Устройство для передвижения базы очистного агрегата

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских >7772И

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.08.78 (21) 2044475/22-03 (51) N.Кл.з Е 21 С 27/32 с присоед: нснпем заявки— (23) Г1риоритет—

Гасударственный комитет

СССР ло делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 07.11.80. Бюллетень М 41 (53) УДК 622.232.75 (ОЬ8.8) (45) Дата опубликования описания 13.12.80 (72) Авторы

:изобрстения

Ю. И. Казак и Н. Г. внучкова (71) Заявитель Тульский политехнический институт Министерства высшего и среднего специального образования РСФСР (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕИИЯ БАЗЫ

ОЧИСТИОГО АГРЕГАТА

Изобретение относится к го рной промышленности, а именно к средствам механизации .и автоматизапии управления передвижечием базы очистного агрегата и движением угледобывающих агрегатов по гипсометрпи угольного пласта.

Известно устройство для управления выемочным агрегатом по гипсометрии пласта состоящее из шарнирно соединенных между собой секций базы, управляемых через специально выполненный шарнир гидродомюратами (1).

Недостатком таких устройств является их сложность, так как ка кдая секция направляющей имеет свой гидроцилиндр уп,равления и гидрораспоеделитель, что снижает надежность устройства, повышает трудоемкость ручного управления и усложняет систему при автоматичоском управлен,ии.

Известны также устройства для передвижения очистного агрегата, включающие гидродомкраты передвижения, цилиндры которых закреплены на секциях, крепи а:их штоки — на секциях базы, гидроцилиндры с двухсторонними штоками, .гидравлинески последовательно соединенные между собой и образующие замкнутую гидросистему 12).

Недостатком этих устройств является наличие большого количества управляюlliHx гидроэлементов, что усложняет устройство и снижает надежность его эксплуатации.

Цель изобретения — увеличение надеж5 ности в работе устройства передвижения базы очистного агрегата.

Зто достигается тем, что устройство включает чередующиеся пидродомкраты пеоедвияения и управления, связанные с

10 шарнирно соединенными между собой секциями базы и снабженные гидрозамками, распределители гидродомкратов передвижения при этом гидрозамки, связанные с гидродомкратами управления, выполнены

15 сдвоенными и соединены с распределителями соседних секций через обратные клапаны.

На чертеже схематически показано устройство для передвижения базы очистного

20 агрегата.

Устройство включает в себя секции базы 1, 2, 8, соединенные между собой шарнирами 4, Секции 1 и 2 яестко соединены с тидродомкратами передвижения 5, а секцп

8 шарнирно соединена с гидродомкратом управления 6. Гидродомкраты передвижения 5 снабжены распределителями 7. Система управления включает в себя гидрозамки 8 гидродомкратов передвижения 5 и сдвоенные односторонние гидрозамки 9

777216

Составитель А. Молитвин

Техред В. Серякова Корректор И. Осиповская

Редактор П. Горькова

Заказ 1479/1480 Изд. № 541 Тираж 626 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тнп. Харьк. фил. пред. «Патент> гидродомкратов управления б, сна бженны,. гидролиниями 10 и 11 и подключенные к гидросистеме через обратные клапаны 12 и 18.

Устройство,для передвижения базы очистного агрегата, работает следующим образам.

Управление производится каждым распределителем 7 последовательно вручную или автоматически. При включении распределителя в крайнее, правое или левое положение жидкость под давлением, открывая гидрозамок 8, поступает в верхнюю или нижнюю полость гидродомкрата передвижения 5. Шток его изменяет положение секции 1 и через шарнир 4 — положени секции 8. Для беспрепятственного изменения положения секции базы 8 жидкость под давлением поступает одновременно через обратный, клапан 18 B сдвоенный односторонний гидрозамок 9:и, открывая его, соединяет между собой верхнюю и нижню о полости гидродомкрата управления б по гидролинии 10. При этом по гидроличпям 11 производится подпитка замкнутой гид росистемы гидродом рата управления б.

П ри снятии управляющего сигнала гидрозамки 8 и 9 закрываются и фиксируют гидродомкраты 5 и,б в нх,новом положении.

При этом гидролинии .11 гидрозамка 9 исключают возможность защемления жидкости. Обратный клапан,12 предотвращает воздействие управляющего сигнала на гидродом раты следующих, не управляемых в данный момент секций. Гидродомкрат уцравления б одинаково реагирует на управляющие сигналы распределителей соседних секций, поэтому секция базы 3 изменяет свое положение при действии на нее любой связаннои с ней соседней секции.

Устройство может быть нспользOBBHO для управления движением выемочного агрегата в профиле пласта.

10 Формула:изобретения

Устройство для передвижения базы очистного агрегата включающее гидродомкраты передвижения и гидродомкраты !

5 управления, связанные с шарнирно соединенными между собой секция ми базы,,распределители гидродомкратов передвижения, отлича ющеес я тем, что, целью увеличения надежности его;работы оно снабже20 но гидрозамками, связанными с тидродомкратами передвижения и управления, при этом гидрозамки,,связанные с гидродомкратами передвижения, установлены после распределителей, а гидрозамки связанные с

25 гидродомкратами управления, выполнены сдвоенными и соединены с распределителями соседних секций через обратные клапаны.

30 Источники информации, принятые во

Bн имание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2355394, кл. Е 21 D 23/ОО, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР

35 № 643637 кл. Е 21 С 27/32, Е 21 D 23/ОО, 1977.