Автомат для набора пластин фильтра

пктентно,сл снкческат

"квте:-;

I фр

Союз Советских

Социалистических

Республик

<1Ц774903

ОПИСАЙЙЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 2811.78 (21) 2690645/25-08 с присоединением заявки HP (23) Приоритет

Опубликовано 30.10.80. Бюллетень М2 40

Дата опубликования описания 30.1080 (51)М К 3

B 23 Р 21/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621, 757 (088, 8) (72) Авторы изобретения

В.П, Кноблох, А,И. Жабин, И.Ф. Евсюков, Б.A. Иоффе, A,Т, Балтвилкс и P.Ê. Калнинь (71) Заявитель

Краматорский научно-исследовательский и проектнотехнологический институт машиностроения (54 ) АВТОМАТ ДЛЯ НАБОРА ПЛАСТИН ФИЛЬТРА

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к сборочным устройствам, и может быть использовано преимущественно для сборки 5 комплектов, состоящих из тончайших ферромагнитных пластин чатых элеме нтов, например пластин щелевого фильтра.

Известен автомат для набора пластин1О фильтра, содержащий расположенные на раме оправки для пакетов пластин и базирующие стержни под собираемые комплекты, а также захваты с приводами их перемещения (1) .

В известном устройстве может осуществиться захват нескольких пластин одного вида одновременно, что снижает качество собираемого фильтра, конструкция которого предусматривает последовательный поштучный набор пластин разного вида.

Цель изобоетения — повышение качества набора пластин фильтра.

Для этого автомат снабжен расположенными вокруг оправок электромагнитами с полюсными наконечниками для распушивания пакетов пластин и электромагнитами для отсекания верхней пластины от каждого. пакета, на конце каждого полюсного наконечника имеется выступ в виде зуба с острым углом при вершине, одна поверхность которого совпадает с торцом наконечника, причем полюсные наконечники расположены диаметрально относительно оси каждой оправки зубом друг к другу °

На фиг. 1 изображен предлагаекый автомат; на фиг. 2 - сечение A-A на фиг. 1; на фиг, 3 — вид по стрелке

H на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез B-В на фиг, 1; на фиг. 5 — разрез Г Г на фиг. 3.

Автомат имеет раму 1 (фиг, 1), на которой установлены оправки 2 — 4 для пакетов пластин 5-7 разного вида, набор которых в определе нной последовательности образует фильтр. Вокруг оправок установлены элек — ðîìàãíèòû

8 с полюсными наконечниками 9 — 11 для распушивания пакетов пластин и электромагниты 12 — 14 для отсекания верхней пластины от каждого пакета, На конце каждого из полюсных наконечников 9, 10 или 11 имеется выступ в виде зуба 15 (фиг, 5) с острым углом при вершине, причем одна поверхность зуба совпадает с торцом наконечника, общая длина

774903 бО

65 выступа (считая от торца наконечника) равна 1/5 — 1/6 расстояния между навстречу обращенными вершинами зубьев диаметрально расположенных относительно оси каждой оправки наконечников, Для подачи пластин 5 — 7 на позицию набора фильтра имеются электромагнитные захваты 16 - 18 и приводы перемещения этих захватов в виде мальтийских механизмов (фиг. 4), Каждый из мальтийских механизмов состоит из установленных на раме 1 крестов 19 и 20, кривошипов 21 и 2? и запирающих дуг 23 и 24. С крестами

19 и 20 соединены с возможностью вертикального перемещения штанги 25 и 26 (фиг. 1). На верхней части каждой штанги закреплены роторы 27 и 28.

На роторе 27.закреплено по шесть электромагнитных захватов 16 и 17, а на роторе 28 — шесть электромагнитных захватов 18, Нижние торцовые поверхности штанг 25 и 26 опираются соответственно на кулачки 29 и 30, установленные на общем валу 31.

Параллельно валу 31 (фиг, 2) установлен вал 32, который посредством .муфты 33 (фиг. 1) соединен с выходным валом 34 редуктора 35, кинематически связанного с двигателем 36 через клиноременную передачу 37, Крутящий момент с вала 32 на вал 31 передается посредством сопряженных зубчатых колес 38 и 39 (фиг. 3).

С вала 32 (фиг. 1) посредством сопряженных конических зубчатых колес 40 и 41 крутящий момент передается на вал 42, а с вала 42 на кривошип 22. Аналогичным образом крутящий момент передается валу 43 (фиг. 4) и кривошипу 21. На раме 1 установлена стойка 44, на которой размещен корпус 45 фильтра с установленными на нем базирующим стержнем 46 под пластины б и базирующим стержнем 47 (фиг. 1) под пластины

5 и 7. Для того, чтобы на базирующие стержни 46 и 47 пластины 5, б и 7 устанавливать в определенной последовательности, захваты 16 и 17 ротора 27 сдвинуты относительно положения захватов 18 ротора 28 на опренеленный угол, например на угол 15

Автомат работает следующим образом,, Оправки 2 — 4 с пакетами однотипных пластин 5 — 7 устанавливаются в межполюсном пространстве электромагнитов 8 для распушивания этих пакетов . От двигателя 36 крутящий момент через клиноременную передачу

37 передается на редуктор 35, а затем на вал 32 и через зубчатые колеса 38 и 39 на вал 31 Посредством зубчатых колес 40 и 41 и второй пары зубчатых колес (на чертеже не показаны) крутящий момент с вала

31 передается на валы 42 и 43 и

2С

50 соответственно на кривошипы 22 и 21 которые вращаются совместно с запирающими дугами 23 и 24, В результате этого кресты 19 и 20 мальтийских механизмов, а также соединенные с ними роторы 27 и 28 совершают круговое вращение с остановками. При этом остановка роторов происходит над оправками 2 — 4 с пакетами однотипных пластин, Установленные на непрерывно вращающемся валу 31 кулачки 29 и 30 спрофилированы таким образом, что эа время остановки крестов 19 и 20 осуществляется подъем и опускание штанг 25 и 26 и роторов

27 и 28, В процессе опускания Указанных роторов полюсные наконечники 9, 10 и 11 распушивают пакеты пластин, а электромагниты 12 — 14 производят отсекание верхней пластины от пакета.

После завершения процесса опускания роторов 27 и 28 включают электромагнитные захваты 16 — 18, они берут верхнюю пластину 5 (6 или 7). Затем роторы перемещаются вверх, после чего происходит их поворот и остановка для захвата следующей пластины °

Каждый раз при остановке ротора 27 по одному из захватов 16 и 17 устанавливаются соответственно над стержнями 46 и 47, а при остановке ротора 28 захват 18 устанавливается над стержнем 47 ° Благодаря тому, что захваты одного ротора сдвинуты по фазе вращения по отношению к захватам другого ротора, различные по конфигурации пластины устанавливаются на стержнях 46 и 47 в определенной последовательности. При опускании ротора 27 обеспечивается ввод стержней 46 и 47 в отверстия пластин б и 5 зафиксированных захватами. 17 и 16, После этого электромагнитная система захватов отключается и пластины б и 5 остаются на стержнях

46 и 47 °

При опускании ротора 28 обеспечивается ввод стержня 47 в отверстие пластины,7, зафиксированной захватом 18. Отключением электромагнитной системы захватов 18 пластину 7 фиксируют на стержне 47, За один оборот ротора 27 и 28 обеспечивается набор столбца из пластин 5,6 и 7, Формула изобретения

Автомат для набора пластин филь ра, содержащий расположенные .на раме оправки для пакетов пластин и базирующие стержни под собираемые комплекты, а также захваты с приво дами их перемещения, о т л и ч а ю. шийся тем, что, с целью повышения качества набора, он снабжен расположенными вокруг оправок электромагнитами с полюсными наконечни774903

2 12 27 нами для распушивания пакетов пластин и электромагнитами для отсекания верхней пластины от каждого пакета, на конце каждЬго полюсного наконечника имеется выступ в виде зуба с острым углом при вершине, одна поверхность которого совпадает с торцом наконечника, причем полюсные наконечники расположены диаметрально от носитель но оси каждой оправки зубом друг к другу.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 633709, нл. В 23 P 21/00,03.01,77»