Устройство для определения координат центра масс изделий

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 777527

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.12.78 (21) 2694936/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл з

G 01М 1/12

Государственный комитет

СССР по делам изобретеййй и открытий (43) Опубликовано 07.11.80. Бюллетень № 41 (53) УДК 620.1,05:531. .24 (OhS.8) (45) Дата опубликования описания 07.11.80 (72) Авторы изобретения

М. А. Шурупов и Г. С. Сорока (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ

ЦЕНТРА МАСС ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения координат центра масс различных изделий.

Известно устройство для определения ко- 5 ординат центра масс изделий, содержащее основание, установленный на нем силоизмерительный элемент и расположенный на силоизмерительном элементе стол, выполненный с возможностью поворота вокруг 10 оси, перпендикулярной плоскости стола (1).

Однако устройство не обеспечивает достаточно высокую степень точности определения искомых координат.

Наиболее близким по технической сущно- 15 сти к изобретению является устройство для определения координат центра масс изделий, содержащее основание, установленные на нем упругие силоизмерительные элементы, расположенную на них платформу, 20 стол, шарнирно соединенный с платформой.

Недостатком устройства является то, что оно не обеспечивает высокой производительности, так как требует проведения большого объема вычислительных работ. 25

Цель изобретения — повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что оно снабжено источником света, установленным на поверхность платформы, обра- Зо щенную к основанию, шкалой, нанесенной на поверхность основания, обращенную к платформе, одной штангой, соединенной с шарниром, и другой штангой, соединенной со столом с возможностью скольжения по его периметру, а стол выполнен с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной плоскости стола.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство со сложенным столом, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, с поднятым столом; фиг. 3— основание, вид сверху; фиг. 4 — шарнирное соединение между столом и платформой.

Устройство содержит основание 1, упругие силоизмерительные элементы 2, 3, 4 и 5, симметрично установленные на основании, платформу 6, расположенную на силоизмерительных элементах, шарнир 7, прикрепленный к платформе 6, стол 8, соединенный с шарниром 7, источник 9 света, установленный на поверхность 10 платформы 6, обращенную к основанию 1, шкалу 11, нанесенную на поверхность 12 основания, обращенную к платформе 6.

Устройство содержит также штангу 13, соединенную с шарниром 7, штангу 14, соединенную со столом 8 с возможностью скольжения по его периметру, подпятник 15, установленный на платформе 6 и обеспечивающий поворот стола 8 вокруг оси Z, пер777527 пендикулярной плоскости 16 стола, выдвижную рейку 17, соединенную со столом 8 и с платформой 6 и обеспечивающую подъем стола.

Источник 9 света должен быть установлен таким образом, чтобы его луч при горизонтальном положении платформы был направлен в центр 0 шкалы 11 и основания

1, а штанги 13 и 14 — так, чтобы соответственно их поворот и перемещение происходили в вертикальной плоскости. Центры основания 1, платформы 6 и стола 8 должны находится на одной оси.

Работа устройства заключается в следующем.

На стол 8 устанавливается изделие 18, геометрическая ось которого совмещается с центром стола 8. Если центр масс находится на оси изделия, тогда платформа 6 остается в горизонтальном положении и луч, исходящий из ее центра, будет в центре шкалы основания 1. Если центр масс изделий смещен от оси, платформа наклоняется в сторону смещения центра масс, а следовательно, отклоняется и луч (в точку а). Таким образом, определяется радиальное смещение центра масс (Х, Y). Для определения координаты Z необходимо нижний конец штанги 14 установить против деления шкалы, на котором находится луч (показан пунктиром), и зафиксировать в этом положении, затем развернуть стол 8 с изделием так, чтобы луч из точки а переместился в точку а . В этом случае штанга 14 проходит через центр масс изделия (вращение стола 8 с изделием массой до

500 — 700 кг можно осуществлять вручную, свыше 500 — 700 кг — установив привод) . С помощью выдвижной рейки 17 стол 8 с изделием поднимается до тех пор, пока силоизмерительный элемент 5 не покажет реакцию опоры, равную О. При этом штанга 14 зафиксирована теперь уже на столе 8, при

Ф подъеме наклоняется вместе с изделием и, следовательно, проходит через центр масс изделия. Когда реакция равна О, то линия центра масс изделия проходит через шарнир 7 и, следовательно, находится на штанге 13. Таким образом, пересечение штанг

13 и 14 образует координату центра масс Z.

Привод рейки 17 может быть электрическим, гидравлическим и механическим — в

1о зависимости от массы изделия.

Таким образом, устройство позволяет за одну установку изделия определить все три координаты центра масс без каких бы то ни было вычислений, что значительно сокра15 щает затраты времени.

Формула изобретения

Устройство для определения координат

20 центра масс изделий, содержащее основание, установленные на нем упругие силоизмерительные элементы, расположенную на них платформу, стол, шарнирно соединенный с платформой, отличающееся тем, 25 что, с целью повышения производительности, оно снабжено источником света, установленным на поверхность платформы, обращенную к основанию, шкалой, нанесенной на поверхность основания, обращенную

30 к платформе, одной штангой, соединенной с шарниром, и другой штангой, соединенной со столом с возможностью скольжения по его периметру, а стол выполнен с возможностью поворота вокруг оси, перпендикуляр35 ной плоскости стола.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

40 1. Патент СШЛ Ко 3210989, кл. 73 — 65, 1965.

2. Лвторское свидетельство СССР

Мю 59588, кл. G 01М 1/12, 1939 (прототип).

Редактор Г. Бельская

Составитель В. Туляков

Техред Н. Пенчко

Корректор Л. Орлова

Заказ 37/1 Изд. № 154 Тираж 915 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2