Тренажер для обучения управлению движущимися объектами

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОю2 СОВЭтских

Социалистических

Распубпнн

«ii767817 (61) Дополнительное к ает, сеид-ву (22) Заявлено 12.10,78 (21) 2674041/18-12 с присоединением заявки М9 (23) Приоритет

Опубликовано 3QQ98Q, Бюллетень М2 36

Дата опубликования описания 300980 (51)М. Кл.з

С 09 В 9/00

Государствеииый комитет

СССР ио Феаам изобретеиий и открытий

Ю) УД 681, 136. 54 (088,8) (72) Авторы изобретения

Ю. В. Пахунов и P. A. Ефанова (71) Заявитель

Воронежский лесстехнический институт (54) ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОВУЧЕНИД УПРАВЛЕНИЮ ДВИЖУЩИМИСЯ

OBbEKTAMH!

Изобретение относится к тренажерам для обучения управлению движущимися объектами и может быть использовано для профессиональной подготовки водителей и операторов. 5

Известен тренажер для обучения управлению движущимися объектами, содержащий узел преобразования входной информации, связанный с узлом передачи и приема информации, узел 1О регистрации и разделительный узел (1) .

Недостатком известного тренажера является невысокая эффективность т ренажа. 15

Цель изобретения — повышение эффективности тренажа.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемый тренажер имеет узел управления преобразованием информа- 2р ции, собирательный узел, компрессор и узел управления параметрами операций, при этом одни из выходов узла преобразования входной информации соединены с одними входами узла уп- 25 равления преобразованием информации и собирательного узла, выход которого через другой вход узла управления преобразованием информации соединен с другими входами узла преобразования

2 входной информации, выход узла передачи и приема информации через компрессор соединен с входом разделительного узла, выходы которого через узел управления параметрами операций соединен с входами узла регистрации.

Узел управления преобразованием информации содержит блок одновибраторов, блок совпадения и формирователь ыпульса сброса счетчика, при этом выход узла преобразования информации через блок одновибраторов и формирователь импульса сброса счетчика соединен с одними входами блока совпадения, другие входы которого соединены с входами собирательного узла, à его выход - с входом узла передачи и приема информации.

Узел управления параметрами операций имеет блоки формирователей и дополнительный блок совпадения, при этом выходы разделительного узла через блоки формирователей и дополнительный блок совпадения соединены с входами узла регистрации, причем одни из выходов блоков формирователей соединены с одними из входов дополнительного блока совпадения.

На фиг. 1 представлена блок-схема тренажера для обучения управлению

767817 движущимися объектами; на фк-. 2 блок-схема узла управления преобразо ванием информации; на фкг. 3 — блоксхема узла управления параметрами операций.

Тренажер содержит: блок 1 ввода ответов; блок 2 кодирования; блок 3 формирования число-импульсного кода; узел 4 управления преобразованием информации; схемы 5-7 совпадения;. одновибраторы 8,. 9; генератор 10 стандарт ной частоты; инвертор 11; формирователь 12 импульса сброса счетчика; собирательный узел 13; смеситель 14; передатчик 15; канал 16 радкосвязи с приемником; компрессор 17; разделительный узел 18; схема 19 управления каналом ; схема 20 уп- равления каналом длительности операции; формирователи 21, 22 пауз; формиронатели 23, 24 импульса сброса счетчика; схема 25 синхронизации; схемы 26, 27 совпадения; блок 28 выделения кода; блок 29 измерения временных интерналов; регистратор

30.

Узел преобразования входной информации содержит блок 1 ввода ответов, блок 2 кодирования, блок 3 формирования число-импульсного кода, блок 4 управления преобразованием информации и генератор 10 стандартной частоты е

Узел передачи и приема информации имеет смесктель 14, передатчик 15 и канал 16 радиосвязи с приемни" ком. Узел регистрации включает в себя блок 28 выделения кода, блок

29 измерения временных интервалов и регистратор 30. Узел управления параметрами операций имеет схему 19 управления каналом кода операции, схе му 20 управления каналом длительности операции и схему 25 синхронизации.

Блок одновибраторон имеет одновибраторы 8 и 9. Блок coânàäåíèÿ содержит схемы 5, б, 7 совпадения и инвертор 11.

Дополнительный блок совпадения нключает в себя схемы 26 и 27 совпадения.

Узел управления параметрами операций состоит из формкрователей 21, 22 пауз и формирователей 23, 24 импульса сброса счетчика.

Блоки и узлы 1-15 составляют передающую часть устройства, которая устанавливается в кабине движущегося объекта. Блоки, .узлы и схемы 16 — 30 входят в состав приемно-регистрирующей части устройства, устанавливаемой на пункте наблюдения °

В блоке 1 ввода ответов каждой операции, осуществляемой оператором с помощью органов управления, присваивается шифр, выраженный определенным числом. При управлении сложным технологическим оборудованием машин, при работе с пультами управления различ55

60 !

При управлении генератором 10 стандартной частоты в момент начала операций перепад напряжения с блока 2 кодирования через собирательный узел 13 поступает на вход схемы совпадения 7, на второй вход которой подается сигнал с генератора 10. В момент начала операции перепад напряжения с блока 2 кодирования через собирательный узел 13 поступает на вход схемы совпадения 7, на второй вход которой подается сигнал с генератора 10, запускаемого схемой сонпаного назначения многие операции выполняются одновременно и в различных комбинациях. Хаким совмещенным операциям присваивается свой шифр, отличный

or шифра одиночных операций. Логическая схема блока 1 ввода ответов исключает влияние входных сигналов друг на,цруга при одновременном выполнении нескольких операций а также осуществляет набор любых комбинаций при совме-10 щенки опер

Тренажер работает следующим образом.

При работе оператора на выходе блока 1 ввода ответов;появятся определенные сигналы в соответствии с

15 алгоритмом управления объектом, которые поступают на вход блока кодирования 2, записывающий эти сигналы в двоичном коде. Состояние выходов блока кодирования 2, количество которых

Щ зависит от количества разрядов двоичного кода, передается на вход блока

3 формирования число-импульсного кода, который преобразует двоичный код в число-импульсный. На выходе блока

3 число-импульсного кода формируются пачки импульсов. Пачки импульсов следуют с частотой, задаваемой формирователем импульса сброса счетчика этого же блока. Число импульсов в пачке соответствует числу, записанному на выходах блока кодирования 2, с выхода которого перепад напряжения через одновибраторы 8 и 9 узла управления

4, схему совпадения 5 и кннертор 11 поступает на вход схемы совпадения б, на второй вход которой подается сигнал с формирователя 12 импульса сброса счетчика, управляемого блоком 3, формирования число-импульсного кода.

В момент начала операции формирова40 тель импульса сброса, входящий в схему блока 3 формирования число кмпульсного кода, выдает сигнал на шину сброс счетчика блока 3 формирования кода. В это же время схемой сов45 падения 6 выдается команда разре- шить, включающая генератор кода операции. В момент окончания операции этой же схемой выдается команда запрет, выключающая генератор кода операций блока формирования число-импульсного кода. В момент смены операции образуется пауза, при выполнении следующей операции процесс повторяется.

767817 дения 5 нри поступлении на ее входы перепадов напряжения с блока 2 кодирования через,одновибраторы 8 и 9. При этом схема совпадения 7 пропускает сигнал с генератора 10 на вход смесителя 14. По окончании операции с выхода схемы совпадения 5 на генератор

10 стандартной частоты подается команда запрет, выключающая генератор

10, наступает пауза в момент смены операций. При включении следующей операции процесс повторяется. !

О

Выходное напряжение генератора блока 3 формирования число-импульсного кода и генератора 10 стандартной частоты поступает на смеситель 14, а затем на передатчик 15. С выхода при- 15 емника 16 суммарное напряжение двух частот поступает на вход компрессора

17, на выходе которого поддерживается сигнал .постоянного уровня, поступающий на разделительный узел 18, где Щ суммарное напряжение двух частот посредством узкополосного избирательного усиления разделяется на два напряжения.Первое напряжение преобразуется в последовательность пачек импульсов, поступающую на схему 19 управления каналом кода операции, второе напряжение преобразуется в импульсы стабильной частоты, кратные единице измерения времени, которые подаются на схему 20 управления каналом длительности операции.

Схемы управления 19, 20 идентичны и работают следующим образом. При поступлении сигйала с разделительного уз ла 18 в момент начала операции формируется импульс сброс формирователями 23, 24, который через схему совпадения 26 схемы синхронизации 25 подается на шину сброс узла регистрации. Одновременно с разделительного узла 18 через формирователи пауз 21 4Р и 22 поступают импульсы кода операций и длительности операций, которые фиксируются и с выхода блоков 28 и 29 поступают на регистратор 30. В момент окончания операции по сигналу с разделительного узла 18 формирователи 21, 22 формируют паузу, по длительности равную промежутку времени, затрачиваемого оператором на переключение органов управления. С выхода формирователей 21, 22 перепад напряжения через схему совпадения 27 поступает на блок 29 измерения временных интервалов, измеряется пауза, а результат регистрируется регистратором 30.

По окончании паузы запускаются фор-55 мирователи импульса сброс схем

19, 20 и процесс повторяется.

Использование компрессора 17 позволяет в момент приема информации поддерживать на входе разделительного щ узла 18 сигнал постоянного уровня при значительном изменении сигнала на

Ьыходе приемника (до 80 дб) . Схема синхронизации 25 обеспечивает синхронную работу каналов кода и длительности операции, а также дублирует команды управления каналами. Введние компрессора 17 схемы 25 синхронизации значительно повышает эффективность тренажа.

Формула изобретения

1. Тренажер для обучения управлению движущимися объектами, содержащий узел преобразования входной информации, связанный с узлом передачи и приема информации, узел регистрации и разделительный узел, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения эффективности тренажа, он имеет узел управления преобразованием информации, собирательный узел, компрессор и узел управления параметрами операций, при этом одни из выходов узла преобразования входной информации соединены с одними входами узла управления преобразованием информации и собирательного узла, выход которого через другой вход узла управления: преобразованием информации соединен с другими входами узла преобразования входной информации, выход узла передачи и приема информации через компрессор соединен с входом разделительного узла, выходы которого через узел управления параметрами операций соединен с входами узла регистрации.

2. Тренажер по п.1, о, т л и ч а— ю шийся тем, что узел управления преобразованием информации содержит блок одновибраторов, блок совпадения и формирователь импульса сброса счетчика, при этом выход узла преобразования информации через блок одновибраторов и формирователь импульса сброса счетчика соединен с одними входами блока совпадения, другие входы которого соединены с входами собирательного узла, а его выход — с входом узла передачи и приема информации.

3. Тренажер по. п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что узел управления параметрами операций имеет блоки формирователей и дополнительный блок совпадения, при этом выходы разделительного узла через блоки формирователей и дополнительный блок совпадения соединены с входами узла регистрации, причем одни из выходов блоков формирователей соединены с одними из входов дополнительного блока совпадения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 48 9141, кл. G 09 В 9/02, 1973.

767817

Фие. Я

Редактор Н.Спиридонова

Заказ 7200/47

I

I

1

1 !

1

I !

I

I

1 !

С ос та в ит ель С. Алекс анов

Техред Н.Граб Корректор Н. Григорук

Тираж 465 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП . Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4