Многопозиционный сверлильный автомат

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИ И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii)7748l 9 (6l ) jl,0èîëíèòeëüí0å к авт. свил-ву

3 (51) М. Кл.

В 23 В 39/16. (22) Заявлено 31.10.78 (21)2679961/25-08 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет (2;3) Приоритет по делам изооретений к открытий (53) УДК бгг .952.2 (088.8) Опубликовано 30.10.80. Бкзллетень ¹40

Jl,àTà опубликования описания 02.1 1.80 (72) Автор изобретения

Р. 10. Мустейкис

Вильнюсский ордена Трудового Красного Знамени завод счетных машин им. В. И. Ленина (71 ) Заявитель (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СВЕРЛИЛЬНЫЙ ЛВТОМАТ

I 2 то

Изобретение относится к металлорежушим станкам, а именно к сверлильным ав тома т ам .

Известен многопозиционный автомат, состоящий из последовательно расположенных вдоль станины магазина для эагото5 вок штангового транспортера, механизмов фиксации и закрепления детали прижимными губками, сверлильных головок и гибочного пресс-штампа, вэаимодействуюших с кулачковьтм валом, и ленточного транспортера (1) .

Недостатком этого автомата является низкая точность обработки деталей.

Наиболее близким к предлагаемому

15 является многопозиционный сверлильный автомат, содержащий штанговый транспортер с захватами, расположенный вдоль позиций обработки с возможностью продольного и поперечного перемещений, и питатель, взаимодействующие с кулачковым валом. Кулачковый вал кинематически связан ползунами со шпиндельными головками, механизмами фиксации обрабатываемых деталей и эажимными губками.

Для съема обработанных деталей с трансгортера предусмотрен съемннк (21.

Недостатко . известного многопозиционного сверлильного автомата является низкая точность обработки деталей с наружной базовой поверхностью.

Целью изобретения является повышение точности обработки деталей с наружной базовой поверхностью.

Указанная цель достигается тем, что механизмы фиксации снабжены упорами, установленными сбоку зажимных губок, и фиксаторами, выполненными в виде горизонтально расположенных двуплечих рычагов.

Ползуиы имеют клиновые выступы, взаимодействующие с фиксаторами, и пальцы, связанные через вертикальные подпружиненные одноплечие рычаги с зажимными губками.

На чертеже приведена кинематическая схема автомата.

3 77 48

Автомат содержит станину, нв которой установлен электродвигатель 1, приводящий во вращение . через ременную передачу 2 и червячную пару 3 кулвчковый ввл 4. Нв кулвчковом валу 4 последо5 ввтельно нвсвжены дисковые кулачки 5 и 6, торцовый кулачок 7 и дисковые кулачки 8 и 9.

Дисковый кулачок 8 посредством коромысла 10 связан с подпружиненной щ зубчатой рейкой 11, которая находится в зацеплении с зубчатым колесом 12, жестко закрепленным нв горизонтальной оси 13. Нв оси 13 установлен питвтель 14 с захватом 15. Нв станине, нвд питвтелем 1 4 расположен магазин

l6 для деталей, выполненный в виде двух вертикальных желобов.

Торцовый кулачок 7 посредством ко— ромыслв 17 взаимодействует с помещенМ ной нв горизонтальной оси 18 Г-образ» ной штангой 19 транспортера, сообщая ей продольное перемещение. К штанге 19 транспортера прикреплен конец установленной на станине пружины 20, посред- р ством которой коромысло 17 прижимается к торцовому кулачку 7. Для поперечного перемещения штанги 19 к ней параллельно оси 18 прикреплен направляющий стержень 21, связанный посредством

30 подпружиненной тяги 22 и коромысла 23 с дисковым кулачком 9. Нв штанге 19 с одинаковыми друг от друга интервалами размещены захваты 24, 25, 26 для обрабатываемых деталей, которые устаг

35 новлены с возможностью вертикального перемещения. Захваты 24, 25, 26 с штангой 19 связаны пружинами 27.

Дисковый кулачок 5 посредством двуплечего рычага 28 связан с ползуном 29

> в дисковый кулачок 6 посредством двуплечего рычага 30 — с ползунвми 31 и

32. Ползуны 29, 31 и 32 содержат выступы 33 и пальцы 34. Пальцы взаимодействуют с вертикальными подпружиненными одноплечими рычагами 35, уста45 новленными нв горизонтальных осях 36> закрепленных нв механизмах фиксации 37..

К звжимным губкам 38, расположенным с возможностью перемещения перпендикулярно оси штанги 19 транспортера, прикреплены пальцы 39, взаимодействующие с вертикальными подпружиненными одноплечими рычагами 35. Сбоку механизмов фиксации 37 прикреплены ynopbl 40„напротив которых расположены фиксаторы 41, выполненные в виде горизонтально расположенных двуплечих рычагов. Фиксаторы 4-1 взаимодействуют с клиновыми выступами 33 ползунов 29, 31 и 32. К фиксаторам 41 прикреплены концы пружин 42, другие концы которых связаны с механизмами фиксации 37. Kîнец ползунв 29 связан со шпиндельной головкой 43, которая посредством тяги

44 связана с пружиной 45р установленной нв станине. Концы ползунов 31 и 32 связаны со шпиндельнь|ми головками 46 и 47, которые посредством тяг 48 и

49 связаны с концами пружин 50 и 51, другие концы которых закреплены нв станине.

Шпиндельнвя головка 43 производится во вращение ременной передачей 2, в шпиндельные головки 46 и 47 приводятся во вращение электродвигателем

52 через ременную передачу 53. По траектории движений штанги 1 9 транспортера нв уровне механизмов фиксации 37 установлен съемник 54 для съема обреботвнных деталей.

Автомат работает следующим образом. Детали, уложенные в стопку, вручную укладывают в магазин 16 между желобами, откуда под действием собственного веса опускаются в питвтель 14.

Одновременно включают электродвигатели 1 и 52. Электродвигатель 1 через ременную передачу 2 приводит во вращение головку 43 и червяк червячной пары

3, червячное колесо которой вращает кулачковый вал 4.. Электродвигатель 52 через ременную передачу 53 вращает шпиндельные головки 46 и 47.

При вращении кулвчкового вала 4 дисковый кулачок 8 поворачивает коромысло 10, которое передвигает подпружиненную зубчатую рейку 11. Зубчатая рейка ll поворачивает зубчатое колесо

1 2 и вместе с ним ось 1 3 и питвтель 1 4.

Во время нахождения захвата 15 питвтеля 14 под магазином 16 (исходное голожение питвтеля) деталь свободно западает в захват 15 питвтеля 14. Затем зубчатая рейха 11, которая получает перемещение от дискового кулачка 8 через коромысло

10, поворачивает зубчатое колесо 12.

Вместе с ним поворачиваются ось 13 и питвтель 14, несущий в своем захвате 15 деталь. Деталь переносится в первую позицию обработки. Дисковые кулички 5 и 6 поворачивают двуплечие рычаги 28 и 30, которые передвигают ползуны 29, 31 и 32. При этом клиновые выступы

33 ползунов выходят из контакта с концами фиксаторов 4.1, которые поворачиваются посредством пружин 42 и прижимея деталь к упорам 40, фнк5 7 сируют ее положение. При дальнейшем дви>кении ползунов пальцы 34 выходят иэ контакта с вертикальными подпружиненными одноплечими рычагами 35, которые, поворачиваясь вокруг осей 36Ä через пальцьr 39, передвигают зажимные губки 38, которыми детали прижимаются к упорам 40. Дальнейшим перемещением ползунов осуществляется рабочий ход инструментов. Дисковый кулачок 9 поворачивает коромысло 23, которое передвигает подпружиненную тягу 22.

Тяга 22, поднщчаясь, через стержень

21 поворачивает Г-образную штангу 19 транспортера, которая опускается вместе с захватами 24, 25, 26. Расположение захватов 24-, 25, 26 на штанге 19 транспортера с возможностью вертикального перемещсния и соединение их со штангой 19 посредством пру>кин 27 обеспечивает точное располо>кение деталей на нижних базовых поверхностях зажимных губок 38. Далее детали захватываются клещеобразными под пружиненными губками захватов 24-, 25, 26. Дисковый кулачок 9 через коромысло 23, подпружиненную тягу 22 и стержень 21 поворачивает Г-образную штангу 1 9 транспортера, которая поднимается. Торцовый кулачок 7 повора— чивает коромысло 17, при этом штанга

19 транспортера передвигается пру>киной 20. Дисковый кулачок 9 через коромысло 23, подпружиненную тягу 22 и стержень 21 поворачивает штангу

1 9 транспортера вокруг оси 1 8, опуская ее. Таким образом деталь захватом 24 из первой позиции обработки переносится на вторую, а захватолг 25 из второй позиции на третью. Опускаясь со штангой 1 9 транспортера, подпружиненная губка захвата 26 взаимодействует со сьемником 54, при этом деталь, обработанная на третьей позиции, снимается и попадает в сборник. В это время на первую позицию питателем 14 подается очередная деталь.

Подобная конструкция многопозиционного сверлильного станка позволяет повысить точность обработки детали с наружной базовой поверхностью.

16

Форм ула изобретения

Многопозиционный сверлильный автомат, содержащий штанговый транспортер

t5 с захватами, расположенный вдоль позиций обработки с возможностью продольного и поперечного перемещений, и питатель, взаимодействующие с кулачковым валом, кинематцчески связанным ползут нами со шпиндельными головками, механизмами фиксашы обрабатываемых деталей, зажимными губками, и съемник, отличающийся тем,что,с целью повышения точности обработки деталей с наружной базовой поверхностью, механизмы фиксашги снабжены упорами, установленными сбоку зажимных губок, и фгпссатораг.ш, выполнекнылли в виде горизонтально расположенных двуплечих рычагов, а ползуны имек>т клиновые выступы, взаимодействующие с фиксаторалги, и пальцы, связанные через вертикалъныс подпружиненные одноплечие рычаги с зажшиными губками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,Авторское свидетельство СССР

¹ 130317, кл. В 23 В 39/16, 10. 10.58.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2479990/25-08, кл. В 23 Б 39/16, 26.04.77.