Устройство для подъема ковшей
ОПИСАН ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пщ 768544
Сава Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.05.78 (21) 2619946/22-02 (51) М. Кл.
В 22D 11/10 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.10.80. Бюллетень № 37 (45) Дата опубликования описания 07.10.80
Государственный комитет (53) УДК 621.746.27 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
А. А. Целиков и О. А. Тимохин
Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА КОВШЕЙ
Изобретение относится к металлургии и может быть использовано на машине непрерывного литья металла.
Известна конструкция устройства для подъема ковшей на машине непрерывного 5 литья металла, содержащее параллельные верхние и нижние звенья, одними концами установленные шарнирно на поворотном корпусе устройства, и на других концах которых шарнирно закреплены с возможно- 10 стью подъема и опускания траверсы для ковшей (1).
Недостаток известной конструкции состоит в том, что при установке ковшей на траверсы подшипники шарниров звеньев 15 подвергаются пиковым кратковременным перегрузкам, являющимся реакциями от вертикальной силы, действующей при установке ковша, с динамикой удара. Коэффициент перегрузки при этом может соста- 2р вить 2 — 4. В результате снижается надежность и долговечность работы подшипников, увеличивается время простоев стенда для проведения ремонтов и, следовательно, уменьшается производительность машины непрерывного литья.
Цель изобретения — повышение надежности эксплуатации устройства за счет увеличения стойкости подшипников звеньев.
Эта цель достигается тем, что устройство 3р снабжено аккумуляторами давления рабочей жидкости, а звенья, по крайней мере нижние, выполнены составными в виде втулки и входящего в нее с зазором пальца, причем зазор герм етизи рован гидравлическим уплотнением, а втулка соединена трубопроводами с аккумулятором давления.
На фиг. 1 изображен общий вид устройства для подъема сталеразливочных ковшей на поворотном стенде машины непрерывного литья металла; на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б фиг, 1; на фиг. 4 — кинематическая схема устройства в положении перед установкой на стенд ковша; на фиг. 5 — кинематическая схема устройства в положении с установленным ковшом весом.
Устройство для подъема сталеразливочных ковшей 1 содержит параллельные верхние звенья 2 и нижние звенья 3 равной длины. Одними своими концами звенья 2, 3 шарнирно, на осях 4 и подшипниках 5, установлены на поворотном корпусе 6, который своей цилиндрической частью 7 установлен на подшипниках в неподвижном опорном корпусе 8 и связан с приводом поворота 9. На других концах звеньев 2, 3 шарнирно, на таких же подшипниках 5 и осях 4, закреплена траверса 10, на которую у ъ.
768544 устанавливают ковши 1. Подъем и опускание траверсы 10 обеспечивается гидроцилиндром 11, закрепленным на кронштейне
12 поворотного корпуса 6.
Нижние звенья 3 соединены между со- 5 бой жесткой связью 13. Каждое звено выполнено из двух частей: втулки 14 и входящего в нее с зазором 15 цилиндрического пальца 16. Зазор 15 герметизирован гидравлическим уплотнением 17, а втулка сое- 10 динена трубопроводами 18 через дроссельные шайбы 19 с аккумуляторами 20, установленными на поворотном корпусе 6. Давление рабочей жидкости в аккумуляторе 10 должно быть выбрано из расчета создания 1я во внутренних зазорах звена силы Р, момент которой на плече будет превышать момент от веса P траверсы 10 на плече Р, т. е. необходимо обеспечить F f)P P.
При этом до установки ковша на траверсу
1 имеется зазор а между торцевыми поверхностями частей звена.
При установке на траверсу ковша его вес Q на плече q обеспечивает момент, вызывающий в верхних и нижних звеньях реакции R = Q —, превышающие силы F.
Д
Устройство работает следующим образом.
Перед установкой сталеразливочного ковша 1 на траверсу 10 внутренние полости нижних звеньев 3 заполнены рабочей жидкостью, поступившей под давлением по трубопроводам 18 из аккумуляторов 20.
Траверса 10 имеет начальный поворот, пропорциональный зазору o..
При установке ковша 1 вертикальное усилие веса ковша Q, а также дополнительная сила, возникающая от динамики установки ковша, воспринимаются гидро- 4О цилиндром 11 и демпфируются рабочим объемом жидкости в нем. Реакция Я от консольной нагрузки ковша, также имеющие пиковый характер из-за динамики установки, направлены по линиям, соединя- 4 ющим оси шарниров каждого звена, так как R ) F, то рабочая жидкость выдавливается из внутренних зазоров звеньев 3 со скоростью, определяемой отверстиями истечения дроссельных шайб 19, обеспечивая гашение энергии динамических составляющих на величине хода, соответствующего зазору д.
Такое гидравлическое демпфирование снижает импульсные перегрузки элементов устройства, что обеспечивает повышение стойкости подшипников 5 звеньев, Ковш устанавливают на траверсу, находящуюся в поднятом положении. Для опускания ковша в рабочее положение на машине непрерывной разливки опускают шток гидроцилиндра 11, при этом траверса 10 вместе с ковшом 1 опускается на величину хода гидроцилиндра. Траектория ее перемещения, соответствующая поступательному движению, определяется вращательным движением звеньев 2, 3 вокруг центров шарниров, закрепленных на поворотном корпусе 6.
Ф о р м ул а изобретения
Устройство для подъема ковшей на машине непрерывного литья металла, содержащее поворотный корпус, верхние и нижние параллельные звенья, шарнирно закрепленные одним концом на корпусе, а другим — на траверсе, установленной с возможностью вертикального перемещения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности эксплуатации устройства, оно снабжено аккумуляторами давления рабочей жидкости, а звенья, по крайней мере нижние, выполнены составными в виде втулки и входящего в нее с зазором цилиндрического пальца, причем зазор герметизирован гидравлическим уплотнением и соединен трубопроводами с аккумулятором давления.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Заявка ФРГ Хо 2413517, кл, В 22D
11/10, 1976.
768544
20 79 78 (Ьг. Р
20 1
ЬгА
Составитель Е. Геидлииа
Редактор Е. Братчикова Техред О. Павлова Корректор Л. Орлова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 225273 Изд. № 513 Тираж 889 Подписное
НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4(5



