другая — вязкой жидкостью, .помещен тензоэлемент.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 538253, кл. G 01 L 9/02, 1975.

Составитель Л. Кочураев

Редактор Л. Курасова Техред A.Ñàâêà Корректор И. Муска й

Заказ 8828/42 Тираж 1019 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035., Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Ф г

),,. юг . 78,5464 4 ..г гости основания и давления Ъ пузырьке газа возвращается в исходное положение.

При этом вязкая жидкость увлекает свободный конец тензорезистора, изгибая его в другую сторону. При этом деформация тензорезистора преобразуется в электрический сигнал противоположной полярности. После этого тензорезистор в силу своей упругости вновь возвращается в первоначальное положение, и сигнал о снятии силы деформации прекращается, т.е. датчик вновь адаптируется.

Фо рмула изобретения 2. Авторское свидетельство СССР

Датчик давления, содержащий упру- 9 356496, кл. G 01 9/04, 1971 гую оболочку и тензоэлемент, о т л и- 15 (прототип).