Устройство для автоматического управления многоступенчатым процессом отсадки

О1ИИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Сов

Социалистических

Республик (ii)780888

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18. 12. 78(2! )2698323/22-03 с присоединением заявки Мо— (23) Приоритет

Опубликовано 231180, Бюллетень М 43

Дата опубликования описания 231180 (51) м. кл.з

В 03 В 13/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (5З) УДК 622. 765 (088.8) (72) Авторы изобретения

В.T.Вагриыцев и B.A.Óëüøèí

Ворошиловградский филиал Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института "Гицроуглеавтоматизация" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРЛВЧЕНИЯ МНОГОСТУПЕНЧАТЫМ ПРОЦЕССОМ

ОТСАДКИ

Изобретение относится к автоматическому управлению и Может быть использовано для автоматизации многоступенчатого объекта, например, процесса отсадки. 5

Технологический процесс отсадки относится к разделительным аппаратам, в которых происходит разделение исходного материала на отдельные продукты по плотностям и удаление их на fo определенной стадии (ступени) из аппарата. Процесс отсадки представляет собой многоступенчатый объект, ступени которого связаны одна с другой материальными и энергетическими потока- 5 ми. Управление таким объектом сводится к задаче не только управления режимами работ отдельных ступеней, но и согласования этих режимов между собой. 2О

Известно устройство управления, содержащее датчики, регуляторы и исполнительные механизмы, установленные на ступенях технического процесса 13 . 25

Однако под воздействием случайных возмущений режим работы отдельной ступени непрерывно изменяется, внося свои нежелательные возмущения на последующую ступень объекта. ап

Например, если из первой ступени отсадочной машины происходит интенсивное удаление обогащенного продукта (породы), то на последующую ступень нагрузки, естественно, уменьшается, хотя задание по нагрузке на эту ступень остается прежним. Это приводит к тому, что качество выгружаемого обогащенного продукта иэ последующей ступени ухудшается. Поэтому, чтобы выдержать заданное качество продукта обогащения последующей ступени необходимо в ней изменить (в данном случае, уменьшить) производительность выгружаемого продукта на такую величину, чтобы она в какой-то мере соответствовала увеличению производительности предыдущей ступени.

Известно устройство управления многоступенчатым процессом отсадки, содержащее отдельный канал управления каждой ступени процесса, включающий датчик высоты постели,,задатчики нагрузки, блок сравнения, регулирующий блок и исполнительный механизм (2) .

Недостатком известного устройства является то, что оно не позволяет управлять мйОгоступенчатъй объектом

3 780888 4 в целом, в частности отсадочной маши- образуя плотный слой. Д ной, а предназначено только лишь для " ты постели измеряет ныс

"управления отдельной его ступенью. слоя, а датчик 4 скорост

Такое разобщенное управление ступеня- скорость его перемещени

Й мйогосrупенчатого объекта йри дей- пени 1. Сигналы с датчик стнии случайных возмущений (измене- 5 поступают в блок умножен иие нагрузки, качество исходного ма- ром перемножаются, а на териала) приводит к увеличенйо нзаи- лучается (при известной мозасорения продуктов обогащения,т,.е. ни) сигйал пропорциональ не позволяет получить требуемую точ- по породе на ступень 1. ность управления объектом. груэке по породе с блок

Цель изобретения — повышение точ- подается н блок 6 сравн ности упранления. гой нход которого вводи

Поставленная цель достигается тем, задатчика 7 нагрузки. Р .что устройство снабжено датчиком ско- сигнал подается в регул рости перемещения материала вдоль, 8, который упранляет ис ступени процесса, блоком умножения, 15 механизмом 9. Исполните датчиком производительности по удаля- низм 9 производит выгру емому обогащенному продукту иэ ступе- ного продукта (породы) .ни и блоком коррекции, причем, входы осуществляя таким образ блока умножения соединены с выходами ние между текущей нагру датчика скорости и датчика высоты по- 20 де на ступень 1 и задан стели, а выход — со вторым входом ке на эту ступень. Коли

50 блока сравнения, нь:ход датчика производительности соединсн со входом блока коррекции, выход которого подключен ко второму вхбду регулирующего блока канала управления последующей ступени процесса.

На чертеже изсбражена структурная схема устройства.

Устройство управления многоступенчатым процессом отсадки первой ступенью 1, второй ступенью 2, содержит датчик 3 высоты постели обогащаемого продукта, датчик 4 скорости перемещения материала вдоль ступени 1, блок

5 умножения, блок 6 сравнения, задатчик 7 нагрузки по обогащаемому продукту, регулирующий блок 8, исполнительный механизм 9, датчик 10 произ- водительности по удаляемому обогащенному продукту, блок 11 коррекции второй канал управления содержит датчик 12 высоты постели обогащаемого продукта, датчик 13 скорости перемещения материала вдоль ступени 2, блок 14 умножения, блок 15 сравнения, задатчик 16 нагрузки по обогащаемому продукту, регулирующий блок 17, исполнительный механизм 18, датчик 19

" производительности по удаляемому обогащенному продукту, блок 20 кор"рекции.

Устройство работает следующим об разом.

Исходный материал, состоящий из нескольких компонентов (например, породы, промпродукт, концентрат), подается в породное отделение отсадочной машины — первая ступень. Породное отделение (как и промпродуктовое) может состоять йз одной или двух ступеней.

В первой ступени 1 под воздействием колебательного процесса происхориала по плотйостям. Более тяжелый продукт {йорода) оседает на решето, атчик 3 высооту этого и измеряет я вдоль стуов 3 и 4 ия 5, в котовыходе поширине ступеный нагрузке

Сигнал о наа 5 умножения ения, на друтся сигнал с езультирующий ирующий блок полнительным льный мехазку обогащениз ступени 1, ом соответстзкой по пороием по нагрузчестно выгру Жаемого из ступени 1 обогащенного продукта измеряется датчиком 10 проr изнодительности, сигнал которого подается на вход блока 11 коррекции, выход которого подключен ко второму входу регулирующего блока 17 последу|ощего канала управления ступенью

2. Работа ступени 2 аналогична описанной выше работы ступени 1.

Сигналы с датчика 1? высоты постели по обогащаемому продукту ступени

2 и с датчика 13 скорости перемещения материала вдоль ступени поступают н блок 14 умножения, н котором перемножаются и на выходе получается сигнал, пропорциональный нагрузке по обогащаемому продукту данной ступени. С блока 14 умножения сигнал подается в блок 15 сраннения,на другой вход которого вводится сигнал с задатчика 16 нагрузки. Результирующий сигнал подается в регулирующий блок 17, на второй вход которого вводится корректирующий сигнал с блока 11 коррекции предыдущего канала управления ступенью 1. Регулирующий блок 17 управляет исполнительным механизмом 18, который производит выгрузку обогащенного продукта ступени 2. Количество выгружаемого продук-. та измеряется датчиком 19 производительности, сигнал которого подается на вход блока 20 коррекции. Блок 20

I коррекции формирует величину корректирующего сигнала, который вводится н регулирующий блок последующего канала управления.

Таким образом, автоматически компенсируются возмущения, вносимые предыдущей ступенью, что приводит к уменьшению взаимозасорения продуктов обогащения, т.е." повышается точность

" управления; при этом взаимозасорен.ность продуктов обогащения отсадочу ных машин уменьшается на 0,1-0,2Ъ;

780888

Формула изобретения

Составитель В.Персиц

Редактор Е.Лушникова Техред С.Мигунова Корректор М.Вигула

Заказ 8026/4 Тираж 634 Подписное

ВНИИПИ Государственнбго комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4

1 устройство для автоматического управления многоступенчатым процессом отсадки, содержащее отдельный канал управления каждой ступенью процесса, включающий датчик высоты постели, задатчик нагрузки, блок сравнения, регулирующий блок, исполнительный механизм, о т л и ч а ю— щ е е с я тем,что, с целью повышения точности управ . ения, оно снабжено датчиком скорости перемещения материала вдоль ступени процесса, блоком умножения, датчиками производительности по удаляемому обогащенному продукту иэ ступени и блоком коррек ции, причем, входы блока умножения соединены с выходами датчика скорости и датчика вйсоты постели, а выходсо вторым входом блока сравнения, выход датчика производительности соединен со входом блока коррекции, выход которого подключен ко второму входу регулирующего блока канала управле:ния последующего ступени процесса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Островский Г.M. и др. Методы оптимизации сложных химико-технологических схем. М,, "Химия", 1970, с.37-38.

2. Авторское свидетельство СССР

15 9 500810, кл. В 03 В 13/00,28.02.72.