Устройство для предотвращения сползания машины при работе на склонах

i ii 776584

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

-Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.08.74 (21) 2050811/30-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.11.80. Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 07.10.80 (51) М. Кл

А 01В 69, 00 °

Государственный комитет а СССР (53) УДК 631.3 072 (088,8) ио делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

И. М. Гаджимурадов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СПОЛЗАНИ

МАШИНЫ ПРИ РАБОТЕ НА СКЛОНАХ Б П

; %%$4 Ф

+ М1,4, Д;1 1 -1 TP д

Изобретение относится к устройствам для предотвращения сползания машины при работе на склонах.

Известно устройство для предотвращения сползания машины при работе-на склонах, содержащее закрепленные на раме орудия дисковые ножи, устанавливаемые под углом к траектории движения трактора, и механизм поворота ножей относительно вертикальной оси, выполненный в виде гидроцилиндра, управляемого золотниковым распределителем, шарнирно закрепленным на тракторе и кинематически связанным с элементом, соединяющим трактор с орудием (1).

Недостатком устройства является малая надежность из-за отсутствия согласованного поворота ножа и направляющих колес ло сигналу датчика сползания трактора вниз по склону и отклонения его от задан-.20 ной траектории.

Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе.

Эта цель достигается тем, что золотниковый распределитель кинематически связан 25 с тягой рулевого управления машины.

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 — датчик устройства и распределитель, связанный с тягой рулевого управления, 30

Устройство для предотвращения сползания машины (трактора) при работе на склонах содержит дисковый нож 1, установленный с возможностью вращения на оси 2, которая поворачивается относительно вертикальной оси 3 посредством гидроцилиндра 4, установленного шарнирно на раме и связанного гидравлически с золотниковым распределителем 5. Золотниковый распределитель кинематически связан с тягой 6 рулевого управления и колесами 7, а посредством вертикальной оси 8, горизонтального шарнира 9, вилки 10 и оси

11 — с колесом 12 датчика. Колесо датчика прижимается к земле пружиной 13 и силой тяжести. Тяга 6 рулевого управления с направляющими колесами 7 связана с гидроусилителем 14, кинематически соединенным с колесом 12 датчика.

При сползании трактора вниз по склону колесо 12 «становясь по ходу», посредством тяг, оси 8 и вилки 10 перемещает золотники распределителя 5 и гидроусилителя 14 и вызывает подачу масла в гидроцилиндр 4, который поворачивает нож 1 до тех пор, гока исчезнет боковое сползание.

Надежность и точность управляемого движения трактора поперек склона повышается тем, что золотниковый распределитель

5 закреплен на тяге 6 рулевого управления

776584

Формула изобретения

Й(г. /

Составитель А. Старикова

Техред И. Пенчко Корректор В. Петрова

Редактор В. Смирягина

Заказ 2530/3 Изд. № 577 Тираж 729 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, (К-35, Раушская наб„д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 и согласовывает поворот управляемых колес 7 с поворотом ножа 1, уравновешивающего боковую силу, что противодействует сползанию трактора совместно с его колесами.

Устройство для предотвращения сполза.ния машины при работе на склонах, содержащее вращающийся дисковый нож, поворачивающийся вокруг вертикальной оси и связанный с гидроцилиндром, золотниковый распределитель и датчик сползания машины, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, золотниковый распределитель кинематически связан с тягой рулевого управления машины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 298270, кл. А 01В 69/00, 1971.