Регулятор торможения поперечины гидравлического пресса

и ичесная

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06. 02 . 79 (21)2721250/25-2 7 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Опубликовано 301080. Бюллетень ¹ 40

Дата опубликования описания 301080 р ((„

В 30 В 15/20

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий

Ю) УД 621.226.8; (088.8) (72) Автор изобретения

В.E.Óñòèíoâ (71) Заявитель

Краматорский индустриальный институт (54) РЕГУЛЯТОР ТОРМОЖЕНИЯ ПОПЕРЕЧИНЫ

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкции гидравлических прессов.

Известен регулятор торможения поперечины гидравлического пресса, со» 5 держащий элемент сравнения сигналов датчика координаты поперечины, коммутируемого ключом эадатчика высоты подъема поперечины и функционального преобразователя, а также усилитель 10 мощности, соединенный с исполнительным механизмом, и гидроусилитель с клапанным распределителем управления траверсой пресса (1) .

Недостатками известного регулято- 15 ра являются недостаточная точность ковки при изменении параметров регулятора и пресса, а также снижение производительности из-за ручной подстройки режима при укаэанных отношениях параметров, влияющих на точность ковки.

С целью повышения точности и производительности регулятор торможения поперечины гидравлического пресса 25 снабжен блоком реверса и самонастраивающимся устройством, выполненным в виде блоков дифференцирования и памяти, порогового и логического элементов и нуль-органа, при этом входы блока 30 памяти соединены с выходами датчиков координаты поперечины, блока реверса и логического элемента, а выход — с элементом сравнения, причем выходы порогового элемента, блока реверса и нуль-органа соединены с входами ло» гического элемента, выход блока дифференцирования связан с входом нульоргана, а выход датчика координаты поперечины подключен к входам порогового элемента и блока дифференцирования.

На чертеже представлена блок-схема регулятора.

Регулятор торможения содержит датчик 1 координаты поперечины, элемент

2 сравнения, усилитель 3 мощности, исполнительный механизм 4, гидроусилитель 5, клапанный распределитель 6, пресс 7, функциональный преобразователь 8, блок 9 реверса, ключ 10, коммутируемый задатчик 11 высоты подъема поперечины, блок 12 дифференцирования координаты подвижной поперечины, нуль-орган 13, пороговый элемент 14 соединенные между собой логический элемент 15, блок 16 памяти. При этом, соединенные между собой блок 12 дифференцирования координаты подвижной поперечины, нуль-орган 13 пороговый

774967 элемент 14, логический элемент 15 и блок 16 памяти являются самонастраи-: вающимся устройством 17,обеспечивающим автоматическую коррекцию параметров.

Регулятор работает следующим образом.

В исходном состоянии поперечина находится в нижней заданной точке, соответствующей заданному размеру поковки. При этом сигналы 0,0,0 соответственно с задатчика 11 высоты подъема поперечины, функционального преобразователя 8, датчика 1 координаты подвижной поперечины равны нулю, выходное звено электрогидравлического исполнительного механизма занимает среднее положение, и блок

9 реверса в исходном состоянии выдает команду на движение вверх; блок памяти получает разрешение на запоминание заданного размера поковки (сигналом датчика 1 координаты поперечины, равным нулю). При введении задания высоты подъема поперечины задатчиком 11 на входе элемента 2 сравнения появляется сигнал 0„ и через усилитель 3 вызывает перемещение выходного звена электрогидравлического исполнительного механизма в крайнее положение, соответствующее открытию клапанов на движение вверх.

По мере подъема поперечины сигнал

06 возрастает, и в момент равенства нулю алгебраической суммы сигналов

Uä,U,U на входе элемента 2 сравА нения изменяется фаза сигнала на его выходе. Выходное звено электрогидравлического исполнительного механизма в режиме слежения за убывающей раз—

Uд — (0 +0>)начинает пере мещаться к среднему положению, вызывая закрытие клапанов и торможение поперечины. Сигнал при этом также убывает.

При достижении поперечиной верхней заданной точки U = 0, à U =О, в выходное звено электрогидравлического исполнительного механизма возвращается в среднее положение, клапаны полностью закрыйаются и поперечина останавливается в заданной точке.При приближении сигнала к нулю блок 9 реверса выдает команду на реверс поперечины, под действием которой коммутационный ключ 10 отключает сигнал

0 от элемента 2 сравнения, в результате чего на него поступают только сигналы U и U . Выходное звено электрогидравлйческого исполнительного механизма под действием сигнала U перемещается в другое крайнее положение, при этом открываются клапаны, обеспечивающие движение. поперечины вниз.

По мере опускания поперечины сигнал U убывает, и в момент равенства нулю алгебраической суммы сигналон

U 0 изменяется фаза сигнала на выходе сумматора. Выходное звено элеБ в ктрогидравлического исполнительного механизма в режиме за убывающей раз ностью U — 0 начинает перемещаться к среднему положению, вызывая закры6 .гие клапанов и торможение поперечины.

Сигнал Ц при этом также убывает.При, приближении сигнала U к величине, соответствующей заданйому размеру, срабатывает пороговый элемент 14. B момент достижения поперечиной нижней заданной точки U = О, выходное звено электрогидравлического исполнительного механизма приходит в среднее положение, при этом 0 = О, клапаны полБ ностью закрываются, а поперечина в силу изменившихся параметров пресса проходит заданную точку,перековав поковку. При приближении к нулю 0 блок 9 реверса выдает команду на реверс поперечины, под действием которой коммутационный ключ 10 подключает сигнал 0 к элементу 2 сравнения, в результате чего на него снова поступают сигналы U, 0, О и цикл 5 повторяется.

В момент перехода поперечины через нижнюю точку реверса скорость поперечины падает до нуля и на выходе нуль-органа 13 появляется сигнал по р ложительной полярности. Наличие на входе логического элемента 15 сигналов положительной полярности порогового устройства 14, нуль органа 13 и блока 9 реверса приводит к появлению на входе блока 16 памяти разрешающего сигнала на запоминание величины

"перекова".

При движении поперечины вверх на вход элемента 2 сравнения дополнительно поступает инвертированный сигнал

4О "перекова", а вниз — неинвертированный по команде блока 9 реверса. В результате этого реверс поперечины вверху и внизу происходит раньше на величину "перекова", что обусловли вает уменьшение заданной высоты подьема над поковкой и приход поперечины на заданный размер на последующем ходе.

Эффективность применения регулятора обусловливается повышением точности ковки, при изменениях параметров регулятора и пресса, а также увеличением производительности пресса путем автоматической коррекции заданной высоты подъема поперечины над поковкой одновременно с коррекцией прихода на заданный размер.

Формула изобретения

Регулятор торможения поперечины гидравлического пресса, содержащий элемент сравнения сигналов датчика координаты поперечины, коммутируемого ключом задатчика высоты подъема поперечины и функционального преоб774967

Составитель В.Стоколов

Редактор T.Ìoðîçîâà Техред А.Ач Корректор Н.Стец

Заказ 7631/24 Тираж 747 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ЛПП "Патент", r.Óærîðoä, ул.Проектная,4 разователя, а также усилитель мощности, соединенный с исполнительным механизмом, и гидроусилитель с клапанным распределителем управления траверсой пресса, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности и производительности, он снабжен блоком реверса и самона:страивающимся устройством, выполненным в виде блоков дифференцирования и памяти, порогового и логического элементов и нуль-органа, при этом входы блока памяти соединены с выходами датчиков координаты поперечины, блока реверса и логического элемента, а выход — с элементом сравнения, причем выходы порогового элемента, блока реверса и нуль-органа соединены с входами логического элемента, выход блока дифференцирования связан с входом нуль-органа, а выход датчика координаты поперечины подключен к входам порогового элемента и блока дифференцирования.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР и 597574, кл. В 30 В 15/20,1976.