Полуавтомат для обработки деталей по заданному контуру

1 ...с °

J йд "ЪФ, „,, 4, т

ОйисАНЙЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

< 781233

Союз Советских

Социалистических

Республик

+.фт

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 31,10.78 (21) 2699132/28-12 (51) M. КЛ. с присоединением заявки .%

+05 В 21/00

Гооударстванный комитет (23)Приоритет

Опубликовано 2 3. 1 1.80. Бюллетень № 43 ио делам изобретений и открытий (53) УДК687.053..79 (088.8) /

Дата опубликования описания 23.11.80 (72) Автор изобретения

В. И. Чванов

Центрапьный научно-исследовательский институт швейной промышленности (7I) Заявитель (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ

ПО ЗАЛ А Н НОМУ КОНТУРУ

Изобретение относится к швейной промышленности, а именно к швейным лолуавтоматам обработки детаней по заданному контуру.

Известен полуавтомат, содержащий швейную головку, имеющую механизм иглы и зубчатую шестерню, кинематически связанную с главным валом головки, центроидный механизм, установленный HB IIoворотной платформе и имекаций копир с зубчатым венцом, контактирующий с эубто чатой шестерней, и кассету дпя деталей, расположенную на копире, и механизм поворота платформы (1 .

Недостатком полуавтомата является

1S ограниченность его примвнения.

1Лель изобретения — расширение технологических возможностей полуавтомата дпя обработки деталей по заданному контуру.

Поставленная цель достигается тем, что. полуавтомат содержит швейную головку, имеющую механизм иглы и зубчатую шестерню кинематически связанную с главным валом головки, центроидный механизм, установленный на поворотной платформе и имеющий копир с зубчатым венцом, контактирующим с зубчатой шестерней, кассету для деталей, расположенную на копире, и механизм поворота платформы, с ко1 торым кинематически связана швейная головка посредством шарнирного четырехзвенника.

На чертеже представпен общий вид полуавтомата.

На станине 1 установлена вертикально ось 2. На оси 2, с возможностью вращения вокруг нее, смонтирован камень 3, в котором жестко с помощью винтов 4 закреплен П-образный стержень 5, заканчивающийся шарниром 6. Шарнир 6 связывает =тержень 5 со звеном 7, которое в свою очередь несет шарнир 8. В шарнире

8 звено 7 соединяется с поворотной платформой 9. Описанная система представляет собой плоский четырехзвенный механизм с тремя вращательными парами.

ЗЗ 4

Работница укладывает заготовки на одну из позиций кассеты 17 и включает электродвигатели 25 и 11. Второй приводит в движение рабочие органы и механизмы головки 10, первый — кассету и механизм, несущий швейную головку.

При работе электродвигателя 11 вращается ведущая шестерня 13, взаимодействуя с зубчатым венцом 15 копира 16, перемешает рабочую головку вдоль кассеты

17 ло часовой стрелке. При этом нв заготовке прокладывается строчка и обрезается припуск. .При работе электродвигателя 25 движение через редуктор 24, шестерню 23 и колесо 22 передается комплексу копиркассета. Этот комплекс получает вращение против часовой стрелки. А так как с копиром через венец 15, шестерню 13 и прижимной ролик 14 связана рабочая головка

10, то и головка перемещается вместе с копиром и кассетой против часовой стрел1 ки вокруг оси 2. Но в то же время головка 10 продолжает свое движение по часовой стрелке вдоль кассеты 17. Таким образом, головка 10 участвует в двух движениях — относительном, вдоль контура кассеты, и переносном вокруг оси 2. движение вокруг оси 2 продолжается до тех пор, пока кассета 17 не повернется на половину оборота и не подойдет своей второй позицией к работающему. При достижении этого положения поворот кассеты прекращается (электродвигвтель 25 отключается посредством микропереключателя, включенного в схему управления). движение головки 10 вдоль контура кассеты 17 продолжается до тех пор, пока не обработается заложенная в кассету 17 деталь. После окончания обработки электродвигатель 1 1 останавливается (срабатывает второй микропереключвтель схемы управления), Во время обтачивания первой заготовки, кассета 17 поворачивается к работающему свободной позицией, в которую укладываются новые заготовки, закрывается крышка кассеты 17 и опять включается полуавтомат. Бикл повторяется.

Связь головки 10 швейной машины с

35 электродвигателем 25 осуществляется двойная.

С одной стороны она осуществляется через редуктор 24, шестерню 23, зубчатое 0 колесо 22, свободно вращающееся на оси

2, на которой в свою очередь надет копир

16,взаимодействующий с зубчатой шестерней 13 головки 10 швейной машины.

С другой стороны, электродвигатель 25

45 взаимодействует через редуктор 24, шестерню 23, зубчатое колесо 22, свободно вращающееся на оси 2, нв которой, в свою очередь, смонтирован камень 3, с возможностью вращения вокруг нее, в камне 3 жестко с помощью винтов 3 закреплен Побразный стержень 5, заканчиввкзшийся шарниром 6. Шарнир 6 связывает стержень

5 со звеном 7, которое в шарнире 8 соединяется с поворотной платформой 9, нв

55 которой установлена головка 10 швейной машины с приводом 11.

Работает полуавтомат следующим обрвФ ормула изобретения

Полуавтомат для обработки деталей по заданному контуру содержащий швейную головку, имеющую механизм иглы и зубчатую шестерню, кинематически связанную с главным валом головки, центроидный механизм, установленный на поворотзом, 3 7812

Поворотная платформа 9 несет головку

10, кинематически связанный с ней центроидный механизм подачи и электродвига-. тель 11, с помощью которого приводится в движение рабочая швейная головка 10.

Рабочая головка 10 имеет иглу 12, челнок, ни те пода тч ик, нож и механиз м, приводящие их в движение (не показаны).

Центроидный механизм подачи содержит зубчатую шестерню 13 (кинематическвя 10 связь ее с главным валом рабочей головки не показана), подпружиненный прижимной ролик 14 (пружина не показана) и размещенный между ними зубчатый венец

15, принадлежащий копиру 16. Копир 16 15 несет кассету 17, квк правило двухпозиционную которая предназначена для звкрецления обрабатываемых деталей. Кассета

17 размещается на копире 16 с помощью стоек 18. 20

B основании копира 16 имеется отверстие 19, в которое входит ось 2. Рядом с отверстием 19 в копире запрессоввна шпилька 20, которая входит в отверстие

21 зубчатого колеса 22, свободно врвша- 25 юшегося на оси 2. )

Шпилька 20 служит для более устойчивого положения копира 16 при его перемещении вокруг оси 2. Зубчатое колесо

22 взаимодействует с шестерней 23, за- 30 крепленной на выходном валу редуктора

24, входной вал которого приводится во вращение с помощью электродвигателя 25, жестко закрепленного на станине 1, 7812 ной платформе и имеющей копир с зубчатым венцом, контактирующий с зубчатой шестерней и кассету для деталей расположенную на копире, и механизм поворота платформы, отличающийся тем, что, с цепью расширения технологических воэможностей, швейная головка кинемати33 d чески связан с механизмом поворота платформы посредством шарнирного четырехзвенника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 318649, кл. 3305 В 21/00, 1970.

Составитель M. Тишков

Редактор А. Шишкина Техред H. Гра рр б Ко ектор О. Ковинская

Заказ 8198/22 Тираж 465 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r, Ужгород, ул. Проектная, 4