Устройство для автоматического управления машиной непрерывного литья заготовок

Союз Советских

Социалистических

Республик о>784974 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 25.01.78(21) 2572038/22-02 с присоединением заявки Нов (23) Приоритет—

Опубликовано 0712Л0, Бюллетень Ио 45

Дата опубликоваиияописания 071280 (51)м Кп 3

В 22 0 11/16

Государственный комитет

СССР ло делам иэооретений и открытий (53) УДК 821.748.

27 (088 8) (72) Авторы изобретения

P. В. Колесников, В. С. Скатаренко и М. А. Мухранели

Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт автоматизации производственных процессов в промышленности (71) Заявитель

Г " - -,...„ с, Т (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ "" := «.- 4.":.-, « :.. ; . : - и с :

МАШИНОЙ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к области управления тепловым режимом кристал:лиэатора и вытяжкой заготовки машины непрерывного литья заготовок (МНЛЗ) и может быть использовано на литей- 5 ных заводах для управления машинами непрерывного литья заготовок.

Известно устройство для автомати- . ческого управления, содержащее мик- 10 сер, кристаллиэатор охладителя кристаллизатора, заготовку, вытягивающее устройство периодического действия, гидроцилиндра вытягивающего устройства, гидропривода, фотоэлектронного измерителя температуры поверхности выходящей из кристаллизатора заготовки, регулятора продолжительности пауз, датчика положения вытягивающего устройства, которое работает следующим,Я9 образом: заготовка извлехается из . кристаллизатора вытягивающим устройством периодического действия, совершающим возвратно-поступательное движение с помощью гидроцилиндра, ß3 при этом вытягивающее устройство совершает поочередно рабочий и холостой ход. Постоянство теплового режима кристаллизатора н корочки твердой фазы металла при этом сохраняется эа () счет регулирования интервала времени паузы вытяжки j1).

Известное устройство имеет следующие недостатки: нет регулирования око рости и шага вытяжки, что сужает выпуск заготовок по профилям и размераь невозможность вытягивания заготовки с максимальной цикличностью.

Известно также устройство для автоматического управления машиной не прерывного литья заготовок, имеющей в своем составе миксер жидкого металла, кристаллизатор с охлаждающей рубашкой и тянущей плети, оборудованной электроприводом с обгонной муфтой работающим в циклическом режиме "вытяжка-пауза", содержащее датчик температуры поверхности заготовки на выходе иэ кристаллизатора, подключенный ко входу блока. сравнения к другому входу которого подключен задатчик тем пературы, выход блока сравнения подкключен ко входу блока управления и подключенный к электродвигателю привода тянущей клети силовой блок (2 .

Недостатком устройства является непостоянство механических усилий на корочку твердой фазы, которое имеет место при изменениях скорости обгонной туфты, что повышает вероятность про784974

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе д 1. Авторское свидетельство CCCP

М 482240, :ice.Â22 3 11/04, 19,73 °

2. "Механизация ,ция",.1975; р 10. и автоматизарыва жидкого металла. Кроме того, уст ройство не поэволяет регулировать шаг вытяжки в ходе технологического процесса и исключает воэможность работы

;машины с -максимальной цикличностью вы тяжки, которая необходима для получения заготовок одйородной структуры.

Целью изобретения является повышешение производительности путем обЕСпечения безаварийной работы машины- и улучшенйе структуры и качества от- ливаемой заготовки за счет работы

"-с максимально допустимой для данной машины цикличностью.Поставленная цель достигается тем, что в отличие от известной установки она вместо обгонной муфты содержит блок Фиксации нуля, блок коррекции и блок фиксации минимума, при этом вход блока фиксации нуля подключен к выходу блока сравнения, а выход к

Первому входу блока коррекции, ко второму входу — второй выход блока управления, выход блока коррекции подключен ко второму входу блока управления, выход которого подключен ко входу силового блока.

На чертеже изображена машина непрерывного литья заготовок.

Машина содержит миксер 1, кристаллизатор 2 с охлаждающей рубашкой, тянущую клеть 3, заготовки 4, электродвигатель 5 и Устройство управления машиной непрерывного литья заготовок, которое состоит из датчика б, блока

7 для измерения и записи, блока 8 сравнения, блока 9 фиксации нуля, блока 10 коррекции, блока 11 управления, блока 12 отображения, блока 13 фиксации минимума, силового блока 14.

Устройство работает следующим образом.

Датчик б измеряет температуру поверхности заготовки 4 на выходе из кристаллиэатора 2 и напряжение сигнала подает на входы блока 7 измерения и записи и блока 8 сравнения, на второй вход которого подается ручной ввод сигнала заданной температуры. На выходе блока 8 сравнения сни- . мается сигнал разности фактической и заданной температуры и подается на входы блока 11 управления и блока 9 фиксации нуля.

Блок 11 управления формирует интервалы времени вытяжки и паузы и выдает их сигналы на входы блока 12 .для цифрового визуального отображения, блока 14 для управления электродвигателей 5 тянущей клети 3 и блока 13 для фиксации текущего интервала времени паузы равного заданМАГ °

С выхода блока 10 коррекцйи на вхо1 блока 11 управления подается сиг нал для ступенчатого уменьшения интервала времени вытяжки и при условии наличия входного сигнала с выхода блока 9 фиксации нуля и отсутствия

4 сигнала на втором входе с .выхода блока 13 фиксации минимума, входами которого являются второй выход блока

11 управления, с которого снимается сигнал текущего интервала времени паузы и ручной ввод сигнала заданного минимального значения интервала времени паузы.

lIo сигналу с выхода блока 13, когда текущее значение интервала времени

1 паузы достигнет заданного с выхода блока 10 коррекции,на второй вход блока 11 управления подается сигнал увелйчению интервала времени вытяжки на одну ступень в единицу времени.

13, Таким образом, предложенное устрой .ство позволяет поддерживать заданную тейпературу поверхности заготовки на выходе из кристаллиэатора, а следовательно, постоянный тепловой режим в кристаллиэаторе .при постоянных механических усилиях на корочку твердой фазы и максимально допустимой для данной машины цикличностью вытяжки.

Устройство для автоматического управления машиной непрерывного литья

Зп заготовок, соДержащее миксер для жидкого металла, кристаллизатор с охлаждающей рубашкой и тянущую клеть с электроприводом, работающим в циклическом режиме "вытяжка-пауза", датЗ5 чик температуры поверхности заготовки на выходе из кристаллнзатора, подключенный по входу блока сравнения, ко второму входу которого подключен ввод сигнала эаданйой температуры, выход блока, сравнения подключен ко входу . блока управления, и подключенный к электродвигателю привода тянущий клети силовой блок, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью улучшения структуры и качества отливаемой заготовки, повышения производительности путем: обеспечения безаварийной работы машины, оно содержит блок фиксации нуля, блок коррекции и блок фиксации миниМума, при этом вход блока фиксации йуур ля подключен к выходу блока сравнения, а выход — к первому входу блока коррекции,ко второму входу — второй выход блока управления, а выход блока коррекции подключен ко второму входу блока УпРавления, выход которого подключен ко входу силового блока.

784974

Составитель Ю. Романов

Ре анто T. Глазова Тех е И.Ковалева Ко екто В. Сии кая

Заказ 7 Тираж 8 9 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий, 113035 Москва X-35 Ра окая наб. д. 4 5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,